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公开(公告)号:CN103338735B
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201280006737.3
申请日:2012-01-16
Inventor: 金祉勋
CPC classification number: A61H3/061 , A61H3/066 , A61H3/068 , A61H2201/1215 , A61H2201/5048 , A61H2201/5092 , A61H2201/5097 , G05D1/0238 , G05D1/0261 , G05D2201/0206 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: 本发明涉及一种用于视障人的道路引导系统,其包括:多个RFID标记(10),埋设在人行道(100)的内部,从而沿着形成有盲点砖或难以形成盲点砖的所述人行道的内部储存有所述人行道(100)的信息;导向机器人(20),其具备从通过的所述人行道(100)检测所述RFID标记(10)的信号的RFID读取器(21)以及用于感应规定距离前方的障碍物的障碍物感应器(22),在外部的两侧设置有脚轮(23),从而通过马达(24)的驱动能够前进或后退;控制器(30),在所述导向机器人(20)的内部从所述RFID读取器(21)和所述障碍物感应器(22)检测信号,并将所述经检测的信息转换为语音信号并进行输出,从而控制所述导向机器人(20)的驱动;以及拐杖(40),所述拐杖的下端可组装地连接于所述导向机器人(20),并电连接于所述导向机器人(20)而能够与所述导向机器人进行通信,通过所述结构而能够安全地上下车,尤其,通过视障人的意愿能够调整导向机器人的移动速度而提供方便,同时,能够事先感应前方的障碍物或台阶等,从而引导人们更加安全地行走,并且能够预防发生冲突事故。
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公开(公告)号:CN103338735A
公开(公告)日:2013-10-02
申请号:CN201280006737.3
申请日:2012-01-16
Inventor: 金祉勋
CPC classification number: A61H3/061 , A61H3/066 , A61H3/068 , A61H2201/1215 , A61H2201/5048 , A61H2201/5092 , A61H2201/5097 , G05D1/0238 , G05D1/0261 , G05D2201/0206 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: 本发明涉及一种用于视障人的道路引导系统,其包括:多个RFID标记(10),埋设在人行道(100)的内部,从而沿着形成有盲点砖或难以形成盲点砖的所述人行道的内部储存有所述人行道(100)的信息;导向机器人(20),其具备从通过的所述人行道(100)检测所述RFID标记(10)的信号的RFID读取器(21)以及用于感应规定距离前方的障碍物的障碍物感应器(22),在外部的两侧设置有脚轮(23),从而通过马达(24)的驱动能够前进或后退;控制器(30),在所述导向机器人(20)的内部从所述RFID读取器(21)和所述障碍物感应器(22)检测信号,并将所述经检测的信息转换为语音信号并进行输出,从而控制所述导向机器人(20)的驱动;以及拐杖(40),所述拐杖的下端可组装地连接于所述导向机器人(20),并电连接于所述导向机器人(20)而能够与所述导向机器人进行通信,通过所述结构而能够安全地上下车,尤其,通过视障人的意愿能够调整导向机器人的移动速度而提供方便,同时,能够事先感应前方的障碍物或台阶等,从而引导人们更加安全地行走,并且能够预防发生冲突事故。
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公开(公告)号:CN102575440A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN200980161119.4
申请日:2009-08-25
Applicant: 株式会社富圣再生
Inventor: 金圣斋
Abstract: 本发明披露了一种公路或人行道的弹性路面图案构造方法。所述方法包括:将橡胶片磨成小块,所磨成的橡胶片块与聚氨酯粘合剂混合,热固化所述混合物以准备垫块,切开所准备的垫块以形成具有期望图案的标志块;将橡胶片磨成小块,所磨成的橡胶片块与聚氨酯粘合剂混合,使用所述混合物现场铺设公路或人行道,并作平所铺设的公路或人行道;并且在所铺设公路或人行道固化之前,粘合剂附着所述标志块的底部并将所述标志块放置在所铺设公路或人行道期望位置,加热所铺设的公路或人行道,以在作平所铺设公路或人行道的同时将所述标志块固定在所铺设公路或人行道上。
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公开(公告)号:CN102791238A
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN201080060266.5
申请日:2010-12-22
Applicant: 株式会社富圣再生
Inventor: 金圣斋
CPC classification number: A61H3/061 , A45B3/00 , A45B9/00 , A45B19/08 , A45B2009/007 , A61H3/068 , A61H2201/0161
Abstract: 本发明涉及一种用于识别RFID标记的视觉障碍人电子拐杖,所述电子拐杖可以伸缩,当视觉障碍人沿着设置有RFID标记的盲点砖行走时,由于安装有RFID读取器,无线感应RE标记,进而引导到人行道,当电子拐杖形成为伸缩式时,防止电缆拧曲,阻止电缆或电缆的电线焊接部位断线,并且折叠保管于包中,便于携带。
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公开(公告)号:CN105793907A
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:CN201480066485.2
申请日:2014-12-04
Inventor: 金祉勋
CPC classification number: G08G1/005 , A61H3/061 , A61H3/066 , G09B21/00 , G09B21/001 , G09B21/003 , G09B21/006
Abstract: 本发明涉及如下的适用于盲人用导航系统的射频识别标签的信息存储及其收发方法,其包括:射频识别标签,设置于盲人的步行道路上,并且具备能够输入用于通知方向、距离、固有名称的信息的存储空间;接收装置,在与上述盲人一同移动的过程中接收射频识别标签的信息;以及输出装置,与上述接收装置相连接,并以语音的方式输出上述信息,在上述射频识别标签的存储空间输入有一个坐标信息及两个方向以上的导航信息,在上述一个坐标信息输入有任意X、Y坐标值,两个方向以上的导航信息由表示方向的任意第一代码及表示任意固有名称和谓语的任意第二代码组合而成,上述接收装置根据上述坐标信息的加减选择已设定的导航信息,识别上述第一代码及上述第二代码与固有名称共同转化成语句后,向上述输出装置传输上述语句。
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公开(公告)号:CN102791238B
公开(公告)日:2014-08-06
申请号:CN201080060266.5
申请日:2010-12-22
Applicant: 株式会社富圣再生
Inventor: 金圣斋
CPC classification number: A61H3/061 , A45B3/00 , A45B9/00 , A45B19/08 , A45B2009/007 , A61H3/068 , A61H2201/0161
Abstract: 本发明涉及一种用于识别RFID标记的视觉障碍人电子拐杖,所述电子拐杖可以伸缩,当视觉障碍人沿着设置有RFID标记的盲点砖行走时,由于安装有RFID读取器,无线感应RE标记,进而引导到人行道,当电子拐杖形成为伸缩式时,防止电缆拧曲,阻止电缆或电缆的电线焊接部位断线,并且折叠保管于包中,便于携带。
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