机器控制系统及其方法
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111034211B

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN201980003829.8

    申请日:2019-02-18

    Abstract: 进行机器的控制的机器控制系统具有以下部件而构成:控制请求发行部(103),按照用户的操作,发行对移动物的位置和机器的控制进行规定的控制请求;判定计划生成部(104),基于控制请求发行部所发行的控制请求而生成条件判定部,该条件判定部进行控制请求的与移动物相关的条件是否被满足的判定,发出控制请求的识别符;一个或者多个条件判定部(107),由判定计划生成部生成;执行计划生成部(105),接受控制请求的所述识别符而生成控制执行部,该控制执行部按照控制请求中规定的控制规则而确定成为控制对象的机器,将按照对于机器的控制过程的控制命令转发至机器;以及一个或者多个控制执行部(109),由控制计划生成部生成。

    字符辨识装置以及识别函数生成方法

    公开(公告)号:CN104951781B

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201510110197.9

    申请日:2015-03-13

    Abstract: 生成辨识精度以及丢弃精度都高的识别函数。一种字符辨识装置,具有处理器以及存储装置,其特征在于,存储装置保持多个字符类型的多个学习用字符图像,处理器将各学习用字符图像变换为向量,针对每个字符类型,定义向量空间上的椭圆型二次识别函数,定义测量使用椭圆型二次识别函数来识别学习用字符图像时的误差程度的损失函数,计算用于以使使用椭圆型二次识别函数来识别从多个学习用字符图像所选择的样本时的损失函数的值变小的方式,使样本的向量的位置移动的修正向量,根据修正向量,以原样地维持椭圆形而使损失函数的值变小的方式,修正椭圆型二次识别函数的系数,将具有修正了的系数的椭圆型二次识别函数作为在所输入的字符图像的识别和丢弃中使用的识别函数而保存到存储装置。

    电源装置和使用该电源装置的无停电电源系统

    公开(公告)号:CN105515170B

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201510582359.9

    申请日:2015-09-14

    Abstract: 本发明提供一种电源装置和使用该电源装置的无停电电源系统,从电池向负载进行电力供给的效率高。电源装置(1)具备:逆变器(2),其交流侧与交流电源(6)连接,并且直流侧与链路电压(Vlink)连接;双向DC‑DC变换器(3),其连接在链路电压(Vlink)和电池(4)之间,对电池(4)进行充放电。使对电池(4)进行放电时的链路电压(Vlink)比通过逆变器(2)被动地对交流电源(6)的最大电压进行整流时在直流侧出现的电压低。

    文字识别装置、识别字典生成装置以及归一化方法

    公开(公告)号:CN103310210B

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201310027353.6

    申请日:2013-01-24

    Abstract: 本发明提供文字识别装置,为了提高文字识别的精度,对不同大小的多个输入图像进行归一化,以使在同一文字间的形状的偏差变小。根据输入图像执行用于降低干扰因素的预处理,提取执行了上述预处理后的图像的轮廓,将执行了预处理后的图像和提取到的轮廓的图像合成,以合成出的图像的重心的像接近规定尺寸的范围的中心并且合成出的图像的像素扩展的范围的像接近规定尺寸的范围的方式,生成合成出的图像向规定尺寸的归一化后的图像的映射,根据所生成的映射对执行了预处理后的图像进行归一化,将归一化后的图像变换为矢量空间上的矢量值,基于存储装置中存储的识别字典判定矢量值是哪一种文字,输出判定的结果。

    电源装置及电源装置的控制方法

    公开(公告)号:CN103124138B

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201210460326.3

    申请日:2012-11-15

    Abstract: 本发明提供一种具备小型且低成本的电流型全桥逆变器的电源装置及电源装置的控制方法。电源装置(10)被连接在直流电源(V1、V2)之间,授受电力。电源装置(10)将电流型全桥逆变器的第1上臂开关元件(S1)的关断时刻设定得比另一个开关支路的第2下臂开关元件(S4)的关断时刻还早,从而缩短了接通状态的时间。而且,电源装置(10)将第2上臂开关元件(S3)的关断时刻设定得比另一个开关支路的第1下臂开关元件(S2)的关断时刻还早,从而缩短了接通状态的时间。由此,电源装置(10)能够经由一个脉冲变压器(PT1)来控制第1上臂开关元件(S1)和第2上臂开关元件(S3)的接通断开状态。

    DC-DC转换器
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103580490A

    公开(公告)日:2014-02-12

    申请号:CN201310257667.5

    申请日:2013-06-26

    Abstract: 本发明提供一种高效的DC-DC转换器。DC-DC转换器连接于直流电源(V1)和连接有直流负载(6)的直流电源(V2)之间,从直流电源对直流负载、直流电源(V2)进行电力供给。在开关电路(1)的直流端子之间连接了平滑电容器(C1),在开关电路(2)的直流端子之间串联连接了平滑电感器(L)和平滑电容器(C2),对该平滑电容器,分别并联连接了直流电源。在开关电路(1)的交流端子之间连接了绕组(N1),在开关电路(2)的交流端子之间连接了绕组(N2),变压器(T)对绕组进行了磁耦合。DC-DC转换器具备包括共振辅助电容器(Cb)和开关元件(Sb)的串联连接体的共振辅助电路,在开关元件是断开状态的情况下阻止向共振辅助电容器的充电。

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