情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム

    公开(公告)号:JP2021170307A

    公开(公告)日:2021-10-28

    申请号:JP2020166856

    申请日:2020-10-01

    Abstract: 【課題】被写体を検出して、その被写体の動きを追跡することが可能な情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムを提供する。 【解決手段】情報処理装置は、被写体が記録される画像データに基づいて、被写体の特徴を取得する取得部と、取得部によって取得された特徴に基づいて画像データ上の被写体を特定して、被写体の移動を追跡する特定部と、特定部によって追跡される被写体に関する情報を出力するよう出力部を制御する出力制御部と、を備え、取得部は、画像データに基づいて取得した被写体の容姿を認識すること、画像データに基づいて取得した被写体の服装を認識すること、画像データに基づいて取得した被写体の関節位置と互いに隣接する関節位置の長さを認識すること、及び、画像データ上の被写体の位置と被写体の移動速さを認識することのうち、少なくとも1つに基づいて被写体の特徴を取得する。 【選択図】図1

    判定装置、判定方法及びプログラム

    公开(公告)号:JP6676198B1

    公开(公告)日:2020-04-08

    申请号:JP2019000213

    申请日:2019-01-04

    Abstract: 【課題】パレットの種別の判定結果に基づいて、フォークリフトのフォークがパレットの穴に挿入できる位置にあるか否かを容易に判定することのできる判定装置を提供する。 【解決手段】判定装置は、フォークリフトのマストに設けられた撮像装置が撮像した撮像画像を取得する画像取得部と、前記撮像画像に基づいて、画像内のパレットの種別を判定する種別判定部と、前記種別判定部が判定した判定結果に基づいて、前記フォークリフトの有するフォークを前記パレットが有する穴に挿入できるか否かを判定する挿入判定部と、を備える。 【選択図】図4

    判定装置、判定方法及びプログラム

    公开(公告)号:JP2020109030A

    公开(公告)日:2020-07-16

    申请号:JP2019000213

    申请日:2019-01-04

    Abstract: 【課題】パレットの種別の判定結果に基づいて、フォークリフトのフォークがパレットの穴に挿入できる位置にあるか否かを容易に判定することのできる判定装置を提供する。 【解決手段】判定装置は、フォークリフトのマストに設けられた撮像装置が撮像した撮像画像を取得する画像取得部と、前記撮像画像に基づいて、画像内のパレットの種別を判定する種別判定部と、前記種別判定部が判定した判定結果に基づいて、前記フォークリフトの有するフォークを前記パレットが有する穴に挿入できるか否かを判定する挿入判定部と、を備える。 【選択図】図4

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