公开(公告)号：WO2010130179A1

公开(公告)日：2010-11-18

申请号：PCT/CN2010/072271

申请日：2010-04-28

Applicant: 北京工业大学 ,  阮晓钢 ,  李欣源 ,  王启源 ,  赵建伟 ,  韩红桂 ,  于乃功 ,  任红格 ,  蔡建羡

Inventor： 阮晓钢 ,  李欣源 ,  王启源 ,  赵建伟 ,  韩红桂 ,  于乃功 ,  任红格 ,  蔡建羡

IPC: B25J13/00 ,  B25J15/00 ,  G09B25/02

CPC classification number: B25J5/007