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公开(公告)号：WO2020149561A1
公开(公告)日：2020-07-23
申请号：PCT/KR2020/000310
申请日：2020-01-08
Applicant: 강대준
Abstract: 본 발명은 블록체인을 이용한 무인 이동체 제어 시스템 및 이를 이용한 통신 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 블록 체인 기술 및 다중 암호화 프로토콜을 이용하여 무인 이동체의 제어에 대한 해킹을 방지하여 안전한 무인 이동체 제어가 수행될 수 있는 발명에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2012144663A1
公开(公告)日：2012-10-26
申请号：PCT/KR2011/002767
申请日：2011-04-19
CPC classification number: B60L7/14 , B60L11/1803 , Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 배터리로 충전되는 회생제동 전력과 레귤레이터 충전전력을 회생 제동 기능 on/off를 통해 안정적으로 제어하여 안전성 및 효율성을 높인 비접촉 자기 유도 충전 방식을 갖는 이동체의 충전 전력 분배 제어 방법에 관한 것으로, 급전 선로로부터 자기장의 형태로 공급되는 AC 전류를 입력받아 집전하고 자기유도 에너지를 생성하는 단계; 레귤레이터로부터 전력공급이 있는지 없는지를 판단하는 단계; 레귤레이터로부터 전력공급이 있는 경우에는 회생제동 기능을 off하고 집전된 자기유도 에너지를 구동모터로 공급하여 배터리 충전을 하는 단계; 레귤레이터로부터 전력공급이 없는 경우에는 회생제동 기능을 on하고 회생 제동 에너지를 공급하여 배터리 충전을 하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制具有非接触电磁感应充电的移动物体的充电功率分配的方法，其中由电池充电的再生制动功率和调节器的充电功率通过再生开/关制动功能稳定地控制， 从而提高安全性和效率，其中所述方法包括以下步骤：接收和收集从电源线以磁场形式提供的交流电流，并产生电磁感应能; 确定是否存在来自稳压器的电源; 如果存在来自稳压器的电源，则关闭再生制动功能，并且如果不存在来自调节器的电源，则将收集的电磁感应能量提供给驱动电动机使得电池充电并且接通再生制动功能， 并且提供再生制动能量以使得电池被充电。
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3.发明申请
公开(公告)号：WO2012141357A1
公开(公告)日：2012-10-18
申请号：PCT/KR2011/002719
申请日：2011-04-15
CPC classification number: B60M7/003 , B60L5/005 , B60L11/182 , B60L11/1824 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/12 , Y02T90/121 , Y02T90/122 , Y02T90/14
Abstract: 본 발명은 비접촉 자기 유도 충전 방식의 전기자동차 급전레일 모듈에 있어서, 급전라인을 충격 및 하중으로부터 보호하는 한편 우천시 수분 침투 등으로부터 보호하며, 자기장을 집전장치 쪽으로 집중시켜 에너지 효율을 향상시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. 이를 위해, 본 발명은 에너지를 공급하는 급전라인과; 상기 급전라인을 감싸는 절연덕트와; 상기 절연덕트의 적어도 상부 및 측면을 감싸는 보호커버와; 상기 절연덕트 하부측에 자속의 누설을 방지하도록 설치되는 자속누설방지부재를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 비접촉 자기 유도 충전 방식의 전기자동차 급전레일 모듈 및 이를 적용한 도로 구조, 그리고 도로 시공방법이 제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用非接触式磁感应充电方式的电动车用馈电轨模块，其目的在于保护馈电线免受冲击和负载的影响，同时还可防止雨水中的水分渗透，并提高 通过将磁场集中在集电装置的侧面上的能量效率。 为此，本发明提供一种使用非接触磁感应充电方法的电动车辆供电轨道模块，使用该方式的道路结构以及构建道路的方法，所述模块包括：用于供给能量的供电线 ; 绝缘导管，包括电源线; 保护罩，至少覆盖绝缘导管的顶部和侧表面; 以及安装在其上的磁通泄漏部件，以防止绝缘管道下侧的磁通泄漏。
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公开(公告)号：WO2012141343A1
公开(公告)日：2012-10-18
申请号：PCT/KR2011/002517
申请日：2011-04-11
CPC classification number: B60L11/1861 , B60L7/10 , B60L15/2009 , B60L2210/10 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , H02J7/025 , H02J7/1415 , H02J50/10 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7216 , Y02T10/7275
Abstract: 본 발명은 비접촉 자기 유도 충전 방식을 갖는 이동체의 구동모터에서 나오는 회생제동 에너지를 에너지 저장부에 먼저 회생 제동 에너지를 저장한 후 적절한 제어신호를 통해 배터리로 충전시킴으로서 시스템의 에너지 효율성과 안전성을 확보하기 위한 것으로서, 외부에서 입력되는 에너지를 충전하고, 필요에 따라 충전된 에너지를 방전하여 구동모터를 구동시키는 전원을 공급하는 배터리 처리부와, 급전 선로로부터 자기장을 통한 비접촉 방식으로 집전하여 공급받은 에너지를 상기 구동모터를 구동하고, 상기 구동모터를 구동하고 남은 잉여 에너지를 출력하는 비접촉 자기유도 처리부와, 구동모터에서 나오는 회생제동 에너지 및 상기 비접촉 자기유도 처리부에서 출력되는 잉여 에너지를 저장하고, 배터리의 충전상태를 기반으로 저장된 회생제동 에너지를 상기 배터리 처리부로 공급하여 배터리를 충전시키는 회생제동 처리부와, 상기 비접촉 자기유도 처리부 또는 배터리 처리부에서 입력되는 구동모터의 제어신호를 통해 구동모터의 구동신호를 출력하는 MCU와, 상기 MCU에서 출력되는 구동신호를 입력으로 상기 배터리 처리부로부터 공급되는 전원으로 구동되어 회생제동 에너지를 출력하는 구동모터를 포함하는데 있다.
Abstract translation: 本发明旨在通过将来自具有非接触式磁感应充电方法的移动体的驱动电机的再生制动能量存储到能量存储单元来确保系统的能量效率和安全性，此后，通过 适当的控制信号，并且包括：电池处理单元，用于对从外部输入的能量进行充电，根据需要提供用于驱动驱动电动机的电力来放电所述充电能量; 非接触磁感应处理单元，用于通过来自供电线的非磁性方式的非接触方式使用通过集电供给的能量驱动所述驱动电动机，并且用于输出驱动所述驱动电动机后剩余的剩余能量 ; 用于存储来自驱动电动机的再生制动能量和从非接触磁感应处理单元输出的多余能量的再生制动处理单元，并且通过向电池处理单元供给对蓄电池进行蓄电的再生制动能量来对蓄电池充电 电池充电状态的基础; 用于通过从非接触磁感应处理单元或电池处理单元输入的驱动电机的控制信号输出驱动电动机的驱动信号的MCU; 以及驱动马达，用于通过由MCU输出的驱动信号的输入，使用从电池处理单元提供的电力来驱动再生制动能量。
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公开(公告)号：WO2020149563A1
公开(公告)日：2020-07-23
申请号：PCT/KR2020/000318
申请日：2020-01-08
Applicant: 강대준
Abstract: 본 발명은 블록체인을 이용한 무인 이동체 제어 시스템 및 이를 이용한 제어 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 블록 체인 기술 및 다중 암호화 프로토콜을 이용하여 무인 이동체의 제어에 대한 해킹을 방지하여 안전한 무인 이동체 제어가 수행될 수 있는 발명에 관한 것이다. 이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 해시값 및 데이터가 수록된 적어도 하나 이상의 블록이 저장된 적어도 하나 이상의 무인 이동체와;상기 무인 이동체를 위한 경로 정보가 분산 저장된 경로 관리 정보 블록체인과;상기 무인 이동체를 위한 트래픽 제어 정보가 분산 저장된 트래픽 제어 정보 블록체인과;상기 무인 이동체에 제공되는 서비스에 대한 결제 정보가 분산 저장된 결제 정보 블록 체인과;상기 무인 이동체와 상기 경로 관리 정보 블록 체인과 상기 트래픽 제어 정보 블록체인과 결제 정보 블록체인과 통신 가능하게 연결되는 관리서버와;상기 관리서버와 통신가능하게 마련되며, 무인 이동체가 움직일 수 있는 신규 경로 정보 또는 수정된 경로 정보를 입력하고, 이를 상기 관리서버로 송신하며, 기 작성된 경로 정보를 관리서버로부터 수신받을 수 있는 경로 작성자 단말기를 포함하며, 무인 이동체가 관리서버로 특정 목적지에 대한 이동을 위한 경로 정보 요청을 하는 경우, 관리 서버는 경로 관리 정보 블록체인에 경로 정보를 요청하여, 이를 바탕으로 특정 목적지에 대한 최적 경로를 탐색하여, 무인 이동체로 이를 송신하여 무인 이동체가 이동하도록 하고,상기 관리서버는 이동이 완료된 무인 이동체의 이동 정보를 트래픽 제어 정보 블록체인으로 송신하고, 트래픽 제어 정보 블록체인 노드에서 합의 과정을 거쳐서 유효한 이동 정보라고 판단되는 경우, 기존의 트래픽 제어 정보 블록체인에 추가하는 것을 특징으로 하는 블록체인을 이용한 무인 이동체의 제어 시스템 및 제어 방법을 제공한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2012141342A1
公开(公告)日：2012-10-18
申请号：PCT/KR2011/002515
申请日：2011-04-11
CPC classification number: B60L5/005 , B60L11/182 , B60L2270/147 , B60M7/003 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/122 , Y02T90/14
Abstract: 본 발명은 자기장 차폐장치에 관한 것으로, 본 발명은 급전도로에 매설된 급전장치의 자기장에 의해 유기 전력을 생성하는 집전장치가 차체 하부에 설치된 비접촉 자기 유도 충전 방식의 전기자동차에 있어서, 상기 전기자동차의 양측면 차체 프레임에 각각 설치되어, 공압 또는 유압에 의해 상하로 수직운동하는 피스톤을 구비한 액츄에이터와; 상기 각각의 액츄에이터의 피스톤에 연결되어 상하로 이동하며, 금속재로 된 복수개의 차폐플레이트가 상호 이격되어 적층된 구조로 이루어져, 하측으로 이동했을 때 전기자동차의 집전장치의 양측면을 차폐하여 집전장치와 급전도로 사이에 발생하는 전자파 및 자기장이 외부로 누출되는 것을 차단하는 차폐부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자기장 차폐장치를 제공한다.
Abstract translation: 磁场屏蔽装置技术领域本发明涉及一种磁场屏蔽装置，它是一种用于非接触式感应充电式电动汽车的磁场屏蔽装置，其安装在车体的下部，用于产生有机电的集电装置 通过埋在馈电道路中的供电装置的磁场的电力，磁场屏蔽装置包括：各自放置在电动车两侧的车身框架上的致动器，并且配备有用于垂直上下移动的活塞 根据气动或液压; 并且与每个致动器的活塞连接并且上下移动的遮蔽构件具有彼此分离并层叠的多个由金属材料制成的筛板的结构，使得当向下移动时， 对电动汽车的集电装置的两侧进行屏蔽，电磁波和集电装置与供电路之间产生的磁场被防止泄漏到外部。
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公开(公告)号：WO2012141344A1
公开(公告)日：2012-10-18
申请号：PCT/KR2011/002518
申请日：2011-04-11
CPC classification number: B60L11/1861 , B60L7/10 , B60L11/182 , B60L15/2009 , B60L2210/10 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , H02J7/025 , H02J7/1415 , H02J50/10 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/7216 , Y02T10/7275 , Y02T90/122 , Y02T90/127 , Y02T90/14
Abstract: 본 발명은 비접촉 자기 유도 충전 방식을 갖는 이동체의 구동모터에서 나오는 회생제동 에너지를 에너지 저장부에 먼저 저장한 후 적절한 제어신호를 통해 배터리로 충전시킴으로서 시스템의 에너지 효율성과 안전성을 확보하기 위한 회생제동 제어 방법에 관한 것으로서, 급전 선로로부터 자기장의 형태로 공급되는 AC 전류를 입력받아 집전하고, 집전한 AC 전류를 DC 전류로 변환하여 구동모터 구동을 위한 자기유도 에너지를 생성하는 단계와, MCU로부터 구동모터의 요구전력을 입력받아 상기 생성된 자기유도 에너지를 구동모터로 공급하는 단계와, 상기 공급되는 자기유도 에너지와 구동모터의 요구전력 에너지를 비교하는 비교단계와, 상기 비교결과, 자기유도 에너지가 구동모터 구동을 위한 요구전력 에너지보다 작은 경우 MCU의 제어로 배터리의 SOC를 체크하여 배터리를 방전하는 단계와, 상기 자기유도 에너지에서 잉여 에너지가 발생되는 경우 MCU의 제어를 받아 에너지 저장부로 상기 잉여 에너지를 저장하는 단계와, MCU의 제어로 배터리의 SOC(State Of Charge)를 체크하여 상기 에너지 저장부에 저장된 잉여 에너지를 배터리로 충전하는 단계를 포함하는데 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种再生制动控制方法，其用于通过在首先存储到能量存储单元之后通过适当的控制信号对电池充电来确保系统的能量效率和安全性，来自具有移动体的移动体的驱动电动机的再生制动能量具有 非接触磁感应充电方法，包括以下步骤：通过输入从供电线输入的以磁场形式提供的交流电流进行集电，将所述电流转换为直流电流 并产生用于驱动所述驱动电动机的磁感应能量; 通过从MCU输入所需的电流将产生的磁感应能量提供给驱动电机; 比较所提供的磁感应能量和驱动电机所需的功率; 作为比较的结果，当磁感应能量小于用于驱动驱动电动机的所需功率能量时，通过MCU的控制检查电池的充电状态（SOC）后，对电池进行放电; 当从磁感应能量产生多余的能量时，接收对MCU的控制并将多余的能量存储到能量存储单元; 并通过MCU控制检查电池的SOC，并向电池充电，存储在能量存储单元上的过剩能量。
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公开(公告)号：WO2011078618A3
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：PCT/KR2010/009313
申请日：2010-12-24
Applicant: 한국과학기술원 , 조동호 , 서인수 , 이흥렬 , 이준호 , 양학진 , 윤대훈 , 박영규 , 김철현 , 유병역 , 강대준 , 정윤 , 설동균 , 김중귀 , 이경수
Abstract: 본 발명은 차도 급전 장치 설치 비용, 전기 에너지 비용 등의 경제적 측면을 고려하여 가장 효율적인 급전 및 집전 기반시설(infrastructure)을 구축하는 것이 가능하도록 한 주행모드를 고려한 급전 및 집전 기반 시설 구축 방법에 관한 것으로, 전체 운행 예정 구간에서 급전 장치 설치 후보 구간을 선정하는 단계; 선정된 모든 후보 구간의 각각에 대하여 주행 부하, 급전 시간, 전력 전달량을 산출하는 단계; 해당 후보 구간의 산출된 전력 전달량을 기준값과 비교하는 단계; 해당 후보 구간의 산출된 전력 전달량이 기준값보다 크면 해당 후보구간에서 저속 운행으로 확보할 수 있는 충전 시간을 기준 시간과 비교하는 단계; 상기 기준을 만족하는 구간을, 전기 에너지 비용, 급전 장치 설치 비용을 기준으로 적합도를 판정하여 집전 장치 설치구간을 확정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR101501465B1
公开(公告)日：2015-03-16
申请号：KR1020130050674
申请日：2013-05-06
Applicant: 강대준
Inventor： 강대준
IPC: B60R16/033 , B60R16/02
Abstract: 일체형으로 연결된 자동차 밧데리 및 그 이용방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형으로 연결된 자동차 밧데리는, 복수개 밧데리를 포함하는 밧데리부, 상기 복수개 밧데리를 전기적으로 연결 또는 분리하는 스위치부 및 자동차의 시동이 ON되면 상기 스위치부를 제어하여 상기 복수개 밧데리를 서로 연결하며, 상기 자동차의 시동이 OFF되면 상기 스위치부를 제어하여 상기 복수개 밧데리 중 적어도 하나를 분리하는 제어부를 포함한다.
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