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    휠체어식 보행 보조용 로봇
    1.
    发明申请
    휠체어식 보행 보조용 로봇 审中-公开
    车轮类型机器人用于打仗

    公开(公告)号：WO2010047485A2

    公开(公告)日：2010-04-29

    申请号：PCT/KR2009/005782

    申请日：2009-10-09

    Applicant: 서강대학교산학협력단 ,  전도영 ,  문효상 ,  곽신웅 ,  이진환

    Inventor： 전도영 ,  문효상 ,  곽신웅 ,  이진환

    IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00

    CPC classification number: A61H3/008 ,  A61G5/045 ,  A61G5/127 ,  A61G5/128 ,  A61G5/14 ,  A61G2200/52 ,  A61H1/0255 ,  A61H1/0292 ,  A61H3/00 ,  A61H2003/043 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1633 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642

    Abstract: 본 발명은 사용자의 하체에 착용하는 외골격을 휠체어 형태의 리프트 및 주행부와 함께 결합한 휠체어식 보행 보조용 로봇에 관한 것이다. 주행부는 메인 프레임에 설치된 주행 모터와 바퀴를 구비한다. 리프트는 메인 프레임에 고정 결합된 외측 리니어 가이드와, 이를 따라 상하이동이 가능한 내측 리니어 가이드와, 내측 리니어 가이드에 연결되어 상하이동이 가능한 의자 상단부와, 외측 리니어 가이드에 연결되어 내측 리니어 가이드가 하강하면 펴지고 상승하면 접히는 의자 하단부를 구비한다. 외골격은 의자 상단부에 고정 결합되는 리프트 체결부와, 허벅지 브레이스가 결합된 상부 프레임과, 종아리 브레이스가 결합된 하부 프레임과, 리프트 체결부와 상부 프레임 사이에 설치되어 리프트 체결부를 기준으로 상부 프레임을 회전시키는 고관절부와, 상부 프레임과 하부 프레임 사이에 설치되어 상부 프레임을 기준으로 하부 프레임을 회전시키는 슬관절부를 구비한다.

    Abstract translation: 轮椅型机器人技术领域本发明涉及一种用作助行器的轮椅型机器人，其特征在于，将用于使用者的下身上的被佩戴的外骨架与电梯和轮椅形式的驱动部件组合。 驱动部分配有驱动电机和安装在主机架上的轮子。 升降机配有固定并与主框架连接的外线性引导件，能够沿着上下移动的内部线性引导件，与内部线性引导件连接以实现上下运动的上部椅子部件， 以及与外部线性引导件连接的下部椅子部分，使得如果内部线性引导件下降并且如果它上升则折叠。 外骨架配有电梯锁定部分，其固定并与上部椅子部分连接，上部框架连接到大腿支架，下部框架连接到小腿支架，臀部部分安装在电梯之间 锁定部分和上框架围绕提升锁定部分旋转上框架;以及膝关节部分，其安装在上框架和下框架之间，以使下框架围绕上框架旋转。

    채널 간판
    3.
    发明公开
    채널 간판 无效
    频道标志

    公开(公告)号：KR1020120032696A

    公开(公告)日：2012-04-06

    申请号：KR1020100094157

    申请日：2010-09-29

    Applicant: 문효상

    Inventor： 문효상

    IPC: G09F7/08 ,  G09F13/04 ,  G09F13/22

    CPC classification number: G09F13/0404 ,  G09F13/0413 ,  G09F2013/0445

    Abstract: PURPOSE: A channel sign is provided to be easily assembled and dissembled by coupling a base board and a channel bar to be attachable and detachable. CONSTITUTION: A first fitting joint part is formed to be opened to a front inner side of a channel bar(1) and inserts an end part of a transparent board(2). A molding injection groove is formed to be opened to a front side of the first fitting joint part. A molding member(5) is inserted in the molding injection groove.

    Abstract translation: 目的：提供通道标志，以便通过将基板和通道杆联接以便可拆卸和拆卸而轻松组装和拆卸。 构成：第一配合接合部形成为向通道杆（1）的前内侧开放，并插入透明板（2）的端部。 成形注入槽形成为向第一配合接合部的前侧开口。 模制件（5）插入注塑槽中。

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