公开(公告)号：WO2012157835A1

公开(公告)日：2012-11-22

申请号：PCT/KR2012/000792

申请日：2012-02-01

Applicant: 동국대학교 산학협력단 ,  한국보건산업진흥원 ,  김성민 ,  신광용 ,  박영호 ,  이현창 ,  조소라 ,  이의철 ,  박강령

Inventor： 김성민 ,  신광용 ,  박영호 ,  이현창 ,  조소라 ,  이의철 ,  박강령

IPC: G06T5/00

CPC classification number: G06T5/50 ,  G06T5/003 ,  G06T2207/10048 ,  G06T2207/20221 ,  G06T2207/30101

Abstract: 본 발명은 i) 혈관영상에 포함된 혈관이 가질 수 있는 다양한 방향 및 두께를 고려한 가버 필터를 이용하여 원본 혈관영상을 선명화하는 가버 필터링 단계; ii) 1차 미분 또는 2차 미분에 기반을 둔 에지 추출 방법을 이용하여 원본 혈관영상과 상기 단계 i)의 가버 필터링 단계가 종료된 혈관영상의 혈관과 비혈관 부분에서 발생하는 밝기 변화에 따른 에지를 검출하는 에지 검출단계; iii) 원본 혈관영상과 상기 단계 ii)의 에지 검출단계가 종료된 혈관영상을 융합하고, 상기 단계 i)의 가버 필터링 단계가 종료된 혈관영상과 상기 단계 ii)의 가버 필터가 적용된 영상에서 검출한 에지 혈관영상을 융합한 뒤 신경회로망을 이용하여 융합된 두 영상 각각의 화소에 적용할 가중치를 결정한 후 두 영상을 서로 융합하여 혈관 영상을 선명화하는 신경회로망을 이용한 혈관영상 선명화 단계; 및 iv) 상기 단계 i)의 가버 필터링 단계가 종료된 혈관영상과 단계 iii)의 신경회로망을 이용하여 선명화된 혈관영상을 스코어 레벨 퓨전 방법을 통해 혈관영상을 선명화 하는 스코어 레벨 퓨전을 이용한 혈관영상 선명화 단계를 포함하는 혈관영상 처리방법에 관한 것이다.

Abstract translation: 本发明涉及一种管理医用血管图像的方法，包括以下步骤：i）通过使用Gabor滤波器来进行用于锐化原始血管图像的Gabor滤波操作，考虑到各种方向和厚度， 血管图像中的血管可能具有; ii）基于一维导数或二次导数，在血管图像的血管和非血管部分发生的亮度检测边缘进行边缘检测操作，其由i）执行Gabor 步骤i的过滤操作; 通过基于一阶导数或二阶导数的边缘提取方法完成; iii）在融合原始血管图像并与由ii完成的血管图像融合之后，完成步骤ii中的边缘检测操作，并且还在步骤i中完成通过Gabor滤波操作创建的血管图像（i）完成的血管图像，并且边缘 从图像中检测到的检测到的血管图像，其中ii）使用Gabor滤波器，然后使用神经网络来确定要应用于使用神经网络融合的两个融合图像的每个像素的加权值 网络，然后将两个图像融合在一起，通过使用融合两个图像来锐化血管图像的神经网络进行灰分血管图像锐化操作; 以及iv）使用分数级融合方法进行血管图像锐化操作，以在步骤i中锐化由Gabor滤波器创建的图像，并且在步骤iii中通过神经网络锐化的图像，其通过刻度水平融合方法来锐化血管图像 通过使用i）血管图像，其中i）Gabor滤波操作完成，并且iii）使用神经网络来锐化血管图像。

公开(公告)号：WO2012121473A1

公开(公告)日：2012-09-13

申请号：PCT/KR2011/009206

申请日：2011-11-30

Applicant: 동국대학교 산학협력단 ,  한국보건산업진흥원 ,  김성민 ,  이현창 ,  박영호 ,  조소라 ,  신광용 ,  이의철 ,  뉴엔치엔잣 ,  박강령

Inventor： 김성민 ,  이현창 ,  박영호 ,  조소라 ,  신광용 ,  이의철 ,  뉴엔치엔잣 ,  박강령

IPC: A61B6/00 ,  A61B8/00

CPC classification number: A61B5/0059 ,  A61B5/489 ,  A61B2560/0406 ,  A61B2562/046

Abstract: 본 발명은 혈관을 촬영하고자 하는 신체가 놓이는 장소를 제공하는 본체; 상기 본체의 일측에 구비되어 근적외선을 조사하는 조명부; 조명부에서 조사된 근적외선이 신체를 투과하거나 신체에 반사되며 제공되는 광을 이용하여 신체의 혈관을 촬영하는 촬영부; 및 상기 본체의 일측에 연결설치되어 상기 조명부 및 촬영부의 작동을 위한 전류를 제공하는 전원공급부를 포함하는 의료용 혈관영상 촬영장치에 관한 것이다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于捕获血管图像的医疗装置，包括：主体，用于提供放置要捕获血管图像的身体的空间; 照明部，其设置在所述主体的一侧，用于照射近红外光; 成像部，用于通过被照明部照射的近红外光提供的穿透身体或从身体反射的身体的血管的图像捕获; 以及电源部分，其安装成连接到主体的一侧，用于提供用于操作照明部分和成像部分的电流。

公开(公告)号：WO2009154368A3

公开(公告)日：2009-12-23

申请号：PCT/KR2009/002912

申请日：2009-06-01

Applicant: 연세대학교 산학협력단 ,  김재희 ,  박강령 ,  조현수 ,  배광혁

Inventor： 김재희 ,  박강령 ,  조현수 ,  배광혁

IPC: G06K9/00

Abstract: 본 발명은 거울의 패닝과 틸팅을 이용한 원거리 홍채 영상 획득 시스템에 관한 것으로, 가시광선 영상 촬영용 광각카메라와 적외선 영상 촬영용 협각카메라 및 상기 협각카메라용 근적외선 조명장치의 광축을 미러 부재(예컨대, Hot mirror)를 통해 일치시키고, 일치된 광축을 1대의 거울 PT(Pan-Tilt) 장치로 제어하여 원거리에 있는 사용자의 홍채 영상을 획득한다. 본 발명에 의하면 1대의 거울 PT 장치로 협각카메라의 광축이 항상 광각카메라의 광축과 일치한 상태에서 근적외선 조명이 협각카메라의 화각 범위만을 비추도록 제어하므로 별도로 조명 제어를 하지 않더라도 양질의 밝은 홍채 영상을 획득할 수 있고, 협각카메라의 화각 범위만을 비출 규모의 조명이 필요하게 되므로 조명 장치를 종래에 비해 상대적으로 저렴한 가격으로 더 작은 규모로 구현하면서도 조명에 대한 눈 안전성을 향상시킬 수 있으며, 이와 더불어 기존의 메가픽셀급 협각카메라보다 저렴하면서 적은 조명으로도 홍채 영상을 획득할 수 있는 저조도 카메라(예컨대, VGA급 저조도 카메라) 혹은 근적외선 카메라 등을 협각카메라로 사용할 수 있다.

公开(公告)号：WO2013122299A1

公开(公告)日：2013-08-22

申请号：PCT/KR2012/006983

申请日：2012-08-31

Applicant: 동국대학교 산학협력단 ,  한국보건산업진흥원 ,  김성민 ,  김호철 ,  박영호 ,  조소라 ,  이현창 ,  이의철 ,  박강령

Inventor： 김성민 ,  김호철 ,  박영호 ,  조소라 ,  이현창 ,  이의철 ,  박강령

IPC: G06T5/00 ,  A61B5/00

CPC classification number: G06K9/4619 ,  G06K2009/00932 ,  G06T5/003 ,  G06T2207/10048 ,  G06T2207/20036 ,  G06T2207/30101

Abstract: 본 발명은 (a) 입력된 혈관 영상에 다 방향의 가버 필터를 각각 적용하여 적용된 각 영상을 결합시키는 1차 가버 필터링 단계와, (b) 상기 1차 가버 필터링 단계가 종료된 영상에 다양한 방향의 그레이 프로파일 분석을 적용하여 혈관의 방향 및 두께를 측정하는 혈관 방향 및 두께 측정 단계와, (c) 상기 단계(b)에서 측정된 혈관의 방향 및 두께를 고려하여 가장 적합한 가버 필터를 상기 1차 필터링 단계가 종료된 영상에 선택적으로 적용하는 2차 가버 필터링 단계와, (d) 상기 2차 가버 필터링 단계가 종료된 영상에 포함된 잡음을 보정하기 위하여 그레이 모폴로지 연산을 수행하는 그레이 모폴로지 연산 단계와, (e) 상기 그레이 모폴로지 연산 단계가 종료된 영상을 상기 단계(a)의 입력된 영상과 결합시켜 혈관 영상을 선명화시키는 혈관 영상 선명화 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Abstract translation: 本发明包括：（a）第一Gabor滤波步骤，分别对输入的血管图像应用多向Gabor滤波器，以便组合每个所施加的图像; （b）血管方向和厚度测量步骤，将灰度轮廓分析的各种方向应用于第一伽格滤波步骤完成的图像，以测量血管的方向和厚度; （c）第二Gabor滤波步骤，通过考虑在步骤（b）测量的血管的方向和厚度来选择性地将最合适的Gabor滤波器应用于第一Gabor滤波步骤完成图像; （d）灰阶规模形态学运算步骤，进行灰度形态学运算，以补偿第二个Gabor滤波步骤完成图像中包含的噪声; 和（e）将灰度形态学运算步骤完成图像与步骤（a）的输入图像组合以便锐化血管图像的血管图像锐化步骤。

公开(公告)号：WO2012121488A2

公开(公告)日：2012-09-13

申请号：PCT/KR2012/000768

申请日：2012-01-31

Applicant: 동국대학교 산학협력단 ,  김성민 ,  박강령 ,  조소라 ,  박영호 ,  신광용 ,  이현창 ,  이의철 ,  남기표 ,  한국보건산업진흥원

Inventor： 김성민 ,  박강령 ,  조소라 ,  박영호 ,  신광용 ,  이현창 ,  이의철 ,  남기표

IPC: A61B5/055 ,  A61B6/03 ,  G06T5/00

CPC classification number: G06T7/62 ,  A61B6/504 ,  G06T7/11 ,  G06T7/194 ,  G06T2207/30101

Abstract: 본 발명은 i) 혈관영상을 지역으로 구획한 뒤 각 지역내의 영상 픽셀 평균값 또는 표준편차값을 기반으로 지역별 임계값을 설정한 후 그 임계값을 기준으로 혈관과 비혈관을 분류하여 이진화하는 적응적 지역 이진화 처리단계; ii) 상기 적응적 지역 이진화 처리단계가 종료된 영상에 포함된 잡음을 보정하기 위해 모폴로지 연산하는 모폴로지 연산 처리단계; iii) 상기 모폴로지 연산 처리단계가 종료된 영상을 세선화하여 혈관라인을 추출하는 세선화 처리단계; iv) 상기 세선화 처리단계가 종료된 영상에서 각 지역 내 추출된 혈관라인의 방향을 파악한 뒤 혈관 방향에 직교하는 혈관의 그레이 프로파일을 분석하여 혈관의 두께를 측정하는 혈관의 방향 및 두께 측정단계; 및 v) 상기 단계 iv)에서 측정된 혈관의 방향 및 두께를 고려하여 지역마다 가장 적합한 가버 필터를 선택적으로 적용하는 적응적 가버 필터링 처리단계를 포함하는 혈관영상 처리방법에 관한 것이다.

Abstract translation:

本发明i）将所述图像划分成多个区域，然后设置基于图像像素上的本地阈值基于所述血管的值和非阈平均值或在各区域的标准偏差值后血管 二值化血管的自适应局部二值化处理步骤; ii）形态学运算处理步骤，在自适应局部二值化处理步骤之后，执行形态学运算以校正包括在图像中的噪声; iii）细化处理步骤，用于细化形态学操作处理步骤之后的图像以提取血管线; ⅳ）方向和厚度测量血管，其中减薄回到处理步骤完成图像通过在垂直于测量血管的厚度的容器方向分析所述容器的灰度分布确定所提取的血管线中的每个区域的方位的步骤; 以及v）本发明涉及一种血管图像处理方法，包括选择性地施加最佳的Gabor自适应Gabor滤波处理步骤过滤器在考虑的方向的每个区域和在步骤iv）中所测量的血管的厚度。