公开(公告)号：KR1020170091381A

公开(公告)日：2017-08-09

申请号：KR1020160012307

申请日：2016-02-01

Applicant: 박수한 ,  박휘재 ,  정민구 ,  정동규

Inventor： 박수한 ,  박휘재 ,  정민구 ,  정동규

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/10

Abstract: 본발명의실시예에따른재난용로봇은, 본체; 상기본체의전후에구비되는구동모터; 상기본체의좌우에구비되는각도조절모터; 상기본체의네 귀퉁이에구비되는플리퍼; 상기플리퍼의일단에회전가능하도록결합되는것으로서, 구동모터와연결되는메인풀리; 상기플리퍼의타단에회전가능하도록결합되는서브풀리; 상기각도조절모터와메인풀리를연결하는동력전달부재; 및상기메인풀리와서브풀리를연결하는캐터필러; 를포함한다.

Abstract translation: 根据本发明实施例的灾难机器人包括：主体; 驱动电机，设置在主体的前部和后部; 主体左右两侧设有角度调整电机; 设在主体四角的鳍状物; 主滑轮，其可旋转地联接到所述脚蹼的一端，所述主滑轮连接到所述驱动马达; 一个可转动地连接在脚蹼的另一端的副皮带轮; 动力传递部件，用于连接角度调节马达和主滑轮; 连接主滑轮和副滑轮的履带; 它包括。

公开(公告)号：KR2019950001856Y1

公开(公告)日：1995-03-17

申请号：KR2019920016275

申请日：1992-08-28

Applicant: 박수한

Inventor： 박수한

IPC: A01D46/24

Abstract: 내용 없음.

公开(公告)号：KR2019940005133U

公开(公告)日：1994-03-16

申请号：KR2019920016275

申请日：1992-08-28

Applicant: 박수한

Inventor： 박수한

IPC: A01D46/24

公开(公告)号：KR2019940002426U

公开(公告)日：1994-02-15

申请号：KR2019920013926

申请日：1992-07-28

Applicant: 박수한

Inventor： 박수한

IPC: A01K97/22

公开(公告)号：KR1019940001755A

公开(公告)日：1994-01-20

申请号：KR1019920009940

申请日：1992-06-09

Applicant: 박수한

Inventor： 박수한

IPC: H04Q9/00

公开(公告)号：KR200068671Y1

公开(公告)日：1992-11-20

申请号：KR2019900000551

申请日：1990-01-18

Applicant: 박수한

Inventor： 박수한

IPC: A01K87/00

公开(公告)号：KR2019920003647Y1

公开(公告)日：1992-06-08

申请号：KR2019900000551

申请日：1990-01-18

Applicant: 박수한

Inventor： 박수한

IPC: A01K87/00

Abstract: 내용 없음.

公开(公告)号：KR3001114800000S

公开(公告)日：1991-02-22

申请号：KR3019900000829

申请日：1990-01-23

Applicant: 박수한

Designer： 박수한

公开(公告)号：KR2019880006736U

公开(公告)日：1988-05-31

申请号：KR2019860014807

申请日：1986-09-27

Applicant: 박수한

Inventor： 박수한

IPC: G02C7/10

公开(公告)号：KR200027850Y1

公开(公告)日：1985-02-11

申请号：KR2019820001082

申请日：1982-02-13

Applicant: 박수한

Inventor： 박수한

IPC: B23K3/04