公开(公告)号：WO2012099342A2

公开(公告)日：2012-07-26

申请号：PCT/KR2011/009895

申请日：2011-12-21

Applicant: 주식회사 해피글로벌솔루션 ,  윤해근 ,  서강열 ,  박효근

Inventor： 윤해근 ,  서강열 ,  박효근

IPC: B25J19/06 ,  G05B19/18 ,  B65G49/07 ,  H01L21/677

CPC classification number: H01L21/67742 ,  B25J9/1674 ,  G05B19/4062 ,  G05B2219/42306 ,  G05B2219/42307

Abstract: 본 발명은 로봇 진단 시스템 및 이를 이용한 진단방법, 특히 로봇의 작동상태를 실시간으로 모니터링하여 웨이퍼의 공정일정과 로봇의 정비계획을 체계적으로 세울 수 있게 된다. 이를 위해 본 발명은 베이 별로 설치된 각 설비들의 챔버 내에 있는 각각의 로봇 동작을 진단하는 진단시스템에 관한 것으로, 로봇(T)을 동작시키기 위해 로봇(T)에 인가되는 기설정된 기준값인 명령신호와 상기 로봇(T)의 실제 동작에 대응하는 피드백 신호를 로봇(T) 제어기인 드라이버 모듈(20)로부터 수집하여 외부로 전송하는 캡쳐모듈(30); 상기 로봇(T)의 동작상태를 파악하기 위해 상기 캡쳐모듈(30)로부터 전송된 상기 명령신호와 상기 피드백 신호의 편차에 대하여 기설정된 알고리즘을 통해 연산 데이터를 생성하는 연산모듈(40); 상기 연산 데이터를 기반으로 수치와 그래픽으로 실시간 디스플레이하는 스크린 모듈(50);을 포함하여 구성된다.

Abstract translation: 本发明涉及机器人诊断系统和使用该机器人诊断方法的机器人诊断方法。 特别地，可以实时监视机器人的操作状态，以便系统化晶片的处理进度和机器人的维护和修理计划。 为此目的，本发明涉及一种诊断系统，用于诊断设置在每个托架中的每件设备的室内的每个机器人的操作。 所述诊断系统包括：捕获模块（30），其收集应用于机器人（T）以操作所述机器人（T）的作为预设基准值的命令信号和与所述机器人（T）的实际操作相对应的反馈信号 （T）从作为控制器的驱动器模块（20）发送，以将所收集的信号发送到外部; 计算模块（40），通过相对于从捕获模块（30）发送的命令信号和反馈信号之间的偏差的预设算法产生计算数据，以确定机器人（T）的操作状态; 以及屏幕模块（50），其基于计算数据实时地使用数值和图形显示所得到的值。

公开(公告)号：KR1020030095865A

公开(公告)日：2003-12-24

申请号：KR1020020033469

申请日：2002-06-15

Applicant: 박효근

Inventor： 박효근

IPC: A01G9/10

Abstract: PURPOSE: A seedling-raising box which is easily heaped up during the transportation to paddy field and which easily separating the rice seedlings from is provided. Therefore, it prevents the rice seedlings from being broken in advance. CONSTITUTION: Vertical members(10) having a guide groove(9) are vertically fixed to the opening part of a bottom plate(6), separation plates(11) for separating the bottom plate into plural spaces are fixed to remaining vertical members except the vertical members fixed to the outer most shell of the bottom plate. A closing plate for closing the opening part of the bottom plate is installed along the guide groove between vertical members. A handle member(13) is fixed to both sides of the vertical members, a connecting member(14) is fixed to one end of the handle member, a supporting bar(18) is inserted into holes of the handle member to pitch a vinyl house on a seedling-raising box.

Abstract translation: 目的：提供在运输到水田期间容易堆积并且容易地分离水稻幼苗的育苗盒。 因此，防止水稻幼苗被破坏。 构成：具有引导槽（9）的垂直构件（10）垂直地固定到底板（6）的开口部分，用于将底板分离成多个空间的分离板（11）固定到除 垂直构件固定在底板的最外壳上。 用于封闭底板的开口部分的封闭板沿垂直构件之间的引导槽安装。 手柄构件（13）固定在垂直构件的两侧，连接构件（14）固定在把手构件的一端，支撑杆（18）插入到手柄构件的孔中以沥青 在一个育苗盒子的房子。

公开(公告)号：KR1020030095657A

公开(公告)日：2003-12-24

申请号：KR1020020032960

申请日：2002-06-12

Applicant: 박효근

Inventor： 박효근

IPC: E02B13/00

Abstract: PURPOSE: A levee protector is provided to prevent the damage from disease and harmful insects by restraining the growth of weeds, the loss of the levee caused by a flood and environmental pollution by reducing the usage of agricultural chemicals, and to improve productivity of the crops. CONSTITUTION: The levee protector(100) comprises an upper plate(110) provided with many fitting projections interposed to the upper side of the levee(200), a pair of side plates extended downward from the upper plate(110), several pressure projections projected outward from the side plates, and a joint panel installed on the lower part of the side plate provided with the pressure projection to be joinable and disjoinable.

Abstract translation: 目的：通过限制杂草生长，防止洪水造成的堤防，环境污染，减少农药的使用，提高农作物的生产力，提供防治病虫害的防治措施。 。 堤坝（100）包括一个上板（110），上板（110）设置有许多嵌入突起，其插入在堤（200）的上侧，一对从上板（110）向下延伸的侧板， 从侧板向外突出，并且安装在侧板的下部设置有可连接和分离的压力突起的接合面板。

公开(公告)号：KR200288895Y1

公开(公告)日：2002-09-11

申请号：KR2020020018197

申请日：2002-06-15

Applicant: 박효근

Inventor： 박효근

IPC: A01G9/10

Abstract: 본 고안은 모내기 전까지 볍씨를 발아, 성장시키는 육묘용 상자에 관한 것으로, 육묘용 상자에서 성장 발육된 모를 본답에 이양시키기 위해 운반시 여러개의 육묘용 상자를 적층시켜 이송시킬 수 있도록 함과 동시에 육묘용 상자로부터 모를 용이하게 분리시킬 수 있도록 한 것이다.
이를 위해, 무수히 많은 관통공(7)이 형성된 바닥판(6)과, 상기 바닥판의 3면을 폐쇄하는 테두리(8)와, 상기 테두리가 형성되지 않은 바닥판의 개구부에 수직되게 고정됨과 동시에 가이드홈(9)이 형성된 수직부재(10)와, 상기 바닥판의 최외곽에 고정된 수직부재를 제외한 나머지 수직부재에 형성되어 바닥판을 복수개의 공간으로 구획하는 격판(11)과, 상기 수직부재사이에 가이드홈(9)을 따라 승강 가능하게 설치되어 바닥판의 개구부를 폐쇄하는 폐쇄판(12)으로 구성된 것이다.

公开(公告)号：KR200271271Y1

公开(公告)日：2002-04-09

申请号：KR2020020001736

申请日：2002-01-19

Applicant: 박효근

Inventor： 박효근

IPC: B65B35/00

Abstract: 본 고안은 호퍼에서 낙하되는 목저를 포장파트로 밀어주는 푸셔를 개선하여 목저가 수평상태로 정렬되지 않은 상태에서 푸싱하여도 목저가 손상되지 않도록 하여 포장작업의 효율성을 높일 수 있도록 한 목저 자동포장기용 푸셔에 관한 것으로서, 목저 자동포장기(30)의 호퍼(38) 하방에 설치되는 가이드(41)에 결합된 슬라이딩블럭(42)에 고정되어 호퍼(38)의 일측방에 설치되는 크랭크휠(43)과 연결되는 넥팅로드(44)에 의하여 왕복운동하면서 낙하하는 목저(37)를 포장파트(39)로 밀어주는 푸셔(40)를 구성함에 있어서;
상기 푸셔(40)는 왕복운동하는 슬라이딩블럭(42)과 고정되는 고정판(50)을 가지는 몸체(51)를 구비하고; 상기 몸체(51)의 전방 상측에는 목저(37)가 수용될 수 있도록 수용홈(52)을 형성하고; 상기 수용홈(52)의 내측단부에는 목저(37)의 단부를 걸림되도록 하면서 과부하시 목저(37)가 수용홈(52)을 벗어나도록 하는 작동자(55)를 구비하고; 상기 작동자(55)는 전방에는 목저(37)가 걸림될 수 있는 걸림턱(57)을 형성하고 후방에는 몸체(51)의 후단부와 스프링(60)으로 연결하여 몸체(51)와 힌지(56)고정하는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR2019940012383U

公开(公告)日：1994-06-18

申请号：KR2019920021893

申请日：1992-11-09

Applicant: 박효근

Inventor： 박효근

IPC: B60R13/10

公开(公告)号：KR200269327Y1

公开(公告)日：2002-03-21

申请号：KR2020010038495

申请日：2001-12-13

Applicant: 박효근

Inventor： 박효근

IPC: A01C11/02

Abstract: 본 고안은 다수의 모판을 안전하게 운반할 수 있도록 하는 모판 운반대에 관한 것으로, 종래에는 모자리의 모를 논으로 옮겨 심는 모내기를 할 때에 작업자가 모자리에서 다수의 모판을 하나 하나씩 들어서 일일이 운반하였기 때문에 모판의 운반시간과 운반인력이 많이 소요될 뿐 아니라 전체적인 모내기 시간이 많이 들게 되고, 비용도 많이 들게 되는 문제가 있었고, 짐수레나 경운기 등에 다수의 모판을 적층할 수 있는 고임목이나 받침구를 설치하여 다수의 모판을 한꺼번에 운반하기도 하였으나 운반과정에서 고임목이나 받침구가 진동에 의해 위치가 이동됨으로써 모판의 적재상태가 불량해지게 되어 모줄기나 모근이 손상되는 문제가 있었고, 진동이 심한 경우에는 모판 전체의 모를 못쓰게 되는 문제가 있었던 바, 복수개의 받침판(11a)이 설치되 어 있는 사각틀형태의 프레임(11)과, 상기 프레임(11)의 모서리에 일단이 고정설치된 브라켓(12)과, 상기 브라켓(12)의 다른 일단에 회동가능하게 축 결합되는 지지다리(13)로 구성된 것을 특징으로 하는 본 고안에 의하면 다수의 모판(20)을 한꺼번에 안전하게 운반할 수 있게 되어 모내기를 할 때에 작업시간과 작업인력, 그리고 작업비용을 크게 절감할 수 있게 됨은 물론 사용을 마친 모판 운반대(10)를 작은 부피로 접어 간편하게 보관할 수 있게 되는 등의 효과를 얻을 수 있게 된다.

公开(公告)号：KR1020000002741A

公开(公告)日：2000-01-15

申请号：KR1019980023642

申请日：1998-06-23

Applicant: 박효근

Inventor： 박효근 ,  김성길

IPC: C12Q1/70

Abstract: PURPOSE: A leaf examination of the resistance against the Tobacco Mosaic Virus(TMV) is provided by infecting TMV into The leaf then examining the resistance against TMV easily and rapidly. CONSTITUTION: A leaf examination method comprises the steps of: vaccinating the Tobacco Mosaic Virus(TMV) to a plant and a leaf and surveying the pathogenic pattern; vaccinating the TMV to the leaf and the plant of the generation cross combined using HDA 248 and the Ps of susceptible line as parents, and examining the resistance; and examining the affect according to the existence of the inocula, culture medium composing and sterilization.

Abstract translation: 目的：通过将TMV感染入叶来提供对烟草花叶病毒（TMV）的抗性的叶片检查，然后容易且快速地检查抗TMV的抗性。 构成：叶检查方法包括以下步骤：将烟草花叶病毒（TMV）接种到植物和叶上，并测定病原模式; 将TMV接种到使用HDA 248和易感品系的Ps作为父母的组合的一代杂交叶和植物，并检查抗性; 并根据接种物的存在，培养基的组成和灭菌情况进行检查。

公开(公告)号：KR2019970017781U

公开(公告)日：1997-05-23

申请号：KR2019950029748

申请日：1995-10-18

Applicant: 박효근 ,  황창길

Inventor： 박효근 ,  황창길

IPC: B65B9/00 ,  B65B35/00

Abstract: 1. 청구범위에기재된고안이속한기술분야젓가락포장기용씨링장치에관한분야. 2. 고안이해결하려고하는기술적과제종래씨링장치는씨링로라의높낮이조절이매우번거롭고시간의손실이많으며, 전문성을요하였던것이고, 한쌍의씨링로라를접동시키거나분리시킬때스큐류우및 핸들로서하였기에이또한조작이번거롭고불편하였으며, 구성이복잡하여제조원가등이많이드는폐단이따랐던것이다. 3. 고안의해결방법의요지본 고안은씨링로라의높낮이조절및 한쌍의씨링로라를접동시키거나분리시킬때매우신속간편하면서구성또한매우간단하게하여, 사용이편리하고원가가저렴하게들도록하려는것이다. 4. 고안의중요한용도젓가락을포장지로서씨링할때사용하는것임.

公开(公告)号：KR2019960001655U

公开(公告)日：1996-01-19

申请号：KR2019940013552

申请日：1994-06-09

Applicant: 박효근

Inventor： 박효근

IPC: B65H54/54

Abstract: 본고안은연사기용스핀들메탈에관한것으로메탈의외주연에스프링을탄지하여사용하게되는공지의스핀들용메탈에있어서, 메탈(3) 축공(3c)의형상을마름모꼴형상의상하에축단면지름의반원으로성형하고메탈(3)의상면에메탈(3)의외주연의형상으로기름홈(3b)과기름홈(3b)의내측에다수의기름보관홈(3e)을형성하고메탈(3)의후면에고정홈(3d)을형성하여홀더(1)의장치홈(1a)에투입하고홀도(1)의장치홈(1a) 원주면에방사형으로다수의스프링홈(1b)을형성하여스프링(2)을메탈의스프링고정돌기(3c) 내측으로탄지하며그 외측에커버홈(1d)과커버결합홈(1e)을형성하여결합편(4a)과결합돌기(4b)와메탈고정돌기(4c)를가진커버와결합하여작업시메탈(3)이마모되면홀더(1)를 180° 회전하여재사용함으로메탈의수명을 2배연장하여사용함으로원가를절감하고메탈(3)과홀더(1)가상하대칭으로교환이편리하며커버(4)에형성된고정돌기(4c)가메탈(3)의고정홈(3d)에결합되어메탈(3)을지지함으로안정된작업을가능케한것이다.