公开(公告)号：WO2011132891A2

公开(公告)日：2011-10-27

申请号：PCT/KR2011/002731

申请日：2011-04-18

Applicant: (주)이미지스테크놀로지 ,  배한얼 ,  사두환 ,  김현식 ,  이현주

Inventor： 배한얼 ,  사두환 ,  김현식 ,  이현주

IPC: H03L7/00

CPC classification number: H03L7/00

Abstract: 본 발명은 진동부의 공진 주파수와 구동 주파수 간의 정합 여부에 따라 구동 주파수가 적응적으로 자동 튜닝되도록 하는 주파수 정합 특성을 적응적으로 제어하는 진동 발생 장치에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 주파수 정합 특성을 적응적으로 제어하는 진동 발생 장치는, 미리 설정된 구동 주파수에 따라 소정의 구동 신호를 생성하는 신호 생성부와, 신호 생성부의 구동 신호를 구동하는 구동부와, 구동부에서 구동된 신호에 따라 진동하는 진동부 및 구동부의 내부 전압 변화를 이용하여 전류 파형을 검출하고, 검출된 전류 파형을 분석하여 구동 주파수와 진동부의 공진 주파수 간의 정합 여부를 판단하고, 정합 여부 판단 결과 정합되지 않은 경우 미리 설정된 방식에 따라 신호 생성부로 주파수 제어 신호를 출력하는 전류 모니터링부를 포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于频率匹配特性的自适应控制的振动发生器，根据振动单元的谐振频率和驱动频率是否相互匹配，驱动频率被自适应地自动调谐。 为此，本发明的用于频率匹配特性的自适应控制的振动发生器包括：信号产生单元，基于预定的驱动频率产生一定的驱动信号; 驱动单元，驱动信号生成单元的驱动信号; 振动单元，响应于由所述驱动单元驱动的信号而振动; 和电流监视单元，通过使用驱动单元中的内部电压变化来检测电流波形，分析检测到的电流波形，以确定振动单元的驱动频率和谐振频率是否彼此匹配，并输出频率控制信号 如果频率不匹配，则根据预定方法向信号产生单元发送信号。

公开(公告)号：WO2011139093A2

公开(公告)日：2011-11-10

申请号：PCT/KR2011/003340

申请日：2011-05-04

Applicant: (주)이미지스테크놀로지 ,  배한얼 ,  서준혁

Inventor： 배한얼 ,  서준혁

IPC: H04B1/40 ,  G06F3/041

CPC classification number: G06F3/041 ,  G06F3/016

Abstract: 본 발명은 촉각 발생을 위한 다중 액튜에이터 구동 제어장치에 관한 것으로서, 메인 프로세서로부터 이벤트 발생 신호를 수신하는 인터페이스부, 촉각 발생을 위한 것으로서 채널별 액튜에이터 유형 정보와 액튜에이터 유형별 구동 주파수 정보를 포함하여 이펙트 발생에 필요한 이펙트 파라미터가 기록된 이펙트 파라미터 그룹들을 저장하고, 상기 이벤트 발생 신호 수신 시 저장된 이펙트 파라미터 그룹들 중 하나의 이펙트 파라미터 그룹을 선택하여 출력하는 파라미터 저장부, 상기 파라미터 저장부로부터 수신되는 이펙트 파라미터 그룹의 이펙트 파라미터를 분석하는 이펙트 파라미터 분석부, 상기 이펙트 파라미터 분석부에서 분석된 채널별 액튜에이터 유형 및 구동 주파수 정보에 따라 각 채널별로 그에 상응하는 구동 파형을 생성하는 구동 파형 생성부 및 상기 구동 파형에 따라 각 채널별 액튜에이터를 구동하는 액튜에이터 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기와 같은 본 발명에 따르면, 단일 액추에이터를 구동할 때 고정된 주파수에 제어 파라미터로 구동 시간, 구동 세기, 구동 방향을 사용하는데, 주파수를 고정하지 않고 제어 파라미터에 추가하여 액추에이터를 제어함으로써 새로운 촉각 구현이 가능한 효과가 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于产生触感的多致动器驱动控制装置，包括：接口单元，其从主处理器接收事件发生信号; 参数存储单元，其存储事件参数组，该事件参数组记录事件生成所需的事件参数，包括通道特定的致动器形式数据和致动器特定的驱动频率数据，用于产生触觉，并且选择并输出存储的 事件参数组在接收到事件生成信号时; 事件参数分析单元，其分析从参数存储单元接收的事件参数组的事件参数; 驱动波形生成单元，其根据所述通道专用致动器形式和在所述事件参数分析单元中分析的驱动频率数据，生成对各通道特定的对应的驱动波形; 以及致动器驱动单元，其根据驱动波形驱动每个通道特定致动器。 根据本发明，在单个致动器的驱动期间，通过利用固定频率上的控制参数来使用驱动时间，驱动强度和驱动方向，因此本发明具有允许 通过在不固定频率的情况下添加控制参数来控制执行器来实现新的触觉。