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公开(公告)号：WO2016171489A1
公开(公告)日：2016-10-27
申请号：PCT/KR2016/004156
申请日：2016-04-21
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 울산대학교산학협력단
Abstract: 본 개시는, 시스와 이너스타일렛을 포함하는 코엑시얼 바늘 및 적어도 하나의 생검 바늘을 수용하고 있는 생검 바늘 카트리지와 코엑시얼 바늘 및 적어도 하나의 생검 바늘을 이동시키는 이동부를 포함하는 생검 바늘 엔드이펙터 제어방법에 있어서, 이동부에 의해 코엑시얼 바늘이 환부에 삽입되는 단계; 이동부에 의해 코엑시얼 바늘의 이너스타일렛이 회수되는 단계; 생검 바늘 카트리지가 회전하여 코엑시얼 바늘이 생검 바늘로 교체되는 단계; 이동부에 의해 생검 바늘이 코엑시얼 바늘의 시스를 통해 환부로 삽입되는 단계; 생검 바늘이 환부의 조직을 채취하는 단계; 그리고, 이동부에 의해 생검 바늘이 회수되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 생검 바늘 엔드이펙터 제어방법 및 생검 바늘 엔드이펙터에 관한 것이다.
Abstract translation: 本公开内容涉及一种控制活检针末端执行器的方法，所述活检针末端执行器包括包括护套和内部探针的同轴针，存储至少一个活检针的活检针筒和用于移动所述同轴针的移动部件， 至少一个活检针，涉及一种控制活检针末端执行器和活检针末端执行器的方法。 该方法的特征在于包括以下步骤：通过移动部件将同轴针插入受影响的区域; 通过移动部件取出同轴针的内探针; 旋转活检针筒，用活检针代替同轴针; 通过移动部分将活检针穿过同轴针的护套插入受影响的区域; 从受影响的区域用活检针提取组织; 并通过移动部分取出活检针。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2016137263A1
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：PCT/KR2016/001906
申请日：2016-02-26
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 울산대학교산학협력단
CPC classification number: G01N33/74 , C07K14/65 , G01N33/53 , G01N33/68 , G01N2333/65 , G01N2800/32 , G01N2800/52
Abstract: 본 발명은 대동맥판막의 석회화를 수반하는 대동맥판막 석회화질환을 진단할 수 있는, 비활성화된 IGF-1의 단백질 수준을 측정하는 제제를 포함하는 대동맥판막 석회화질환 진단용 조성물, 상기 조성물을 포함하는 대동맥판막 석회화질환 진단용 키트, 대동맥판막 석회화질환의 진단에 필요한 정보를 제공하기 위하여 비활성화된 IGF-1을 검출하는 방법 및 대동맥판막 석회화질환의 진행수준의 진단에 필요한 정보를 제공하기 위하여 비활성화된 IGF-1을 검출하는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 대동맥판막 석회화질환 진단용 조성물 또는 진단용 키트를 이용하면, 판막의 석회화가 수반되는 대동맥판막 석회화질환의 발병여부 뿐만 아니라 이미 발병된 대동맥판막 석회화질환의 진행수준을 파악할 수 있으므로, 보다 효과적인 대동맥판막 석회화질환의 진단 및 치료에 활용될 수 있을 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及：用于诊断主动脉瓣钙化疾病的组合物，其含有测定失活的IGF-1的蛋白质水平的制剂，其中所述组合物能够诊断涉及主动脉瓣钙化的主动脉瓣钙化疾病; 用于诊断主动脉瓣钙化疾病的试剂盒，其包含所述组合物; 检测失活的IGF-1的方法，以提供诊断主动脉瓣钙化疾病所需的信息; 以及用于检测失活的IGF-1的方法，以提供诊断主动脉瓣钙化疾病进展水平所必需的信息。 根据本发明，当使用用于诊断主动脉瓣钙化疾病的组合物或试剂盒时，可以确定是否发生了涉及主动脉瓣钙化的主动脉瓣钙化疾病，并且确定主动脉瓣的进展水平 已经发生的瓣膜钙化疾病，因此本发明的组合物或试剂盒可用于更有效地诊断和治疗主动脉瓣钙化疾病。
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公开(公告)号：WO2016137037A1
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：PCT/KR2015/001902
申请日：2015-02-27
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 울산대학교산학협력단
IPC: A61K48/00 , A61K39/395 , A61K31/4985 , A61P9/00
CPC classification number: A61K31/4985 , A61K39/395 , A61K48/00
Abstract: 본 발명은 DPP-4 (Dipeptidyl peptidase-4) 억제제를 포함하는 판막 석회화의 예방 또는 치료용 조성물에 관한 것이다. 본 발명에 따른 DPP-4 억제제는 DPP-4 뉴클레오티드의 발현 또는 DPP-4 단백질의 활성을 억제하는 것을 모두 포함할 수 있으며, DPP-4에 대한 항체, 시타글립틴 (sitagliptin), 빌다글립틴 (vildagliptin), 삭사글립틴 (saxagliptin), 리나글립틴 (linagliptin), 두토글립틴 (dutogliptin), 제미글립틴 (gemigliptin), 알로글립틴 (alogliptin), 아나글립틴 (Anagliptin), 에보글립틴(evogliptin), 베르베린 (Berberine), 디프로틴 (Diprotin) 또는 루피올 (Lupeol), DPP-4의 mRNA에 대한 안티센스 뉴클레오티드, 앱타머, 작은 간섭 RNA (siRNA), 짧은 헤어핀 RNA (shRNA), 마이크로 RNA (miRNA) 또는 RNA 간섭 (RNAi) 등이 사용될 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及含有二肽基肽酶-4（DPP-4）抑制剂的用于预防或治疗瓣膜钙化的组合物。 根据本发明的DPP-4抑制剂可以包括可以抑制DPP-4核苷酸表达或DPP-4蛋白活性的所有可能性，其中：DPP-4抗体，西他列汀，维格列汀，沙格列汀，利格列汀，杜曲列汀， 吉格列汀，阿格列汀，安格列汀，维格列汀，小檗碱，Diprotin或Lupeol; DPP-4 mRNA反义核苷酸，适体，小干扰RNA（siRNA），短发夹RNA（shRNA）和微小RNA（miRNA）或RNA干扰（RNAi）; 等等。
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公开(公告)号：WO2016060308A1
公开(公告)日：2016-04-21
申请号：PCT/KR2014/009839
申请日：2014-10-20
Applicant: 서울대학교병원 , 울산대학교산학협력단
Abstract: 본 개시는 바늘 삽입형 중재시술 로봇 장치에 있어서, 수술장 영상에 수술 계획 정보를 통합하는 컴퓨터;로서, 이질성을 가지는 환부(heterogeneous surgical target)의 가장 자리(border) 상의 목표점(target point) 및 바늘형 의료 도구의 삽입 경로를 포함하는 수술 계획 정보를 수술장 영상에 통합하는 컴퓨터; 바늘형 의료 도구를 구비하는 로봇;으로서, 바늘형 의료 도구가 삽입 경로를 따르도록 컴퓨터의 지시에 따라 동작하는 로봇; 그리고 컴퓨터와 연동되어 수술 계획 정보가 통합된 수술장 영상을 사용하여 환부의 가장 자리를 보여주는 사용자 인터페이스(UI);로서, 수술 계획에 따라 로봇이 동작할 때 목표점에 대한 바늘형 의료 도구의 끝의 예상 도달 위치를 보여주는 사용자 인터페이스;를 포함하는 것을 특징으로 하는 바늘 삽입형 중재시술 로봇 장치에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于介入手术的针插入式机器人装置，包括：作为将操作计划信息并入手术室图像的计算机，将操作计划信息合并到手术室图像中的计算机，所述操作计划信息包括 异种外科手术对象边界的目标点和针型医疗器械的插入路线; 作为具有针型医疗器械的机器人，根据计算机的方向进行操作以使针型医疗器械跟随插入路线的机器人; 并且作为与计算机进行交互的用户界面（UI），并且使用其中并入有操作计划信息的手术室图像来显示外科手术对象的边界; UI，其显示针尖的尖端的估计位置， 当机器人根据操作计划操作时，类型的医疗仪器将相对于目标点达到。
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公开(公告)号：WO2016056838A1
公开(公告)日：2016-04-14
申请号：PCT/KR2015/010591
申请日：2015-10-07
Applicant: 울산대학교산학협력단
IPC: A61B19/00 , A61M25/098 , A61B10/02
CPC classification number: A61B10/02
Abstract: 본 개시는 바늘형 의료 도구의 삽입을 가이드하는 의료용 항법 장치에 있어서, 수술장 영상에 수술 계획 정보를 통합하는 컴퓨터;로서, 환부(surgical target)를 포함하는 수술전 영상에서 계획된 환부의 상의 목표점, 삽입점 및 바늘형 의료 도구의 삽입 경로를 포함하는 수술 계획 정보를 수술장 영상에 통합하는 컴퓨터; 환자와 바늘형 의료 도구의 상대적 위치 정보를 파악하여 컴퓨터에 제공하는 위치 파악 수단; 그리고 컴퓨터와 연동되어 수술 계획 정보가 통합된 수술장 영상을 사용하여 바늘형 의료 도구의 삽입 방향에서 삽입점(entry point)을 보여주는 사용자 인터페이스(UI);로서, 상대적 위치 정보를 사용하여 컴퓨터에 의해 계산된 목표점과 바늘형 의료 도구의 끝 간의 거리를 표시하되, 삽입점을 중심으로 간격을 두고 있는 복수의 선으로 거리의 간격을 표시한 항법 화면을 구비하는 사용자 인터페이스;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 항법 장치에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于引导针型医疗工具进入的医疗导航装置，该医疗导航装置包括：用于将手术室图像与操作计划信息整合的计算机，计算机将操作计划信息与操作室图像 所述操作计划信息包括已经参照包括所述外科手术目标的操作前图像进行了计划的手术目标的目标点，入口点和所述针型医疗工具的入口路径; 用于掌握关于患者与针型医疗工具之间的相对位置的信息并为计算机提供相关信息的位置握持装置; 以及用于与计算机进行交互操作的UI，并且使用与操作计划信息集成的操作室图像示出针型医疗工具进入方向上的入口点，该UI包括用于显示之间的距离的导航屏幕 已经由计算机计算的目标点和使用关于相对位置的信息的针型医疗工具的末端使得以围绕入口点的间隔排列的多条线指示间隔 的距离。
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公开(公告)号：WO2010064763A1
公开(公告)日：2010-06-10
申请号：PCT/KR2009/001068
申请日：2009-03-04
Applicant: 울산대학교산학협력단 , 김도중
Inventor： 김도중
IPC: F01L13/00
CPC classification number: F01L13/0026 , F02D13/0207 , Y02T10/18
Abstract: 본 발명은 연속 가변 밸브 구동장치에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예는, 구동캠이 일체로 결합되는 캠축, 캠축에 회동 가능하게 결합되고 로커암을 작동시 켜 밸브를 개폐하는 유동캠, 구동캠의 동력을 유동캠으로 전달하는 링크부재, 및 링크부재를 유동캠에 대하여 상대이동 시키는 이동수단을 포함하며, 단순한 구조로 서 제조비용 절감의 효과가 있고, 설치공간의 확보가 용이하며, 밸브의 개폐량과 개폐시간을 연속적으로 변화시킬 수 있는 연속 가변 밸브 구동장치를 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于驱动连续可变阀的装置。 本发明的一个实施例包括：与驱动凸轮一体地联接的凸轮轴; 可移动的凸轮，其可旋转地联接到所述凸轮轴，并且其致动锁闭臂以关闭所述阀; 连接构件，其将驱动凸轮的动力传递到所述可动凸轮; 以及用于使连杆构件相对于可动凸轮移动的移动装置。 用于驱动本发明的连续可变阀的装置具有可以以较低成本制造并且在安装时占据小面积的简单构造。 本发明的装置可以连续地改变阀的升程和持续时间。
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