KR20210033147A - Logistics robot system
    1.
    发明专利

    公开(公告)号:KR20210033147A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:KR1020190114490A

    申请日:2019-09-18

    Applicant: 정동화

    Inventor: 정동화

    Abstract: 본 발명은 상부에 물품이 적재되고, 작업공간 내에서 이동하는 이송유닛; 상기 작업공간의 천장에 설치된 카메라를 통해 작업공간에 대한 매핑정보를 생성하고, 상기 카메라에 촬영된 상기 이송유닛의 현재 위치정보를 생성하는 서버; 및 상기 이송유닛에 설치되고, 상기 서버로부터 제공받은 상기 매핑정보와 상기 현재 위치정보 및 작업자로부터 입력된 음성인식 기반의 명령어를 기초로 경로정보를 생성하고, 상기 이송유닛이 자율주행하도록 제어하는 제어유닛을 포함할 수 있다.

    4계절용 스키
    2.
    实用新型
    4계절용 스키 失效
    四季滑雪

    公开(公告)号:KR200407917Y1

    公开(公告)日:2006-02-07

    申请号:KR2020050026357

    申请日:2005-09-13

    Applicant: 정동화

    Inventor: 정동화

    CPC classification number: A63C5/06 B62B17/061 B62B19/02

    Abstract: 본 고안은 하나의 스키 플레이트의 상부에 양발을 고정하는 발판과 손잡이부를 결합하여 핸들을 이용하여 방향 전환하며 활강이 가능하고, 스키 플레이트의 후면에 착탈식 바퀴를 결합하여 겨울이외의 계절에도 탈수 있는 4계절용 스키에 관한 것이다.
    본 고안에 따른 4계절용 스키는 스키 플레이트 형상의 플레이트와, 손잡이부의 회전봉을 고정하는 고정 클립과 손잡이부가 회전봉을 따라 밀려 플레이트의 폭에서 벗어나는 것을 방지하는 밀림방지 패널을 구비하여 상기 플레이트의 상면에 설치된 중간 지지대부와, 상기 중간 지지대부와 결합되는 회전봉을 하단에 구비하고 상단의 좌우 날개부에 사용자가 잡기 용이한 손잡이가 설치된 T자형 판넬 부제인 손잡이부와, 상부의 양쪽으로 사용자의 발을 고정하는 발판이 돌출 형성된 발판부와, 상기 손잡이부의 후면과 플레이트 사이에 결합되는 가운데가 관통된 직사각형 판넬 부재인 높이 고정대와, 상기 높이 고정대를 고정하는 하나 이상의 홈이 형성되어 플레이트의 상면에 설치되는 높이 고정판을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
    스키, 발판, 손잡이, 바퀴, 플레이트.

    전복치패 양식세트
    3.
    实用新型
    전복치패 양식세트 失效
    鲍鱼形式集合

    公开(公告)号:KR200241976Y1

    公开(公告)日:2001-10-06

    申请号:KR2020010004693

    申请日:2001-02-20

    Abstract: 본 고안은 전복치패(어린 전복)양식세트(8)에 관한 것으로 양식을 위한 해수조 면적의 대소에 구애받지 않고 원활하고 탄력적인 세트의 설치가 가능할 뿐만아니라 사각형인 기존의 전복서식파판(1)의 모서리의 직각부분을 곡선(곡면)처리하므로서 신체의 일부가 베이거나 찔려 다칠 염려가 적은 장점을 가지고 있고, 또한 취급이 용이하고 이동에 의한 파판파손을 최소화 할 수 있다.
    종래의 방식과는 달리 적층파판의 중량에 따른 휨방지와 강도보강을 위해 열십자형의 돌기형태(도 2 참조)를 가진 결합봉(결합막대)(3)을 두고 있으며 단순화 추구를 위해 파판 및 구성요소의 파손이 극히 적은 점을 감안, 결합봉의 한쪽 끝은 볼트의 육각헤드 형태로 고정되어 있고 다른 한쪽 끝은 신속 결합을 목적으로 나선형의 홈대신 둔각으로 이루어진 다수의 링형태의 홈을 만들어 기존의 방식(나사로 조이는 방식)과는 달리 타원형의 결합링(4)을 결합봉(3)과의 일직선상으로 밀어 넣기만해도 간단히 조립되게 하였다. 이와는 반대로 분해할때는 결합링(4)의 양쪽 손잡이에 약간의 압력을 가하면 쉽게 결합링(4)이 빠져 나오는 구조로 만들었다. 종래의 방식에서는 세트의 조립시에 4개의 결합봉(3)을 세우고 한 장의 서식파판(1)을 끼운 다음 독립적으로 각각 4개의 간격유지링(5)을 끼우는 반복적인 조립 과정을 거쳐 적층파판의 양끝쪽에서 너트를 회전시켜 조이는 방식이라 조립시간이 많이 걸렸으나 본 고안에서는 한장의 서식파판(1)의 각각의 결합홀(2)에 서식파판간의 간격유지를 위해 중앙에 V자홈링이 있는 간격유지링(5)을 각각 끼워 넣은 후 간격유지링(5)이 달린 1조의 일체형 파판(도 4 참조)을 단번에 한 장씩 4개의 결합봉(3)에 순간 끼워넣어 조립되는 특징을 갖는 적층구조의 조립체이다. 이로써 초기의 조립 후 전복 배설물 및 이물질의 주기적인 청소를 위해 필요한 양식세트 의 구성요소중 수십만~ 수천만장의 서식파판(1)을 분해조립하는데 종래의 간격유지링(5)을 일일이 끼우는 시간을 없애, 적층파판을 결합봉(3)에 다 끼운 다음 한쪽 끝에서 결합링(4)으로 밀어넣어 마무리 결합하므로써 분해조립의 시간을 훨씬 단축하여 작업 능률을 높이고 소요 인건비를 포함한 제반 경비를 줄일 수 있는 장점이 있다. 또한, 야행성기질을 가진 전복이 주간에 휴식을 취할수 있게 적층구조의 서식파판(1)을 쉘터(7)위에 얹은 형태를 취하고 있다. 그리고 파판 중심부의 부근에는 다수의 해수 순환구(6)를 두어 보다 원활한 해수 순환으로 인해 성장속도가 더 빠르고 건강하고 품질 좋은 전복치패 양식을 하고자 한다.

    4.
    外观设计
    失效

    公开(公告)号:KR3000109640000S

    公开(公告)日:1976-02-11

    申请号:KR3019710004552

    申请日:1971-11-12

    Applicant: 정동화

    Designer: 정동화

    표면마찰항력 저감을 위한 수영모자
    5.
    发明授权
    표면마찰항력 저감을 위한 수영모자 失效
    降低电阻的游泳帽

    公开(公告)号:KR100879603B1

    公开(公告)日:2009-01-21

    申请号:KR1020080089817

    申请日:2008-09-11

    Applicant: 정동화

    Inventor: 정동화

    CPC classification number: A63B33/00

    Abstract: A swimming cap for the surface friction reduction is provided, which helps to break a record by reducing the surface friction. A swimming cap comprises a main body(10), and a flow inducement(20). The main body is in the hemi-spherical type and is formed of an opening(11) for the wearing. The flow inducement is consecutively arranged through the whole outer surface of the main body. The flow inducement is equipped with a protrusion rising to the top and an incline. The flow inducement is formed symmetrically to the right and left about the front center of the main body.

    Abstract translation: 提供了用于表面摩擦减少的游泳帽,这有助于通过减少表面摩擦来打破记录。 游泳帽包括主体(10)和流动诱导(20)。 主体为半球形,由用于穿着的开口(11)形成。 流动诱导通过主体的整个外表面连续布置。 流动诱导配备有向上升高的突起和倾斜。 流动诱导以关于主体的前中心的左右对称地形成。

    7.
    外观设计
    失效

    公开(公告)号:KR3000109630000S

    公开(公告)日:1976-02-11

    申请号:KR3019710004466

    申请日:1971-11-06

    Applicant: 정동화

    Designer: 정동화

    의료용 부목
    8.
    实用新型
    의료용 부목 无效
    夹板治疗

    公开(公告)号:KR2020100007003U

    公开(公告)日:2010-07-08

    申请号:KR2020080017390

    申请日:2008-12-30

    Abstract: 골절되거나 수술부위 주변의 신체 뼈 특히, 갈비뼈를 고정하는 의료용 부목이 제공된다.
    상기 의료용 부목은 그 구성 일 예로, 골절되거나 수술부위 주변의 인체의 뼈를 고정하기 위한 부목부재와, 상기 부목부재를 감싸는 패드부재 및, 상기 부목부재를 감싼 패드부재에 연계되어 신체부위 부착을 가능토록 제공된 접착수단을 포함하되, 상기 부목부재와 패드부재 및 접착수단은 개구부를 구비하여 구성될 수 있다.
    이와 같은 본 고안에 의하면, 골절되거나 수술부위 주변의 뼈 특히, 갈비뼈를 고정하는 것은 물론, 특히 부목 사용 중에도 수술부위의 드레싱을 가능하게 하거나 분비물 처리를 위한 시술 호스를 고정할 수 있어 환자 고통을 보다 감소시키는 동시에 수술 후 치료도 용이하게 하는 보다 실용적인 효과를 얻을 수 있다.
    의료용 부목, 흉부 고정, 갈비뼈 고정, 드레싱(dressing)

    풋백옵션을 이용한 부동산 거래에 대한 보증보험 업무 처리시스템 및 부동산 거래 시스템
    9.
    发明公开
    풋백옵션을 이용한 부동산 거래에 대한 보증보험 업무 처리시스템 및 부동산 거래 시스템 有权
    用于与房地产交易的房地产交易的房地产保险制度

    公开(公告)号:KR1020100073817A

    公开(公告)日:2010-07-01

    申请号:KR1020080132591

    申请日:2008-12-23

    Applicant: 정동화

    Inventor: 정동화

    CPC classification number: G06Q50/16 G06Q40/08 G06Q50/10

    Abstract: PURPOSE: A surety insurance system for transaction of a real estate with a put-back option and a transaction system of real estate therein are provided to implement the real estate transactions through the put-back option having reliability in online thereby activating the real estate transaction. CONSTITUTION: A real estate display price searching unit(22) inquiries a market price of a real estate similar to a specific real estate from a real estate display price server(2). A real estate display price estimator(24) produces an estimated value of a transaction target real estate. An insurance policy database(31) stores real estate transaction history set put-back option and agreement subject of an insurance stock. An insurance policy expiration processor(32) processes expiration of the insurance stock through comparison between sale price and the appraisement.

    Abstract translation: 目的:提供一种用于交易房地产的担保保险制度,具有放弃期权和房地产交易制度,通过在线可靠性实施房地产交易,从而激活房地产交易 。 规定:房地产展示价格搜索单位(22)从房地产展示价格服务器(2)查询类似于特定房地产的房地产市场价格。 房地产显示价格估算器(24)产生交易目标房地产的估计值。 保险单数据库(31)存储房地产交易历史记录设置保留期权和保险单的协议主体。 保险单到期处理者(32)通过销售价格和评估之间的比较来处理保险期满。

    지하철 및 버스의 안전 자동문
    10.
    发明公开
    지하철 및 버스의 안전 자동문 无效
    空值

    公开(公告)号:KR1020090040411A

    公开(公告)日:2009-04-24

    申请号:KR1020090022395

    申请日:2009-03-13

    Applicant: 정동화

    Inventor: 정동화

    Abstract: A safety automatic door of a bus and a subway is provided to naturally pull out belongings of a passenger stuck in the door with small power by installing a bearing whose frictional coefficient is low. A safety automatic door of a bus and a subway comprises: a bearing dividing equally the height of an automatic door of subway and bus into six pieces; a rubber packing covering the bearing; and a steel rod inserted into the rubber packing. The width of the rubber packing is 2mm narrower than the thickness of the automatic door. The rubber packing has the height of the length dividing equally the automatic door height into six pieces. The rubber packing is adhered to the connecting area between the bearing and the door.

    Abstract translation: 提供公交车和地铁的安全自动门,通过安装摩擦系数低的轴承自然地用小功率拉出卡在门上的乘客的物品。 公共汽车和地铁的安全自动门包括:将地铁和公共汽车自动门的高度等同地分为六个部分; 覆盖轴承的橡胶垫圈; 和插入橡胶填料的钢棒。 橡胶包装的宽度比自动门的厚度窄2mm。 橡胶包装的长度高度自动门高度分为六个等级。 橡胶密封件粘附到轴承和门之间的连接区域。

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