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公开(公告)号：KR20210031164A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：KR1020190112767A
申请日：2019-09-11
Applicant: 한국도로공사 , 주식회사유원지리정보시스템
CPC classification number: G01S19/41 , G01S19/45 , G01C21/3602 , G01C21/3638 , G01C21/3658 , G01C21/3694 , G01S19/48 , G06K9/00791 , G06K9/00818 , G06T7/73 , G06T7/75 , G01S19/40 , G06T2207/30252 , G06T2207/30256
Abstract: 본 발명은 영상에서의 시설물 객체와 정밀지도의 객체를 매칭하여 획득한 정밀 측위정보와 GNSS(Global Navigation Satellite System)에 기반하여 획득한 GNSS 측위정보 간의 측위차이값을 산출하고, 산출된 측위차이값을 포함하는 배포정보를 통신망을 통해 주변으로 배포하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 도로 주변에 위치한 하나 이상의 시설물을 촬영하여 얻은 시설물 객체의 이미지를 포함하는 영상정보를 획득하고, 상기 획득된 영상정보에서의 시설물 객체와 정밀지도의 객체를 매칭하여 영상 촬영 위치에 대해 정밀 측위정보를 획득하고, 상기 영상 촬영 위치에서의 정밀 측위정보와 해당 영상 촬영 위치의 GNSS 측위정보 간의 측위차이값을 산출하고 이를 주변에 배포함으로써, 주변의 단말기들이 배포된 측위차이값을 이용하여 GNSS 기반으로 획득한 현재 측위를 보정함으로써 자신의 측위 정확도를 향상시킬 수 있다.-
2.发明专利
公开(公告)号：KR20210031165A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：KR1020190112768A
申请日：2019-09-11
Applicant: 한국도로공사 , 주식회사유원지리정보시스템
CPC classification number: G06K9/00798 , G06K9/6201 , G06T7/11 , G08B7/06 , G06T2207/30256
Abstract: 본 발명에 따른 도로이벤트 점유차로 검출 장치는, 차량의 주변 도로를 촬영하여 영상을 생성하는 카메라; 적어도 하나의 인스트럭션(instruction)을 저장하는 메모리; 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 인스트럭션을 실행함에 따라, 상기 카메라로부터 차량의 주변 도로를 촬영한 영상을 획득하고, 상기 영상으로부터 주변 도로 상에 위험 요소로 작용하는 도로이벤트를 인식하고, 상기 도로이벤트가 인식되면, 영상에서 기준선과 상기 도로이벤트 간의 각도 및 상기 기준선과 차선 간의 각도를 서로 비교하여 상기 도로이벤트가 점유한 도로이벤트 점유차로를 결정할 수 있다.
본 발명에 따르면, GNSS(Global Navigation Satellite System)나 지도정보의 도움없이도 카메라로 촬영된 영상만을 이용하여 차량의 주변 도로에 발생한 도로이벤트가 점유하고 있는 차로를 용이하게 검출함으로써, 차량의 자율주행에 많은 도움을 줄 수 있다.-
公开(公告)号：KR102228371B1
公开(公告)日：2021-03-17
申请号：KR1020200000741A
申请日：2020-01-03
Applicant: 한국도로공사
IPC: G08G1/0967 , G06Q50/30 , G08G1/01
CPC classification number: G08G1/0967 , G06Q50/30 , G08G1/012
Abstract: 도로 작업구간 정보 제공 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 도로 작업구간에 배치되어, 작업정보를 입력 받는 입력모듈, 위치정보를 생성하는 GPS모듈, 및 상기 작업정보와 상기 위치정보를 송출하는 무선통신모듈을 포함하는 작업자용 단말기; 상기 작업자용 단말기로부터 정보를 수신하는 제1 노변 기지국; 상기 제1 노변 기지국이 수신한 정보를 기초로 도로 작업구간에 대한 안내 메시지를 생성하는 서버; 및 상기 서버가 생성한 안내 메시지를 도로 작업구간으로 접근하는 주행차량에 탑재된 운전자용 단말기로 송출하는 제2 노변 기지국을 포함하는 도로 작업구간 정보 제공 시스템이 제공될 수 있다.
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4.发明申请우회 경로로 차량을 유도하는 안전장치, 그를 이용한 차량 유도 방법 및 차량 유도 시스템 审中-公开一种用于通过旁路路线引导车辆的安全装置，一种使用该安全装置的车辆引导方法以及一种车辆引导系统
公开(公告)号：WO2017065329A1
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：PCT/KR2015/010794
申请日：2015-10-13
Applicant: 서울대학교 산학협력단 , 한국도로공사
Abstract: 본 발명은 우회 경로로 차량을 유도하는 안전장치, 그를 이용한 차량 유도 방법 및 차량 유도 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일실시예에 따른 안전장치는 상기 안전장치로 접근하는 차량을 감지하는 감지부 및 상기 감지부가 상기 차량의 접근을 감지하는 경우 상기 차량이 접근하는 도로면에 영상을 투사하는 영상 투사부를 포함할 수 있다. 본 발명은 우회 경로로 차량을 유도할 필요가 있는 경우 차량의 운전자가 우회 경로를 제때 파악하여 차량을 우회 경로로 이동시킬 수 있도록 할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及用于通过旁路路线引导车辆的安全装置，使用该安全装置的车辆引导方法以及车辆引导系统。 根据本发明的实施例的安全装置包括用于感测接近安全装置的车辆的感测单元和用于当感测单元检测到车辆接近时在车辆接近的路面上投影图像的图像投影单元 它可以被包括在内。 本发明允许车辆驾驶员在需要通过旁路路线引导车辆时及时抓住旁路路线并将车辆移动到旁路路线。
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公开(公告)号：KR102230021B1
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：KR1020180172066A
申请日：2018-12-28
Applicant: 한국도로공사 , 서울대학교산학협력단 , 주식회사 큐빅웨어 , 한국교통연구원
IPC: G08G1/01
CPC classification number: G08G1/0116 , G08G1/0141 , G08G1/096783
Abstract: 차량 통행 경로 데이터 분석 시스템은, DSRC 정보 획득부, TCS 정보 획득부, 개별 차량 통행 경로 설정부, 및 자료 변환부를 포함한다. DSRC 정보 획득부는 노변 기지국으로부터 노변 기지국이 설치된 고속도로의 구간을 통행하는 차량의 차량용 단말기의 정보인 DSRC 정보를 획득하고, TCS 정보 획득부는 고속도로의 톨게이트에 설치된 요금징수 시스템으로부터 획득된 차량용 단말기의 정보인 TCS 정보를 획득하고, 개별 차량 통행 경로 설정부는 TCS정보로부터 판단된 차량의 진입 톨게이트와 진출 톨게이트를 연결하는 경로가 미리 설정된 근거리 경로에 해당하는 경우 차량의 통행 경로를 차량의 TCS 경로로 설정하고 TCS 정보로부터 판단된 차량의 진입 톨게이트와 진출 톨게이트를 연결하는 경로가 근거리 경로에 해당하지 않는 경우 DSRC 정보를 이용하여 판단한 차량의 통행 경로를 차량의 DSRC 경로로 설정하며, 자료 변환부는 복수의 차량의 통행 경로의 자료를 고속도로의 구간에 대응하여 변환한다.
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Patent Agency Ranking6.发明专利
公开(公告)号：KR20210031163A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：KR1020190112765A
申请日：2019-09-11
Applicant: 한국도로공사 , 주식회사유원지리정보시스템
IPC: B60W40/06 , B60R11/04 , B60R21/0134 , G06K9/00
CPC classification number: B60W40/06 , B60R11/04 , B60R21/0134 , G06K9/00798 , B60W2420/42 , B60W2552/00 , B60W2554/00
Abstract: 본 발명은 차량에 탑재되는 카메라로부터 획득되는 촬영 이미지에 기반하여 노면의 객체를 인식하는 차로 검출 장치 및 방법에 관한 것으로서, (a) 이미지 수신부가 차량에 탑재되는 카메라로부터 노면의 촬영 이미지를 수신하는 단계; (b) 차선 인식부가 상기 노면의 촬영 이미지에 영상처리 기법을 적용하여 상기 차량이 주행하는 도로의 차선을 인식하는 단계; (c) 차로 검출부가 상기 인식된 차선에 기반하여 차로를 검출하는 단계; 및 (d) 차로정보 파악부가 상기 검출된 차로에 기반하여 상기 차량이 주행중인 도로의 전체 차로수 및 차량의 주행 차로정보를 파악하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, GNSS(Global Navigation Satellite System)의 도움없이 차량에 설치된 카메라만을 이용하여 카메라의 이미지 객체 중 차선을 영상처리기법으로 분석함으로써 보다 정확히 실제 도로의 전체 차로의 개수와 차량이 주행중인 차로의 위치를 인식할 수 있다.-
7.发明专利
公开(公告)号：KR20210031166A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：KR1020190112769A
申请日：2019-09-11
Applicant: 한국도로공사 , 주식회사유원지리정보시스템
IPC: G01S19/40
CPC classification number: G01S19/071 , G01S19/07 , G01S19/235 , G01S19/40 , G01S19/41 , G01S19/48
Abstract: 본 발명은 측위 차이를 이용한 정밀 위치 보정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 GNSS 측위정보와 정밀 측위정보의 측위 차이값을 포함하는 배포정보를 이동 중인 이동 수단 또는 고정된 기지국 등에서 각각 브로드캐스팅하고, 해당 정밀 위치 보정 장치에서는 수신된 배포정보를 기초로 자신의 정확한 정밀 위치를 산출하는, 측위 차이를 이용한 정밀 위치 보정 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명은 GNSS 측위정보와 정밀 측위정보의 측위 차이값을 포함하는 배포정보를 이동 중인 이동 수단 또는 고정된 기지국 등에서 각각 브로드캐스팅하고, 해당 정밀 위치 보정 장치에서는 수신된 배포정보를 기초로 자신의 정확한 정밀 위치를 산출함으로써, GNSS 수신기를 기반으로 산출되는 현재 위치에 대한 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.-
8.发明专利
公开(公告)号：KR102228275B1
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：KR1020190063416A
申请日：2019-05-29
Applicant: 한국도로공사
Abstract: 본 발명의 제1 면에 의하면, 교대(B)의 배면(BR)에 대하여 경사지게 지지되는 경사 지지부(10); 경사 지지부(10)의 일단에서 교대(B)의 배면(BR)에 밀착되기 위한 밀착부(20); 및 경사 지지부(10)의 타단에서 접속 슬래브(CS)에 대하여 일체형으로 결합되기 위한 결합부(30)로 이루어지는 교량 접속슬래브의 처짐 방지장치가 제공된다.
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公开(公告)号：KR102223602B1
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：KR1020190004521A
申请日：2019-01-14
Applicant: 한국도로공사
Inventor： 최윤혁
CPC classification number: G06Q50/30 , G01S19/14 , G06Q10/02 , Y02T90/167 , Y02T90/168 , Y04S30/12
Abstract: 본 발명에 따르면 자동차 충전 예약 시스템에 있어서, 입력부(110)가 구비된 차량용 단말기(100); 송수신부(210)를 통해 상기 차량용 단말기(100)와 유선 또는 무선으로 연결된 서버(200); 및 상기 송수신부(210)를 통해 상기 서버(200)와 연결된 충전소용 단말기(300);를 포함하되, 상기 차량용 단말기(100)는 상기 입력부(110)를 통해 입력된 충전정보(a)를 기초로 예약정보(b)를 도출하는 산출모듈(10)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 충전 예약 시스템이 제공된다.
본 발명에 따르면 충전 또는 주유 시간이 오래 걸리는 새로운 이동 수단의 충전 또는 주유를 위한 대기 시간을 최소화하여 신 이동 수단의 활용을 원활하도록 하는 효과가 있다.-
公开(公告)号：WO2018124759A1
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：PCT/KR2017/015619
申请日：2017-12-28
Applicant: 한국도로공사
Abstract: 본 발명에 따르면, 거리 측정부(10) 및 평탄성 측정부(20)를 포함하는 노면 프로파일러(A)의 성능을 평가하기 위해 가상의 노면상태를 구현하는 노면 프로파일러 성능 측정기에 있어서, 상기 거리 측정부(10)에 의해 생성되는 이동거리 정보(a)를 증대시키는 주행 구동부(100); 및 상기 평탄성 측정부(20)에 의해 생성되는 높이 정보(b)를 변화시키는 높이 조절부(200);를 포함하는 것을 특징으로 하는 노면 프로파일러 성능 측정기가 제공된다.
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