Lure for the oral administration of veterinary medicaments

    公开(公告)号:FR2702960A1

    公开(公告)日:1994-09-30

    申请号:FR9303804

    申请日:1993-03-26

    Inventor: BRUNO KEROUEDAN

    Abstract: The present invention relates to a lure for the oral administration of veterinary medicaments based on an appetising and edible material comprising: - an aromatic formulation enclosing: at least one aromatic composition A with an essentially masking function with respect to the medicament under consideration, and at least one aromatic composition B with an essentially appetising function with respect to the animal under consideration, - and, optionally, an excipient-vehicle. Application to the pharmacotherapy of animals.

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG EINES SELBSTTÄTIGEN LENKEINGRIFFS, INSBESONDERE ZUR SPURHALTEUNTERSTÜTZUNG
    3.
    发明申请
    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG EINES SELBSTTÄTIGEN LENKEINGRIFFS, INSBESONDERE ZUR SPURHALTEUNTERSTÜTZUNG 审中-公开
    方法和装置用于进行自动引导干预,尤其是对偏差支持

    公开(公告)号:WO2006081936A1

    公开(公告)日:2006-08-10

    申请号:PCT/EP2006/000341

    申请日:2006-01-17

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Unterstützung des Fahrers beim Fahren entlang einer seitlich begrenzten Fahrbahn (23). Unterstützungsmittel (19) ermitteln eine Sollfahrspur und rufen einen selbsttätigen Lenkeingriff in Abhängigkeit von einer die Abweichung zwischen einer tatsächlichen Istfahrspur des Fahrzeugs und der Sollfahrspur beschreibenden Abweichungsgrδße hervor. Zur Durchführung des selbsttätigen Lenkeingriffs wird eine einen einzustellenden Zusatzsolllenkwinkel und/oder ein einzustellendes Zusatzsoll - lenkmoment (Zsoll) beschreibende Solllenkgröße (Ssoll) ermittelt, die zur Einstellung des Zusatzsolllenkwinkels bzw. des Zusatz soll lenkmoment s (Zsoll) durch eine Stelleinrichtung (22) verwendet wird. Die Art des selbsttätigen Lenkeingriffs hängt dabei davon ab, ob der Betrag der Abweichungsgröße größer ist als der Betrag wenigstens eines vorgegebenen Abweichungsschwellenwerts oder nicht.

    Abstract translation: 本发明涉及一种方法和用于沿侧向限制巷道(23)驱动时辅助驾驶员的装置。 支撑装置(19)确定一个目标车道和呼叫响应的自动转向干预到车辆的实际Istfahrspur和目标车道描述Abweichungsgrdße阐述之间的偏差。 为了进行自动转向干预是一个调整的附加设定值的转向角和/或einzustellendes附加设定值 - 描述目标转向量(Ssoll)转向转矩(Zset)确定预期的终止附加设定值的转向角或辅助S(Zset)通过调节装置(22)中使用的转向扭矩 是。 类型自动转向干预的取决于偏差量的大小是否大于至少一个预定偏差阈值或不的量越大。

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