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    Robot fabricator
    1.
    发明专利
    Robot fabricator 审中-公开
    机器人布料

    公开(公告)号：JP2013006269A

    公开(公告)日：2013-01-10

    申请号：JP2012140715

    申请日：2012-06-22

    Applicant: Raytheon Bbn Technologies Corp ,  レイセオン ビービーエヌ テクノロジーズ コーポレーション ,  Irobot Corp ,  アイロボット コーポレーションiRobot Corporation

    Inventor： MOZEIKA ANNAN MICHAEL ,  ADLER AARON ,  YAMAN-SIRIN FUSUN ,  BEAL JACOB

    IPC: B25J13/08

    CPC classification number: B25J9/0084 ,  B23P23/04 ,  B25J9/1682 ,  B29C64/106 ,  B29C64/20 ,  B29C64/386 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fabricator reducing the need for human labor during manufacture and more fully automating the manufacture and assembly processes.SOLUTION: A fabrication system includes a tool-head 706 for manufacturing, a first manipulator 702 and a second manipulator 704. The first manipulator supports and manipulates an item 710, and is configured to provide six-axes of movement for positioning of the item relative the tool-head. The second manipulator carries a component 712 and orients the component at a select orientation relative to the item supported on the first manipulator. The tool-head is configured to add material to at least one of the item and the component. The first and second manipulators provide at least six axes of fabrication for the tool-head.

    Abstract translation: 要解决的问题：提供一种制造者，减少制造过程中对人力劳动的需求，并使制造和组装过程更全面地自动化。 解决方案：制造系统包括用于制造的工具头706，第一操纵器702和第二操纵器704.第一操纵器支撑并操纵物品710，并且被配置为提供六轴运动，用于定位 该项目相对于工具头。 第二操纵器承载组件712并且相对于在第一操纵器上支撑的项目以选择方向定向组件。 工具头被配置为向材料和组件中的至少一个添加材料。 第一和第二操纵器为工具头提供至少六个制造轴。 版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

    用於機器人之定位與制約的方法與系統 METHOD AND SYSTEM FOR ROBOT LOCALIZATION AND CONFINEMENT
    2.
    发明专利
    用於機器人之定位與制約的方法與系統 METHOD AND SYSTEM FOR ROBOT LOCALIZATION AND CONFINEMENT 有权
    用于机器人之定位与制约的方法与系统 METHOD AND SYSTEM FOR ROBOT LOCALIZATION AND CONFINEMENT

    公开(公告)号：TW200302409A

    公开(公告)日：2003-08-01

    申请号：TW092100493

    申请日：2003-01-10

    Applicant: 伊羅巴特公司 IROBOT CORPORATION

    Inventor： 約瑟夫L 瓊斯 JOSEPH L. JONES ,  菲力浦R 馬斯 PHILIP R. MASS

    IPC: G05D ,  A47L

    CPC classification number: G05D1/0225 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0215

    Abstract: 本發明揭露一系統與方法用來制約一機器人於一特定之空間中。該系統包括：一可攜帶障礙信號傳送器，該可攜帶障礙信號傳送器主要沿一軸傳送信號；一可移動之機器人，可使一但偵測到該障礙信號即行迴避該障礙信號。於一較佳實施例中，該障礙信號以一紅外線的頻率發射，而且該機器人包括一全方位的信號偵測器。一但偵測到該信號，該機器人迴轉至由一障礙迴避演算法選定之方向上，直到不再偵測到該障礙信號為止。

    Abstract in simplified Chinese: 本发明揭露一系统与方法用来制约一机器人于一特定之空间中。该系统包括：一可携带障碍信号发送器，该可携带障碍信号发送器主要沿一轴发送信号；一可移动之机器人，可使一但侦测到该障碍信号即行回避该障碍信号。于一较佳实施例中，该障碍信号以一红外线的频率发射，而且该机器人包括一全方位的信号侦测器。一但侦测到该信号，该机器人掉头至由一障碍回避算法选定之方向上，直到不再侦测到该障碍信号为止。

    機器人 ROBOT
    3.
    外观设计
    機器人 ROBOT 有权
    机器人 ROBOT

    公开(公告)号：TWD125380S

    公开(公告)日：2008-10-11

    申请号：TW096302276

    申请日：2007-04-24

    Applicant: 艾機器人股份有限公司 IROBOT CORPORATION

    Designer： 湯瑪斯 史窩斯特 SWYST, THOMAS ,  史蒂芬A 孩科一 HICKEY, STEPHEN A.

    Abstract: 【物品用途】
    本創作係為一種可供全自動吸塵、洗地、拖地等多功能
    之家用地板清潔之機器人。
    【創作特點】
    如圖所示,本創作係為一圓碟形架構,其特徵在於上表
    面上,自圓心向外依序飾有同心圓及對應外圓周之長弧槽面
    等幾何排列,藉以呈現現代家用電器產品中整體流線且具簡
    約風格之造形設計。

    Abstract in simplified Chinese: 【物品用途】 本创作系为一种可供全自动吸尘、洗地、拖地等多功能 之家用地板清洁之机器人。 【创作特点】 如图所示,本创作系为一圆碟形架构,其特征在于上表 面上,自圆心向外依序饰有同心圆及对应外圆周之长弧槽面 等几何排列,借以呈现现代家用电器产品中整体流线且具简 约风格之造形设计。

    ROBOT LOCALIZATION AND MAPPING
    10.
    发明申请
    ROBOT LOCALIZATION AND MAPPING 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022060531A1

    公开(公告)日：2022-03-24

    申请号：PCT/US2021/046912

    申请日：2021-08-20

    Applicant: IROBOT CORPORATION

    Inventor： KEARNS, Justin H. ,  TAKA, Orjeta

    IPC: G05D1/02

    Abstract: Robot localization or mapping can be provided without requiring the expense or complexity an "at-a-distance" sensor, such as a camera, a LIDAR sensor, or the like. Landmark features can be created or matched using motion sensor data, such as odometry or gyro data or the like, and adjacency sensor data. Despite the relative ambiguity of adjacency-sensor derived landmark features, a particle filter approach can be configured to use such information, instead of requiring "at-a-distance" information from a constant stream of visual images from a camera, such as for robot localization or mapping. Landmark sequence constraints or a Wi-Fi signal strength map can be used together with the particle filter approach.

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