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    ROBOTERABSTÜTZUNG
    1.
    发明申请
    ROBOTERABSTÜTZUNG 审中-公开
    机械手所支持

    公开(公告)号：WO2010125057A2

    公开(公告)日：2010-11-04

    申请号：PCT/EP2010/055616

    申请日：2010-04-27

    Applicant: EDAG GmbH & Co. KGaA ,  KÖRBEL, Christian ,  GÄRTNER, Wolfgang ,  KRAFT, Martin ,  WESS, Markus

    Inventor： KÖRBEL, Christian ,  GÄRTNER, Wolfgang ,  KRAFT, Martin ,  WESS, Markus

    IPC: B21D39/02

    CPC classification number: B25J9/0084 ,  B21D39/021

    Abstract: Verfahren zum Bearbeiten eines Bauteils, vorzugsweise zum Fügen des Bauteils mit wenigstens einem weiteren Bauteil, bei dem a) ein Aufnahmeroboter (3) mit einer an einem Roboterarm befestigten Aufnahme (20; 28) das in der Aufnahme (20; 28) aufgenommene Bauteil in einer Bearbeitungsposition (15) hält, b) während das Bauteil in der Aufnahme (20; 28) mittels eines Bearbeitungswerkzeugs (10) bearbeitet wird, das bei der Bearbeitung auf die Aufnahme (20; 28) eine Bearbeitungskraft ausübt, die außerhalb der Aufnahme (20; 28) abgestützt werden muss, um das Bauteil in der Bearbeitungsposition (15) zu halten, c) und die Aufnahme (20; 28) oder der Roboterarm in der Bearbeitungsposition (15) an einer Stützeinrichtung (30) gegen die Bearbeitungskraft abgestützt wird oder werden, so dass der Roboterarm von der durch die Bearbeitungskraft erzeugten Belastung zumindest im Wesentlichen entlastet wird.

    Abstract translation: 加工的组分，优选地用于接合与至少一个另外的组件的组件，的方法，其中a）一种拾取机器人（3）具有附接至机器人臂插座（20; 28），其（在插座20; 28）接收的分量中 一个处理位置（15）成立，b），而在容器中的部件（20;处理28）通过加工（在插座20中的加工工具（10）的装置，施加加工力28）（在插座的外 20; 28）必须支持以维持在处理位置（15）的组分，c）和所述容器（20;支撑在针对工作力的支承装置（30）28）或在所述处理位置（15的机器人臂） 或者，使得机器人臂被释放通过加工力至少基本上产生的负载的。

    METHOD AND DEVICE FOR THE OUTER SUPPORT OF A ROBOT ARM DURING MACHINING PROCESSES
    4.
    发明申请
    METHOD AND DEVICE FOR THE OUTER SUPPORT OF A ROBOT ARM DURING MACHINING PROCESSES 审中-公开
    方法和装置在加工过程中操作的机器人手臂的外侧支持

    公开(公告)号：WO2010125057A3

    公开(公告)日：2010-12-23

    申请号：PCT/EP2010055616

    申请日：2010-04-27

    Applicant: EDAG GMBH & CO KGAA ,  KOERBEL CHRISTIAN ,  GAERTNER WOLFGANG ,  KRAFT MARTIN ,  WESS MARKUS

    Inventor： KOERBEL CHRISTIAN ,  GAERTNER WOLFGANG ,  KRAFT MARTIN ,  WESS MARKUS

    IPC: B21D39/02 ,  B21D43/00 ,  B21D43/10 ,  B25J9/00

    CPC classification number: B25J9/0084 ,  B21D39/021

    Abstract: The invention relates to a device and a method for machining a component, preferably for joining the component with at least one further component, wherein a) a receiving robot (3) having a receptacle (20) fastened to a robot arm holds the component received in the receptacle (20) in a machining position, b) while the component is processed in the receptacle (20) by means of a machine tool, which during the machining exerts a machining force on the receptacle (20), c) and the receptacle (20) or the robot arm is supported in the machining position on a supporting device (30) against the machining force so that the robot arm is at least substantially relieved of the load produced by the machining force. Preferably, the receptacle and the robot arm move continuously or discontinuously during the machining and are supported in a mobile manner at the same time by a bearing surface (32) of the supporting device (30).

    Abstract translation: 装置和方法用于加工部件，优选用于连接与至少一个另外的组件的组件，其中：a）接收到的拾取机器人（3）具有附接至机器人臂座（20）中的加工位置时（在插座20）成分 成立时，b）中被加工，而在所述接收器（20）由一加工工具，其施加的装置的部件（在制备例20中所吸收）有一个作用力，c）和所述容器（20）或在处理位置上的机器人臂的支撑装置 （30）被支撑在加工力，或使机器人臂被释放通过加工力至少基本上产生的负载的。 优选地，所述插座和所述机器人臂可以移动kontinnuierlich或不连续加工过程中并通过所述支撑装置的轴承表面（32）（30）同时被可移动地支撑。

    SPANNVORRICHTUNG, ANLAGE UND VERFAHREN ZUR BEARBEITUNG WECHSELNDER BAUTEILTYPEN
    5.
    发明申请
    SPANNVORRICHTUNG, ANLAGE UND VERFAHREN ZUR BEARBEITUNG WECHSELNDER BAUTEILTYPEN 审中-公开
    跳汰机，系统和方法处理交流分量类型

    公开(公告)号：WO2010125058A1

    公开(公告)日：2010-11-04

    申请号：PCT/EP2010/055617

    申请日：2010-04-27

    Applicant: EDAG GMBH & CO. KGAA ,  KÖRBEL, Christian ,  GÄRTNER, Wolfgang ,  KRAFT, Martin ,  WESS, Markus

    Inventor： KÖRBEL, Christian ,  GÄRTNER, Wolfgang ,  KRAFT, Martin ,  WESS, Markus

    IPC: B25J15/00

    CPC classification number: B23P19/00 ,  B21D39/021 ,  B21D43/105 ,  B23K37/0452 ,  B25J15/0095

    Abstract: Spannvorrichtung für Bauteile, umfassend: a) ein Aufnahmebett (21) für wenigstens ein Bauteil, b) einen Niederhalter (23), c) eine am Niederhalter (23) angeordnete erste Kupplungshälfte (24) zum Andocken an eine erste Aufnahmeeinrichtung (3), d) eine am Niederhalter (23) angeordnete zweite Kupplungshälfte (25) zum Andocken an das Aufnahmebett (21), e) eine am Aufnahmebett (21) angeordnete dritte Kupplungshälfle (26) zum Andocken an den Niederhalter (23) und f) eine am Aufnahmebett (21) angeordnete vierte Kupplungshälfte (27) zum Andocken an eine zweite Aufnahmeeinrichtung (30), g) wobei das Aufnahmebett (21) und der Niederhalter (23) in einem Kupplungseingriff der zweiten Kupplungshälfte (25) und der dritten Kupplungshälfte (26) in eine Spannrichtung (Z) aufeinander zu gespannt sind, um das wenigstens eine Bauteil zwischen dem Aufnahmebett (21) und dem Niederhalter (23) in einer Bearbeitungsposition relativ zu dem Aufnahmebett (21) zu fixieren.

    Abstract translation: 对于组件夹紧装置，包括：a）一个接收床（21），用于至少一种组分，b）一种压紧（23）中，c）设置在一个（在下部保持器23）的第一接合半部（24），用于与第一接收装置（3）对接， D）布置成一个（上对接至成像床（21）中，e）一个布置在下部保持器23）的第二接合半部（25）（在接收床21）第三Kupplungshälfle（26）（对接至压紧23）和f）的 设置接收用于对接床（21），第四离合器半部（27）到第二接收装置（30）中，g），其中所述成像床（21）和在所述第二接合半部（25）和所述第三离合器半部的联接接合所述坯料夹持器（23）（26） 在张紧方向（Z）被夹紧到彼此以固定的接收床（21）和相对于所述接收床（21）的加工位置上的坯料夹持器（23）之间的至少一个部件。

    BLECHVERBUND, VERFAHREN ZUM FÜGEN VON BLECHEN UND FÜGEVORRICHTUNG
    7.
    发明申请
    BLECHVERBUND, VERFAHREN ZUM FÜGEN VON BLECHEN UND FÜGEVORRICHTUNG 审中-公开
    SHEET金属复合材料，方法加盟负债表及新增装置

    公开(公告)号：WO2008086994A1

    公开(公告)日：2008-07-24

    申请号：PCT/EP2008/000227

    申请日：2008-01-14

    Applicant: EDAG GMBH & CO. KGAA ,  SCHNEEGANS, Jochen ,  KRAFT, Martin

    Inventor： SCHNEEGANS, Jochen ,  KRAFT, Martin

    IPC: B21D39/00 ,  B21D19/04 ,  B23K26/02 ,  B23K33/00

    CPC classification number: B23K33/008 ,  B21D39/021 ,  B21D39/023 ,  B23K1/0008 ,  B23K1/0056 ,  B23K26/037 ,  B23K2201/006 ,  B23K2201/18 ,  F16B5/08 ,  Y10T29/53791 ,  Y10T403/478

    Abstract: Die Erfindung hat einen Blechverbund zum Gegenstand, umfassend: a) ein Außenblech (1) mit einem durch Roll- oder Gleitbördeln um eine Bördelkante (1b) umgelegten Flansch (1c; 1d; 1e), b) ein Innenblech (2), das mit dem Flansch (1c; 1d; 1e) einen Stoß (3; 6; 8) bildet, c) und eine an oder in dem Stoß (3; 6; 8) erzeugte, die Bleche (1; 2) fest miteinander verbindende Schweiß- oder Lötnaht (4; 5; 7). Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Fügen von Blechen und eine Vorrichtung zum Bördeln und Schweißen oder Löten. Die Vorrichtung umfasst: e) einen Werkzeugkopf (10), f) ein auf dem Werkzeugkopf (10) angeordnetes Bördelglied (13; 13') zum Roll- oder Gleitbördeln g) und ein auf dem Werkzeugkopf (10) angeordnetes Schweiß- oder Lötwerkzeug (15), h) wobei das Bördelglied (13; 13') und das Schweiß- oder Lötwerkzeug (15) so angeordnet sind, dass das Bördelglied (13; 13') eine Andrückeinrichtung für einen mit dem Schweiß- oder Lötwerkzeug (15) durchführbaren Schweiß- oder Lötprozess bildet.

    Abstract translation: 本发明具有一个片 - 金属键的制品，其包括：a）一个外面板与（通过围绕翻边缘1b）折叠的凸缘（1C轧制或Gleitbördeln（1）; 1D; 1E），b）中的内板（2）设置有 形式，c）和中的一个或（在接头3（1C; 1D; 1E），所述凸缘具有一个接头（8 3; 6;），产生8），所述板（1; 6; 2）牢固地焊接相互连接 或焊接接缝（4; 5; 7）。 此外，本发明涉及一种用于金属薄片的接合方法和用于翻边和焊接或钎焊的装置。 该装置包括：e）一个工具头（10）中，f）一个（在工具头10），其设置翻边（13; 13“），用于滚动或Gleitbördeln克）和一个（在工具头10），其设置焊接或钎焊工具（ 15）中，h），其中所述翻边（13; 13“）和所述焊接或钎焊工具（15）被布置成使得所述翻边（13; 13”）可以进行，对于一个按压装置（用焊接或钎焊工具15） 使得焊接或钎焊过程。

    SISTEMA DE APROVECHAMIENTO ENERGETICO REGULACION-GENERACION
    8.
    发明专利
    SISTEMA DE APROVECHAMIENTO ENERGETICO REGULACION-GENERACION 未知

    公开(公告)号：AR075341A1

    公开(公告)日：2011-03-23

    申请号：ARP100100230

    申请日：2010-01-28

    Applicant: DELFINO KRAFT MARTIN IGNACIO

    IPC: F02C3/30

    Abstract: El Sistema de Aprovechamiento Energético Regulacion - Generacion, utiliza la energía disipada por la estrangulacion en una regulacion de presiones, haciendo rotar el eje propio de un acoplamiento establecido entre una turbina instalada en serie aguas abajo de una válvula reguladora de presion, y un generador eléctrico acoplado a la primera. La presion regulada de la línea del fluido circulante, es mantenida constante, por un controlador externo a la invencion y la energía eléctrica generada, es monitoreada también por otro dispositivo ya existente.

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