公开(公告)号：JP2021506203A

公开(公告)日：2021-02-18

申请号：JP2020552117

申请日：2018-12-11

Applicant: プロフェシー ,  PROPHESEE

Inventor： ポッシュ、クリストフ ,  マトリン、ダニエル

IPC: H04N5/3745

Abstract: 複数のピクセル回路(1)を備えたイベントベースの画像センサであって、複数のピクセル回路(1)はそれぞれ、出力(11)において感光体電流(I PRout )を供給するように構成された感光素子(101)を含む感光体回路(10)と、アナログバス(20)と、アナログバス(20)に接続された電流記憶セルのバンクであって、それぞれが、アナログバス(20)を流れる電流を保存し、上記電流記憶セル内に保存された電流を供給するように適合されたバンクと、を含み、各ピクセル回路(1)は、 アナログバス(20)に接続され、感光体電流と電流記憶セルに保存されている以前の感光体電流との差から生じる比較電流の値を比較するように構成された電流符号検出器(51)と、上記電流符号検出器(51)の出力によって調整された状態を有する少なくとも1つの記憶セル(53、54)と、を含む電流比較器(50)を含む。 【選択図】図2

公开(公告)号：JP2021522730A

公开(公告)日：2021-08-30

申请号：JP2020560332

申请日：2019-04-30

Applicant: プロフェシー ,  PROPHESEE

Inventor： フィネトゥ,トーマス ,  マトリン,ダニエル ,  ポッシュ,クリストフ

IPC: H04N5/341 ,  H04N5/3745

Abstract: 【解決手段】 画像センサが複数の画素を含み、各画素は、受光素子と、受光素子に入射する光の強度に比例する電流信号を第1の出力上で提供し、受光素子に入射する光の強度の対数となる電圧信号を第2の出力上で提供するように適合される光信号変換器とを含む。各画素は、光信号変換器の第2の出力の電圧信号に比例する検出器の信号が閾値を超える場合にトリガ信号を生成するように適合される検出器と、受光素子上の光強度を測定して時間領域にエンコードするように適合される光−時間変換器とをさらに含む。光−時間変換サイクルは、トリガ信号の受信に応答して、光−時間変換器によって開始されてもよい。 【選択図】 図1

公开(公告)号：ES2811152T3

公开(公告)日：2021-03-10

申请号：ES14765959

申请日：2014-09-15

Applicant: PROPHESEE

Inventor： MATOLIN DANIEL ,  POSCH CHRISTOPH

IPC: H04N5/341 ,  H01L27/146 ,  H04N5/374 ,  H04N5/3745

Abstract: Circuito de píxel que comprende: - un circuito de etapa frontal (1) que comprende un único fotodiodo (PD) y que presenta una salida (4), estando dicho circuito de etapa frontal (1) configurado para entregar en dicha salida una señal de fotorreceptor derivada de una intensidad de exposición a la luz de dicho único fotodiodo (PD); - un circuito detector de transitorios (2) configurado para detectar un cambio en dicha señal de fotorreceptor entregada en dicha salida (4); caracterizado por que el circuito de píxel comprende asimismo un circuito de medición de exposición (3) configurado para medir la intensidad de exposición a la luz dicha señal de fotorreceptor entregada en dicha salida (4) tras la detección por parte del circuito detector de transitorios (2) de un cambio en la señal de fotorreceptor.

公开(公告)号：FR3149408A1

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：FR2305360

申请日：2023-05-30

Applicant: COMMISSARIAT ENERGIE ATOMIQUE ,  PROPHESEE

Inventor： DALGATY THOMAS ,  MESQUIDA THOMAS ,  JOUBERT DAMIEN ,  POSCH CHRISTOPH

IPC: G06N3/06 ,  G06N3/02

Abstract: Procédé et dispositif de traitement d'événement à faible latence La présente description concerne un procédé de génération, par un dispositif de traitement de données, d'une prédiction basée sur des données d'événements capturées par un détecteur basé sur événement, le procédé comprenant : la réception, en provenance du détecteur basé sur événement, d'un nouvel événement () comprenant un horodatage et une valeur de données d'événements ayant une ou plusieurs dimensions ; la détermination d'événements passés qui tombent dans une distance temporelle () par rapport à l'horodatage et dans une distance de valeur de données () de la valeur de données d'événements ; la construction d'un sous-graphe d'événements comprenant un premier nœud représentant le nouvel événement (), des nœuds supplémentaires représentant chacun les événements passés déterminés, et des bords unidirectionnels reliant chaque nœud supplémentaire au premier nœud ; le calcul d'incorporations de nœud pour le premier nœud sur la base de bords constitués uniquement desdits bords unidirectionnels ; et la génération de la prédiction en appliquant une fonction aux incorporations de nœud. Figure pour l'abrégé : Fig. 6

公开(公告)号：ES2755814T3

公开(公告)日：2020-04-23

申请号：ES17715701

申请日：2017-04-04

Applicant: PROPHESEE ,  CONSEJO SUPERIOR INVESTIGACION

Inventor： FINATEU THOMAS ,  LINARES BARRANCO BERNABÉ ,  SERRANO GOTARREDONA TERESA ,  POSCH CHRISTOPH

IPC: H04N5/3745

Abstract: Circuito de píxel que comprende: - una fase de fotosensor (10) que comprende un fotodiodo (1) y que presenta una salida (13), estando configurada dicha fase de fotosensor (10) para suministrar una corriente de fotorreceptor (Iph) que depende de una intensidad de luz de una exposición de dicho fotodiodo, - una fase de comparación (30) configurada para detectar un cambio en un voltaje de señal (Vph) derivado a partir de dicha corriente de fotorreceptor (Iph), caracterizado por que el circuito de píxel comprende un circuito de muestreo-y-retención (50) que presenta una entrada (51), una salida (52), y un terminal de control (53), estando conectada la salida (52) de dicho circuito de muestreo-y-retención a una entrada de la fase de comparación (30) y la fase de comparación (30) está configurada para dar salida a una señal de entrada para la entrada (51) del circuito de muestreo-y-retención (50), en el que el terminal de control (53) del circuito de muestreo-y-retención (50) está conectado a la fase de comparación (30), estando configurada dicha fase de comparación (30) para emitir una señal de muestreo hacia el terminal de control (53) del circuito de muestreo-y-retención (50) cuando se detecta un cambio en el voltaje de señal (Vph).

公开(公告)号：WO2021198498A1

公开(公告)日：2021-10-07

申请号：PCT/EP2021/058769

申请日：2021-04-01

Applicant: PROPHESEE

Inventor： MATOLIN, Daniel ,  BOURKE, Denis ,  BOUVIER, Christian

IPC: H04N5/3745 ,  G01J1/4228 ,  G01J1/46

Abstract: A pixel circuit is provided for use in an image sensor. The pixel circuit includes a photosensitive element configured to generate a current signal in response to brightness of light impinging on the photosensitive element, and a converter configured to receive the current signal from the photosensitive element and generate a voltage signal based on the received current signal. The pixel circuit also includes a capacitor electrically coupled to the converter in series and configured to receive the voltage signal from the converter, and an amplifier electrically coupled, at an input, to the capacitor in series and configured to generate, at an output, an amplified signal based on an output signal from the capacitor, wherein there is no feedback between the output and the input of the amplifier. Further, the pixel circuit includes a reset device configured to reset the amplifier in response to a trigger signal being generated.

公开(公告)号：WO2020120782A1

公开(公告)日：2020-06-18

申请号：PCT/EP2019/085199

申请日：2019-12-13

Applicant: PROPHESEE

Inventor： SIRONI, Amos ,  DE TOURNEMIRE, Pierre ,  PERRONE, Daniele

IPC: G06K9/00

Abstract: The present invention relates to a method of tracking objects in a scene observed by an event-based sensor that produces events asynchronously from a matrix of sensing elements, wherein, from each sensing element of the matrix, respective events are produced as a function of variations of light incident on the sensing element, the method comprising: detecting, by a first process, an object in the scene from asynchronous events produced by the event-based sensor; and determining, by a second process, a track associated to the detected object from asynchronous events produced by the event-based sensor; wherein the first process has a time resolution lower than the second process.

公开(公告)号：WO2021259994A1

公开(公告)日：2021-12-30

申请号：PCT/EP2021/067128

申请日：2021-06-23

Applicant: PROPHESEE

Inventor： PERRONE, Daniele ,  LEBLANC, Thibault ,  BROHAN, Sylvain

IPC: G06T5/00 ,  G06T1/20 ,  G06T2207/20201 ,  G06T2207/20208 ,  G06T2207/20221 ,  G06T5/003

Abstract: An image enhancement method, comprising: - obtaining a reference image frame from of a scene, by a frame-based sensor, wherein the reference image contains artifacts and has an exposure duration; - obtaining a stream of events, by an event-based sensor which is synchronized with the frame-based sensor, at least during the exposure duration, wherein the events encode brightness changes of the scene corresponding to the reference image; and - deriving a corrected image frame without the artifacts from the reference image frame using the stream of events.

公开(公告)号：WO2020169834A1

公开(公告)日：2020-08-27

申请号：PCT/EP2020/054685

申请日：2020-02-21

Applicant: PROPHESEE

Inventor： CHICAN, Guillaume ,  BRAMBILLA, Manuele ,  LAGORCE, Xavier

IPC: G01B11/25

Abstract: In one implementation, a three-dimensional image sensing system is provided that includes at least one processor that detects, from an image sensor, one or more first events based on reflections caused by electromagnetic pulses associated with a plurality of projected line patterns and corresponding to one or more first pixels of the image sensor. The at least one processor also detects, from the image sensor, one or more second events based on the reflections and corresponding to one or more second pixels of the image sensor, identifies a line corresponding to the one or more second events and the one or more first events, calculates three-dimensional rays for the one or more first pixels and the one or more second pixels based on the identified line, and calculates three-dimensional image points for the one or more first pixels and the one or more second pixels based on the three-dimensional rays and a plane equation.

公开(公告)号：WO2019129790A1

公开(公告)日：2019-07-04

申请号：PCT/EP2018/086885

申请日：2018-12-26

Applicant: PROPHESEE

Inventor： LAVEAU, Stéphane ,  LAGORCE, Xavier

IPC: H04N5/345

CPC classification number: H04N5/3456

Abstract: The event-based sensor has a sensing part (12) that produces events asynchronously. The output signal includes information relating to at least some of the produced events. The method comprises: estimating a rate of production of events by the sensing part (12); while the estimated rate is less than a threshold, transmitting the signal having a variable rate; and when the estimated rate is above the threshold, transmitting the signal including information relating to only some of the produced events, such that a rate of events for which information is included in the signal remains within the threshold.