公开(公告)号：WO2010063513A3

公开(公告)日：2011-06-16

申请号：PCT/EP2009063994

申请日：2009-10-23

Applicant: BOSCH GMBH ROBERT ,  WALKER THOMAS ,  KLOTZ ALBRECHT ,  HERING MICHAEL ,  SCHMID DIRK

Inventor： WALKER THOMAS ,  KLOTZ ALBRECHT ,  HERING MICHAEL ,  SCHMID DIRK

IPC: H04J3/06

CPC classification number: G01D5/145 ,  H04L7/044 ,  H04L7/06 ,  H04L7/08

Abstract: The invention relates to an intelligent sensor for a motor vehicle, which is designed to record a parameter, particularly an acceleration or a distance, and to generate a data record representing the parameter. The sensor also has a sensor clock generator that is designed to generate a cycle signal which represents a clock pulse for transmitting the data record. The sensor is also designed to communicate with a master according to a communication protocol and to transmit the data record to the master during a time window formed by a time segment while applying the communication protocol, depending on a clock pulse generated by the sensor clock generator. According to the invention, the sensor clock generator is designed to alter the clock frequency of the clock pulse for transmitting the data record depending on a control signal representing a clock frequency of the clock pulse. The sensor additionally comprises a clock controller, which is designed to generate the carrier signal such that the clock frequency of the sensor clock generator corresponds to the determined clock frequency of the master clock pulse.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于机动车辆，其被设计为检测参数，特别是加速度或距离，并产生表示所述数据集的参数的智能传感器。 该传感器还包括一个传感器时钟发生器，其被设计成产生代表定时的定时信号发送所述数据集。 该传感器也设置在根据主之间的通信协议进行通信，并发送该数据的通过上使用的通信协议，响应于从传感器时钟定时所产生的信号的主设备的时间区间的时间窗而形成。 根据本发明的传感器的时钟发生器被配置以改变时钟的时钟频率用于传送数据集为代表的时钟脉冲控制信号的时钟频率的函数。 该传感器具有用于此目的的时序控制器，其被配置为生成所述载波信号，使得所述主时钟的时间所确定的时钟频率的传感器时钟的时钟频率对应。

公开(公告)号：WO2009109243A1

公开(公告)日：2009-09-11

申请号：PCT/EP2008/065404

申请日：2008-11-12

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  SEITER, Michael ,  WALKER, Thomas ,  KLOTZ, Albrecht ,  TREPTOW, Thomas ,  HERING, Michael ,  SCHMID, Dirk ,  OHL, Christian ,  GERLACH, Michael ,  RAPPS, Peter ,  HERDER, Bjoern

Inventor： SEITER, Michael ,  WALKER, Thomas ,  KLOTZ, Albrecht ,  TREPTOW, Thomas ,  HERING, Michael ,  SCHMID, Dirk ,  OHL, Christian ,  GERLACH, Michael ,  RAPPS, Peter ,  HERDER, Bjoern

IPC: G01S15/93 ,  G01S15/87

CPC classification number: G01S15/931 ,  G01S7/003 ,  G01S15/87 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2015/938 ,  H04L29/12254 ,  H04L29/12981 ,  H04L29/1299 ,  H04L61/2038 ,  H04L61/609 ,  H04L61/6095

Abstract: Sensor, insbesondere für ein ultraschallbasiertes Fahrerassistenzsystem, wie eine Einparkhilfe, aufweisend eine Sender- und/oder eine Empfängereinheit und aufweisend eine Schnittstelle zum Datenaustausch mit einem Steuergerät, aufweisend einen auslesbaren Permanentdatenspeicher, der mit einem individuellen Identifikationscode belegt ist, wobei die Schnittstelle als Bus-Schnittstelle ausgebildet ist, die eine Kommunikation mit mehreren anderen Busteilnehmern ermöglicht, wobei der Identifikationscode über die Schnittstelle vom Steuergerät auslesbar ist.

Abstract translation: 传感器，特别是用于基于超声的驾驶员辅助系统，诸如停车辅助方法，包括一个发射器和/或接收器单元，并且包括用于与控制单元的数据交换的接口，包括一个可读永久数据存储，其被分配一个个人识别码，其中，所述接口为总线 形成界面，使与多个其它节点，其中经由从控制单元的接口的识别码可以被读出的通信。

公开(公告)号：WO2005015260A1

公开(公告)日：2005-02-17

申请号：PCT/EP2004/051769

申请日：2004-08-11

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  SCHLICK, Michael ,  SCHMID, Dirk ,  GRUENEWALD, Andreas

Inventor： SCHLICK, Michael ,  SCHMID, Dirk ,  GRUENEWALD, Andreas

IPC: G01S15/93

CPC classification number: G01S15/931

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Detektion von sich in annähernd gleicher Raumrichtung zu einem Fahrzeug (10) bewegenden Objekten (12). Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, mit welchen das Vorhandensein von Objekten (12) im Toten Winkel eines Fahrzeugs (10) vor allem bei hohen Fahrgescwindigkeiten und/oder Relativgeschwindigkeiten zwischen dem Objekt (12) und dem Fahrzeug (10) sicher und kostengünstig detektiert werden kann. Dadurch, dass der Luftdruck und/oder ein Schallsignal an mindestens einem Punkt des Fahrzeugs (10) über ein vorgegebenes Zeitintervall oder vorgegebene Zeitintervalle detektiert wird und die Position des Objekts (12) oder der Objekte (12) relativ zum Fahrzeug (10) durch Auswertung des Signalverlaufs oder der Signalverläufe des Luftdrucks und/oder des Schallsignals bestimmt wird, kann insbesondere bei hohen Fahrgeschwindigkeiten größer als 30 km/h eine sichere und kostengünstige Detektion von im Toten Winkel befindlichen Objekten (12) realisiert werden.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法和装置，用于在大约空间相同的方向检测到车辆（10）的移动的物体（12）。 它是本发明的一个目的是提供一种方法和一种装置，通过该在车辆（10）的盲点内的物体（12）的存在，尤其是在高Fahrgescwindigkeiten和/或对象（12）和车辆之间的相对速度（ 10）可以是安全且廉价地检测到。 其特征在于，在预定的时间间隔中的空气压力和/或在车辆（10）的至少一个点的声信号或预定的时间间隔检测和物体（12）或通过评估（12）相对于所述车辆（10）中的对象的位置 波形或确定空气压力和/或声音信号的信号轮廓可以，特别是在高速行驶时超过30公里/小时，位于死角（12）的对象的安全且廉价的检测更大的可实现。

公开(公告)号：WO2002095445A1

公开(公告)日：2002-11-28

申请号：PCT/DE2002/000834

申请日：2002-03-07

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  BERENS, Joerg ,  SCHMID, Dirk

Inventor： BERENS, Joerg ,  SCHMID, Dirk

IPC: G01S13/93

CPC classification number: B60Q9/008 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2013/9389

Abstract: Ein Warnsystem für ein Fahrzeug (1) weist einen ersten Abstandssensor (2) zur Erfassung eines Bereichs (3) auf, wobei der Bereich (3) zumindest teilweise innerhalb eines toten Winkels liegt. Das Warnsystem hat Mittel zur Ermittlung einer Bewegungsrichtung eines Objekts - beispielsweise eines Fahrzeugs (4) - relativ zu dem Fahrzeug (1) sowie Mittel zur Erzeugung einer Warnmeldung in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung des Objekts. Dies erlaubt es, nicht relevante Objekte, beispielsweise Fahrzeuge des Gegenverkehrs, auszublenden, so dass nur relevante Objekte in dem toten Winkel zur Erzeugung einer Warnmeldung führen. Zur Ausfilterung des Gegenverkehrs kann auch ein weiterer Abstandssensor (5) zur Erfassung eines Bereichs (6) im vorderen Bereich des Fahrzeugs (1) eingesetzt werden.

Abstract translation: 一种用于车辆（1）的警报系统具有用于检测的区域（3），其中，所述区域至少部分地位于一死角内（3）的第一距离传感器（2）。 警告系统具有用于确定对象的运动方向的装置 - 例如，一个车辆（4） - 相对于所述车辆（1）和用于响应于所述物体的移动方向上产生一个警报。 这让不相关的对象，如迎面而来的车辆的车，隐藏，因此，只有相关的对象造成盲点，以产生一个警告消息。 对于迎面而来的车辆的滤波，更远的距离传感器（5）可用于在车辆（1）的前部区域检测区域（6）。

公开(公告)号：WO2002095443A1

公开(公告)日：2002-11-28

申请号：PCT/DE2002/000812

申请日：2002-03-06

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  SCHLICK, Michael ,  HOETZEL, Juergen ,  MORITZ, Rainer ,  LUCAS, Bernhard ,  TOENNESEN, Tore ,  WINNER, Hermann ,  UHLER, Werner ,  SCHMID, Dirk

Inventor： SCHLICK, Michael ,  HOETZEL, Juergen ,  MORITZ, Rainer ,  LUCAS, Bernhard ,  TOENNESEN, Tore ,  WINNER, Hermann ,  UHLER, Werner ,  SCHMID, Dirk

IPC: G01S7/40

CPC classification number: G01S13/878 ,  G01S7/4004 ,  G01S7/4052 ,  G01S2007/4082

Abstract: Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betrieb einer Radarsensoranordnung mit einer Anzahl von benachbarten, weitgehend untereinander synchronisierten Einzelsensoren (3, 4, 5, 6) zur Bestimmung der Position eines Zielobjekts (15) vorgeschlagen. In einem Messzyklus wird die Laufzeit des von einem Einzelsensor ausgesendeten und vom Zielobjekt zu diesem Einzelsensor (3, 4, 5, 6) (Direktecho (13, 14)) und zu einem jeweils anderen Einzelsensor (3, 4, 5, 6) reflektierten Radarsignals (Kreuzecho (16)) reflektierten Radarsignals ausgewertet. Aus der Auswertung der Direkt- und der Kreuzechos (13, 14, 16) wird zumindest die Lage des Zielobjekts (15) bestimmt und ein Detektionsgütesignal (Q) ermittelt und nach Erreichen eines vorgegebenen Betrags des Detektionsgütesignals (Q) bei einem Zielobjekt (15) wird eine Kalibrierung durchgeführt.

Abstract translation: 本发明公开了一种用于操作具有多个相邻的雷达传感器装置的方法和装置，基本上与每个单独的传感器（3，4，5，6），用于确定目标对象（15）的位置同步。 在一个测量周期，从一个单一的传感器和从所述目标对象到这个单独的传感器（3，4，5，6）（直接回波（13,14））和相应的其他各个传感器发出的光的持续时间（3，4，5，6）反射的 雷达信号（交叉回波（16））来评价反射雷达信号。 从直接和交叉回波的评价（13，14，16）至少确定在在目标物体到达检测质量信号（Q）的预定量被确定的目标物体（15）和检测质量信号（Q）的和（15）的位置 执行校准。

公开(公告)号：WO2007054394A1

公开(公告)日：2007-05-18

申请号：PCT/EP2006/066501

申请日：2006-09-19

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  SCHMID, Dirk ,  SCHNEIDER, Marcus

Inventor： SCHMID, Dirk ,  SCHNEIDER, Marcus

IPC: G01C22/00 ,  G01B7/12

CPC classification number: G01B21/12 ,  G01C22/02 ,  G01C25/00

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Steuerung zur Ermittlung der Reifendurchmesser eines Kraftfahrzeugs durch Vergleich zumindest zweier gegenüberliegender Räder. Zur Bereitstellung eines möglichst geringen Messaufwands bei gleichzeitig möglichst hoher Präzision wird ein Fahrmanöver mit wenigstens einer Kurvenfahrt als Kalibrierungsfahrt definiert und die Änderung der Fahrzeugausrichtung in der Kalibrierungsfahrt bestimmt. Zur Bestimmung der Änderung der Fahrzeugausrichtung in einer Kalibrierungsfahrt umfasst die Steuerung Sensoren.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于通过比较至少两个相对的车轮确定机动车辆的直径轮胎的控制器。 为了提供可能的最低消耗测量精度高可能与至少一个机动的曲线被定义为校准旅程，并且确定在校准旅程车辆姿态的变化。 为了确定在校准旅程在车辆方位的变化，控制器包括传感器。

公开(公告)号：WO2004036248A3

公开(公告)日：2005-06-02

申请号：PCT/DE0302706

申请日：2003-08-11

Applicant: BOSCH GMBH ROBERT ,  KLOTZ ALBRECHT ,  SCHMID DIRK ,  SCHICK JENS

Inventor： KLOTZ ALBRECHT ,  SCHMID DIRK ,  SCHICK JENS

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/89 ,  G01S17/93

CPC classification number: G01S7/481 ,  G01S17/89 ,  G01S17/936

Abstract: The invention relates to a sensor with which light beams are emitted in different directions, reflected by objects if present, received, and are evaluated according to direction and propagation time in order to depict the objects in three-dimensions. According to the invention, light sources are arranged in the form of a two-dimensional matrix in order to generate light beams.

Abstract translation: 在一个传感器，其中在不同的方向反射的光束上可选的目的，在对象的三维成像方面接收回来并在方向和持续时间来评价发射，在二维矩阵的形式的光源被布置用于生成光束。

公开(公告)号：WO9901234A3

公开(公告)日：1999-04-22

申请号：PCT/DE9801734

申请日：1998-06-25

Applicant: BOSCH GMBH ROBERT ,  WANNKE DIETMAR ,  KARR DIETER ,  FEHSE MEIKE ,  NOLL MARTIN ,  RAPPS PETER ,  ERNST WALDEMAR ,  SCHMID DIRK

Inventor： WANNKE DIETMAR ,  KARR DIETER ,  FEHSE MEIKE ,  NOLL MARTIN ,  RAPPS PETER ,  ERNST WALDEMAR ,  SCHMID DIRK

IPC: H04R17/00 ,  G01S7/521 ,  G10K9/122 ,  G10K11/00 ,  G10K11/26 ,  H04R1/22

CPC classification number: G10K9/122 ,  G01S7/521 ,  G10K11/004 ,  G10K11/26

Abstract: The inventive ultrasonic transducer (1) has a pot-shaped housing, the bottom surface of said housing being partly configured as an oscillating membrane (3). A stabilising ring is provided on the exterior surface of the wall of said pot-shaped housing. Said stabilising ring (6) gives the housing greater rigidity and restricts the ultrasonic oscillation essentially to the base of the pot shape (3) which forms the oscillating membrane. The propagation and reception beam of the ultrasonic waves can be shaped further by means of an additional sound-directing device (7) located in the area of the oscillating membrane (3).

Abstract translation: （3）根据本发明，超声换能器（1）设置有一个杯状外壳，所述外底表面部分形成作为振荡膜。 在罐状壳体的壁的外侧，稳定环（6）被提供，这使壳体的较大的刚度和基本上限制在底部锅（3）作为振荡膜的超声波振动。 通过在振动膜（3）的区域中的噪声逆变器（7）的附加装置，超声波的传播与接收波瓣是进一步延展性。

公开(公告)号：WO2013072129A1

公开(公告)日：2013-05-23

申请号：PCT/EP2012/069571

申请日：2012-10-04

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  KLOTZ, Albrecht ,  SCHMID, Dirk ,  SCHUMANN, Michael

Inventor： KLOTZ, Albrecht ,  SCHMID, Dirk ,  SCHUMANN, Michael

IPC: G01S7/527 ,  G01S15/93 ,  G01S15/10

CPC classification number: G01S7/5276 ,  G01S15/101 ,  G01S15/931

Abstract: Es werden Mittel geschaffen zum Bestimmen der Position und/oder der Bewegung mindestens eines Objektes in der Umgebung eines Bewegungshilfsmittels, insbesondere eines Fahrzeuges, mittels mindestens eines an dem Objekt reflektierten und empfangenen, als Echosignal bezeichneten akustischen Signals, das von dem empfangenen Elektro-Akustik-Wandler gesendet wird, wobei nach dem Senden des akustischen Signals eine Nachschwingdauer (ND) des Elektro-Akustik-Wandlers gemessen wird und beim Vorliegen einer Übereinstimmung zwischen der gemessenen Nachschwingdauer (ND) und der bekannten Nachschwingdauer des Elektro-Akustik-Wandlers das zuerst detektierte Echosignal (USE1) als das erste, aus einer einzelnen Reflexion des gesendeten akustischen Signals an dem Objekt stammende Echosignal erkannt wird, und aus der Laufzeit des zu erst detektierten Echosignals der Objektabstand (d) bestimmt wird und/oder beim Vorliegen einer gemessenen, gegenüber der bekannten Nachschwingdauer längeren Nachschwingdauer (ND) die Laufzeit des empfangenen, ersten Echosignals und dadurch auch den Objektabstand (d) aus der Differenz zwischen der gemessenen und der bekannten Nachschwingdauer des ersten Echosignals abgeschätzt wird.

Abstract translation: 被用于确定位置和/或至少一个对象的运动辅助装置的附近的移动，特别是车辆的，利用反射的对象中的至少一个创建并接收作为由所述电声接收的回波信号指定声信号 转换器被发送，其中，所述声学信号的传输之后，脉冲振荡（ND）被测量在所测量的脉冲振荡（ND）和所述电声转换器的公知的后脉冲振荡之间的匹配的存在下，电声转换器的和，所述第一探测到的回波信号 （USE1）被识别为所述第一在对象所发送声信号的单个反射的起源回声信号，并从所述持续时间以第一检测的对象距离（d）的回波信号被确定和/或在一个测得的存在，相比于已知的 脉冲振荡更长Nachschwingda UER（ND）所接收的第一回波信号的持续时间，并由此还对象距离（d）从测量的与所述第一回波信号的公知的后脉冲振荡之间的差来估计。

公开(公告)号：WO2012152493A1

公开(公告)日：2012-11-15

申请号：PCT/EP2012/054907

申请日：2012-03-20

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  KLOTZ, Albrecht ,  SCHMID, Dirk ,  SCHUMANN, Michael ,  KARL, Matthias

Inventor： KLOTZ, Albrecht ,  SCHMID, Dirk ,  SCHUMANN, Michael ,  KARL, Matthias

IPC: G01S7/527 ,  G01S7/529 ,  G01S7/534 ,  G01S7/52

CPC classification number: G01B17/00 ,  G01S7/527 ,  G01S7/529 ,  G01S7/5345 ,  G01S15/931 ,  G01V1/00

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Ultraschall-Messsystem zum Detektieren eines Hindernisses mit einem resonanten Wandlerelement zum Aussenden eines Ultraschallpulses und zum Erzeugen eines Empfangssignal, das den von dem Hindernis reflektierten Ultraschall-Echopulses umfasst, wobei das Wandlerelement nach dem Aussenden eines Ultraschallpulses ein Auschwingsignal mit seiner Resonanzfrequenz erzeugt. Das Ultraschall-Messsystem umfasst eine Auswerteeinheit mit einer Steuereinrichtung, die dazu ausgebildet ist, das Wandlerelement zum Ausenden des Ultraschallpulses mittels eines von der Steuereinrichtung erzeugten, frequenzmodulierten Sendesignals anzusteuern, wobei die Frequenzmodulation mittels eines Modulationssignals so erfolgt, dass sich die Signatur des Ultraschallpulses von der des Ausschwingsignals unterscheidet. Die Auswerteeinheit ist dazu ausgebildet, den Echopuls anhand einer Auswertung eines mittels mindestens eines Korrelationsfilters erzeugten Korrelationssignals zu erkennen, das aus der Korrelation des von dem resonanten Wandlerelement erzeugten Signals mit dem Sendesignal stammt. Ferner wird ein entsprechendes Verfahren zum Detektieren eines Hindernisses mittels Ultraschall, sowie ein Fahrzeugassistenzsystem mit dem Ultraschall-Messsystem bereitgestellt.

Abstract translation: 本发明涉及一种超声波测量系统用于检测与谐振换能器元件的障碍物，用于发射超声波脉冲，并产生一个接收信号包括从障碍物超声回波脉冲，反射的，其中在其共振频率的超声波脉冲a Auschwingsignal的传输之后的换能器元件 产生。 超声波测量系统包括评估单元与被设计成通过由所述控制装置中，所述频率调制的发送信号，其中，所述频率调制所产生的信号的装置，以驱动换能器元件到超声波脉冲的Ausenden的控制装置由包括从所述超声波脉冲的签名的调制信号的装置进行 该Ausschwingsignals不同。 评估单元适于检测由从由与所述发送信号中的谐振换能器元件信号生成的信号的相关性导出的至少一个相关滤波器所产生的相关信号的评估的基础上的回波脉冲。 提供了一种用于通过超声波来检测障碍物的相应方法，以及与超声波测量系统的车辆辅助系统。