公开(公告)号：WO2004031801A1

公开(公告)日：2004-04-15

申请号：PCT/EP2003/010025

申请日：2003-09-10

Applicant: VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT ,  BOSCH GMBH ,  MAURER, Markus ,  KIRCHNER, Alexander ,  KOPISCHKE, Stephan ,  MEINECKE, Marc-Michael ,  RANDLER, Martin ,  SCHOLZ, Stefan ,  STÄMPFLE, Martin ,  WILHELM, Ulf ,  ANKLAM, Carsten ,  MEINKE, Ingo ,  VON HOLT, Volker ,  KÜHNLE, Götz

Inventor： MAURER, Markus ,  KIRCHNER, Alexander ,  KOPISCHKE, Stephan ,  MEINECKE, Marc-Michael ,  RANDLER, Martin ,  SCHOLZ, Stefan ,  STÄMPFLE, Martin ,  WILHELM, Ulf ,  ANKLAM, Carsten ,  MEINKE, Ingo ,  VON HOLT, Volker ,  KÜHNLE, Götz

IPC: G01S7/41

CPC classification number: G01S7/412 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9339 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9367

Abstract: Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von Hindernissen und/oder Verkehrsteilnehmern, wobei ein zu erkennendes Objekt (3) mindestens ein Einzel-Reflexionszentrum (31, 32) aufweist, aus Messsignalen aufgrund von Reflexionen an dem Einzel-Reflexionszentrum (31, 32) Abstand, Relativgeschwindigkeit und Erfassungswinkel zu dem Objekt ermittelbar sind, die Messsignale statistisch ausgewertet werden und die Auswertung einen Vergleich einer tatsächlichen Schwankung der Messsignale und eines Erwartungswertes der Schwankung aufgrund einer aktuellen Bewegung umfasst.

Abstract translation: 用于检测障碍物和/或道路使用者，其中待检测的物体（3）的方法和装置包括从测量信号的至少一个单反射中心（31，32）由于在单反射中心（31，32）的距离，相对速度的反射 和检测角度对对象进行测量时，测量信号进行统计分析和评价包括测量的信号和变化的预期值的实际变化的比较，由于当前的运动。