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公开(公告)号:JP6002126B2
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:JP2013516762
申请日:2011-06-23
Applicant: トリンブル ナビゲーション リミテッド , Trimble Navigation Limited
Inventor: ワン, シー ボール , テン, ホングボー , ベスト, グレゴリー シー. , ソウブラ, オマール ピエール , シェルジンガー, ブルーノ エム. , フランス, ピーター グレン , ジャンキー,ジェームズ エム.
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公开(公告)号:JP2008530551A
公开(公告)日:2008-08-07
申请号:JP2007555095
申请日:2006-01-10
Inventor: ニコルズ,マーク
CPC classification number: G01C15/004 , G01S19/04 , G01S19/45 , G01S19/48
Abstract: 電波及び光方式3次元測位システム(10)が開示されている。 このシステムは、据え置き型で一体型の自己位置測位電波送受信機/レーザ送信機(RTR_LT)(12)と、可搬型で一体型の電波受信機/レーザ検出器(RR_LD)(14)とを備えている。 RTR_LT(12)は、第1の複数の外部電波信号を受信し、受信した第1の複数の外部電波信号に基づいて自身の位置座標を決定し、少なくとも1つの内部電波信号を発信し、かつ少なくとも1本のレーザビームを発信するように構成されている。 RR_LD(14)は、第2の複数の外部電波信号を受信し、RTR_LT(12)が発信する少なくとも1つの内部電波信号を受信し、RTR_LT(12)が生成する少なくとも1本のレーザビームを検出し、受信した第2の複数の外部電波信号、受信した少なくとも1つの内部電波信号、及び検出した少なくとも1本のレーザビームから成る群から選択された1組のデータに基づいて、自身の3次元位置座標を決定するように構成されている。
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公开(公告)号:JP2008517490A
公开(公告)日:2008-05-22
申请号:JP2007533457
申请日:2005-06-28
Inventor: ジャンキー,グレゴリー,ティー , ニコルズ,マーク , ワークマン,デニス
CPC classification number: G01C21/20 , G08B13/1436 , G08B21/0213 , G08B21/023 , G08B21/0269 , G08B21/0272 , G08B21/0283 , G08B21/22 , G08B25/10 , G08G1/207
Abstract: 位置決定構成要素と動作検出構成要素とに結合され得るコントローラを記載する。 一実施例では、動作検出構成要素は、可動アイテムの動きを検出し、動きを示す信号をコントローラに対して生成する。 コントローラは、信号に応じて、位置決定構成要素に可動アイテムの地理的位置を決定させる。 地理的位置が所定の地域内であるか否かに関して決定が行われる。 決定に応じて、可動アイテムを制御するコマンドが生成され得る。
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公开(公告)号:JP2013535013A
公开(公告)日:2013-09-09
申请号:JP2013516762
申请日:2011-06-23
Inventor: シー ボール ワン, , ホングボー テン, , グレゴリー シー. ベスト, , オマール ピエール ソウブラ, , ブルーノ エム. シェルジンガー, , ピーター グレン フランス, , エム. ジャンキー,ジェームズ
CPC classification number: G01B11/14 , G01C15/00 , G01C15/06 , G01S19/49 , G01S19/51 , G06K9/00664 , G06T7/73
Abstract: 画像取得装置(34)で第1の画像取得する段階(126)を備え、前記第1の画像が少なくとも一つの対象を含んでいる画像ベース測位の方法および装置が提供される。 プラットフォームを移動させて画像取得装置で第2の画像を取得し、前記第2の画像は少なくとも一つの対象を含む。 第1の画像において、表面の画像を取得し、第2の画像において前記表面の第2の画像を取得する。 特徴ベースプロセスと表面追跡プロセスの組み合わせを用いて対象および表面の複数の画像を処理し、表面の位置を追跡する(134)。 最後に特徴ベースプロセスと表面ベースプロセスを組み合わせた処理によりプラットフォームの位置を決定する(138)。
【選択図】図1Abstract translation: 提供了用于基于图像的定位的方法和装置,包括用图像捕获装置捕获第一图像。 其中所述第一图像包括至少一个对象。 移动平台并用图像捕获设备捕获第二个图像。 第二图像包括至少一个对象。 在第一张图像中捕获一张表面的图像; 在第二图像中捕获表面的第二图像。 使用基于组合特征的过程和表面跟踪处理来处理对象和表面的多个图像以跟踪表面的位置。 最后,通过处理基于组合特征的过程和基于表面的过程来确定平台的位置。
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公开(公告)号:JP2012533222A
公开(公告)日:2012-12-20
申请号:JP2012519675
申请日:2010-07-06
Inventor: テング,ホンボー , ベスト,グレゴリー,シー. , ワング,シー,ボル
CPC classification number: G06T7/20 , G06T7/593 , G06T2207/10021 , G06T2207/10028 , G06T2207/30252 , H04N13/0203 , H04N2013/0081
Abstract: 画像取り込装置(12)を使用することによる画像追跡。 前記方法は、画像取り込装置の使用によりシーン(54)の取り込画像を行なう工程、及び画像処理アルゴリズム(64)を使用することにより1セットの画像を分析することによる画像取り込装置(12)の追跡移動(62)を含んでいる。
【選択図】図1Abstract translation: 一种通过使用图像捕获装置进行图像跟踪的方法。 该方法包括:通过使用图像捕获装置执行场景的图像捕获; 以及通过使用图像处理算法分析一组图像来跟踪图像捕获装置的移动。
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公开(公告)号:JP2008506968A
公开(公告)日:2008-03-06
申请号:JP2007522483
申请日:2005-02-28
Inventor: ヘイズ,ジェイムズ , マッカーティー,ロビン
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/004
Abstract: 【解決手段】 レーザービーム(24)を実質的に真の水平又は垂直な方向に向ける自己整準式レーザー整列器具(10)とその方法が開示されている。 磁気引力(40、42、44)は、所定の材料剛性を有する可撓性の支持部材(30)から吊り下げられている、概ね又は部分的に水平位置にある振り子プラットフォーム(16)の整準エラーを補償するのに用いられる。 懸垂部材(30)の材料剛性は、振り子プラットフォーム(16)を実質的に真の水平で垂直な向きに引っ張る磁石を用いることによって補償される。
【選択図】 図1-
公开(公告)号:JP5049786B2
公开(公告)日:2012-10-17
申请号:JP2007533457
申请日:2005-06-28
Inventor: ジャンキー,グレゴリー,ティー , ニコルズ,マーク , ワークマン,デニス
CPC classification number: G01C21/20 , G08B13/1436 , G08B21/0213 , G08B21/023 , G08B21/0269 , G08B21/0272 , G08B21/0283 , G08B21/22 , G08B25/10 , G08G1/207
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公开(公告)号:JP2007510158A
公开(公告)日:2007-04-19
申请号:JP2006538144
申请日:2004-10-22
Inventor: ウルリッヒ フォラース,
Abstract: 少なくとも3個の搬送波を有する信号から派生した1組のGNSS信号データのファクトライズド処理のための方法及び装置が提供される。 ジオメトリ搬送波位相結合を使用して該1組のGNSS信号データに対してジオメトリフィルタを適用して該ジオメトリ搬送波位相結合に対するアンビギュイティ推定値のアレイ及び関連する統計情報を得る。 ジオメトリフリー電離層搬送波位相結合を使用して該1組のGNSS信号データに対して電離層フィルタのバンクを適用して該電離層搬送波位相結合に対するアンビギュイティ推定値のアレイ及び関連する統計情報を得る。 ジオメトリフリー及び電離層フリー搬送波位相結合を使用して該1組のGNSS信号データに対してクインテセンスフィルタの少なくとも1つのバンクを適用して該ジオメトリフリー及び電離層フリー搬送波位相結合に対するアンビギュイティ推定値のアレイ及び関連する統計情報を得る。 複数個のジオメトリフリー及び電離層フリーコード搬送波結合を使用して該1組のGNSS信号データに対して少なくとも1つのコードフィルタを適用して該コード搬送波結合に対するアンビギュイティ推定値のアレイ及び関連する統計情報を得る。 その結果得られるアレイを結合して全ての搬送波位相観測値に対するアンビギュイティ推定値の結合したアレイ及び関連情報を得る。
【選択図】 図8-
公开(公告)号:JP3756253B2
公开(公告)日:2006-03-15
申请号:JP15694196
申请日:1996-06-18
Inventor: デイビッド・ジィ・バード , フランシス・ダブリュ・ミラー
IPC: G08G1/0969 , G01S19/48 , H04W88/02
CPC classification number: H04W88/02
Abstract: A radio system that determines its location and configures itself according to the radio communication regulations of the location. The radio system includes a reference station and a rover station. The reference station includes a GPS receiver for determining a reference geographical location, a map converter for storing information for the parameter values for the radio regulations in one or more geographical regions and for converting the reference geographical location to the parameter values for the geographical region that encloses the location, and a reference radio for transmitting a radio message signal according to the parameter values. The rover station includes a GPS receiver locator for determining a rover geographical location, a map converter for storing information for the parameter values for the radio regulations in the geographical regions and for converting the rover geographical location to the parameter values for the geographical region that encloses the location, and a rover radio for receiving the radio message signal according to the parameter values.
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