公开(公告)号：DE102024123858A1

公开(公告)日：2025-04-24

申请号：DE102024123858

申请日：2024-08-21

Applicant: YASKAWA ELECTRIC CORP

Inventor： HIGASHI YOSHIHIRO

IPC: H05K7/20

Abstract: [Aufgabe] Eine Steuervorrichtung, bei der die Komponenten effizienter gekühlt werden können und die kompakter gestaltet werden kann, und einer Kühlmethode für diese Steuervorrichtung zur Verfügung stellen.[Lösungsmittel] Eine Steuervorrichtung 1 für die Steuerung eines zu steuernden Objekts ausgestattet mit einem ersten Raum, in den Luft von außen strömt, einem zweiten Raum 47, bei dem die zur Strömungsrichtung der Luft aus dem ersten Raum 45 senkrechte Öffnungsquerschnittsfläche S2 kleiner als die Öffnungsquerschnittsfläche S1 bei dem ersten Raum 45 ist, und einem dritten Raum 49, bei dem die zur Strömungsrichtung der Luft aus dem zweiten Raum 47 senkrechte Öffnungsquerschnittsfläche S3 kleiner als die Öffnungsquerschnittsfläche S2 bei dem zweiten Raum 47 ist.

公开(公告)号：DE102017120221B4

公开(公告)日：2022-08-04

申请号：DE102017120221

申请日：2017-09-01

Applicant: YASKAWA ELECTRIC CORP

Inventor： KUBOTA YUMIE ,  MAEHARA SHINICHI ,  KIMURA HAJIME ,  MIZUNO NAOKI ,  NAKAMURA KEN

IPC: G05B19/414 ,  B25J9/16 ,  G05B19/05

Abstract: Steuereinheit (100), welche eine Mehrzahl von Arten von Steuerfunktionseinheiten aufweist, die miteinander verbunden sind, um eine Mehrachsensteuerung-Maschine zu steuern,dadurch gekennzeichnet, dass jede von der Mehrzahl der Arten der Steuerfunktionseinheiten ein Steuersignal von einer anderen verbundenen Steuerfunktionseinheit empfängt und eine Steuerfunktion ausführt, wobei das Steuersignal konform ist mit einem vorbestimmten Schnittstellenstandard, der spezifiziert ist korrespondierend zu der Steuerfunktion der Steuerfunktionseinheiten,wobei die Mehrzahl der Arten der Steuerfunktionseinheiten aufweist:eine Arbeit-Steuereinheit (3), die eingerichtet ist, um eine Arbeit zu steuern, die von der Mehrachsensteuerung-Maschine durchzuführen ist,eine Mehrachsenbewegung-Steuereinheit (4), die eingerichtet ist, um eine Bewegung von jeder von einer Mehrzahl von Antriebsachsen der Mehrachsensteuerung-Maschine zu steuern, um die Arbeit zu implementieren, die von der Arbeit-Steuereinheit (3) gesteuert wird, undeine Antrieb-Steuereinheit (5), die eingerichtet ist, um Leistung-Zuführen-Antreiben von jeder von der Mehrzahl der Antriebsachsen zu steuern, um die Bewegung zu implementieren, die von der Mehrachsenbewegung-Steuereinheit gesteuert wird;wobei diese Konfiguration sicherstellt, dass Details, d.h. Arbeit- (3), Bewegung- (4) und Antrieb-Steuerung (5),der Steuerverarbeitung der Mehrachsensteuerung-Maschine funktionell klassifiziert werden können gemäß jeder Steuerfunktionseinheit und dass die arithmetische Verarbeitung korrespondierend zu jeder von jeder Steuerfunktionseinheit geteilt werden kann.

公开(公告)号：SI2732927T1

公开(公告)日：2021-09-30

申请号：SI201331904

申请日：2013-11-04

Applicant: YASKAWA ELECTRIC CORP

Inventor： NOGAMI KAZUYOSHI ,  MIYAUCHI NOBUKAZU

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00

公开(公告)号：DE102017219199B4

公开(公告)日：2020-11-05

申请号：DE102017219199

申请日：2017-10-26

Applicant: YASKAWA ELECTRIC CORP

Inventor： NAGASAKI TAKASHI ,  KARIYAZAKI HIROKAZU

IPC: B25J9/16

Abstract: Ein Roboter-System (200), das umfasst:einen Roboter (3), der zumindest eine Hand beinhaltet;eine Aktions-Befehl-Erzeugungs-Vorrichtung (1), dieein Teil-Auftrag-Speicher-Abschnitt (1ca), der konfiguriert ist zum Speichern, auf Grundlage eines Prozess-Symbols (103), das eine Prozess-Prozedur präsentiert, einen Teil-Auftrag, der ein Befehl ist, ausgegeben an den Roboter (3), um die eine Prozess-Prozedur auszuführen,einen Verbindungs-Auftrag-Erzeugungs-Abschnitt (26), der konfiguriert ist, um einen Verbindungs-Auftrag zu erzeugen, der ein Befehl ist, um die zumindest eine Hand von einer End-Position, an welcher ein erster Teil-Auftrag beendet worden ist, zu einer Start-Position, an welcher ein zweiter Teil-Auftrag, nachfolgend nach die erste Teil-Auftrag, auszuführen ist, gestartet ist, zu bewegen,einen Aktions-Befehl-Erzeugungs-Abschnitt (22), der konfiguriert ist, um einen Aktions-Befehl für den Roboter (3) zu erzeugen, durch Verbinden der Teil-Aufträge und des Verbindungs-Auftrag in Serien, auf Grund der Anordnung einer Mehrzahl von Prozess-Symbolen (103), undeinen Geforderte-Zeit-Berechnungs-Abschnitt (40), der konfiguriert ist, um eine geforderte Zeit für den Aktions-Befehl zu berechnen, durch Addieren von geforderten Zeiten der Teil-Aufträge und einer geforderten Zeit für den Verbindungs-Auftrag, beinhaltet; undeinen Roboter-Steuer-Abschnitt (2) der konfiguriert ist, um den Roboter (3) auf Grund des Aktions-Befehls, der durch den Aktions-Befehl-Erzeugungs-Abschnitt (22) erzeugt worden ist, zu steuern.

公开(公告)号：DE112005000681B4

公开(公告)日：2020-09-03

申请号：DE112005000681

申请日：2005-03-24

Applicant: YASKAWA ELECTRIC CORP

Inventor： YOSHIURA YASUFUMI ,  KAKU YASUHIKO ,  INOKI KEISEI ,  ZHANG WENNONG

IPC: G03F7/004 ,  H02P29/00 ,  G03F7/00 ,  G03F7/033 ,  H02P5/00

Abstract: Motorsteuereinrichtung, umfassendeinen Positionsdetektorabschnitt (1B), der derart ausgebildet ist, dass er eine Position eines Motors (18) zum Antrieb eines Mechanismus, dessen Trägheitsmoment oder dessen träge Masse unbekannt ist, erfasst,einen Drehzahlberechnungsabschnitt (1C), der derart ausgebildet ist, dass er eine Drehzahl des Motors (18) durch Zuführen einer Ausgangsgröße des Positionsdetektorabschnitts (1B) ausgibt,einen Trägheitsänderungseinschränkungsabschnitt (13), der derart ausgebildet ist, dass er eine neue Drehmomentbezugsgröße durch Vorhersagen einer Störung des Motors (18) durch Zuführen einer Drehmomentbezugsgröße und der Drehzahl des Motors (18) ausgibt,einen Drehmomentsteuerabschnitt (17), der derart ausgebildet ist, dass er ein Drehmoment des Motors (18) durch Zuführen der neuen Drehmomentbezugsgröße steuert,einen Phasenkompensationsabschnitt (61), der derart ausgebildet ist, dass er eine neue Drehzahl mit Vorstellen einer Phase durch Zuführen der Drehzahl des Motors (18) und der Drehmomentbezugsgröße ausgibt, wobei der Phasenkompensationsabschnitt (61) einen Tiefpassfilter (64) aufweist und derart ausgebildet ist, dass er eine Zeitkonstante des Tiefpassfilters (64) durch ein Polynom berechnet, das eine unabhängige Variable bildet, durch eine Drehzahlschleifenverstärkung, und einen Drehzahlsteuerabschnitt (16), der derart ausgebildet ist, dass er die Drehmomentbezugsgröße durch Zuführen einer Differenz zwischen einer Drehzahlbezugsgröße und der neuen Drehzahl ausgibt.

公开(公告)号：DE112004000987B4

公开(公告)日：2019-09-12

申请号：DE112004000987

申请日：2004-05-28

Applicant: YASKAWA ELECTRIC CORP

Inventor： YUASA KEIJIRO ,  HORIBE TAKESHI ,  TANAKA MICHIHARU

IPC: B25J9/22 ,  F16P3/18 ,  B25J19/06 ,  F16P7/02 ,  G05B19/42 ,  G05B19/427

Abstract: Steuerverfahren für ein Programmierhandgerät, wobei das Programmierhandgerät enthält:zwei Dreipositionsschalter (61, 62), die jeweils drei Betriebspositionen mit ersten Betriebspositionen, zweiten Betriebspositionen und dritten Betriebspositionen in Übereinstimmung mit Herunterdrückbewegungen haben,wobei beide Dreipositionsschalter (61, 62) aufweisen: eine Detektionseinheit zum Detektieren der ersten Betriebsposition und der dritten Betriebsposition, um den Betrieb einer Vorrichtung in Übereinstimmung mit den Betriebspositionen freizugeben bzw. zuzulassen oder zu sperren,dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerverfahren aufweist:einen Schritt zum Sperren des Betriebs der Vorrichtung, wenn sich beide Dreipositionsschalter (61, 62) in den zweiten Betriebspositionen für eine Zeit befinden, die eine vorgegebene Zeit überschreitet.

公开(公告)号：DE102018206439A1

公开(公告)日：2019-04-04

申请号：DE102018206439

申请日：2018-04-26

Applicant: YASKAWA ELECTRIC CORP

Inventor： SHOGAKI TAKAAKI ,  SAKATA ATSUNOBU ,  OKUBO TADASHI ,  FUKUDA DAI ,  KIRA TOSHINOBU ,  ANDO AMANE

IPC: G06F8/65

Abstract: [Aufgabe]Sicheres und einfaches Updaten einer Steuerungssoftware, auch bei einem Steuersystem ohne externe Verbindung.[Lösungsweg]Vorgesehen sind eine mit einem ersten Netzwerk 26 verbundene, mittels der Verarbeitung einer updatefähigen Steuerungssoftware steuernde Steuervorrichtungen 21, 22, 24 und 25 aufweisende Maschinenanlage 2,ein Cloud-Server 3, in dem die Steuerungssoftware abgelegt ist und der über das Internet 5 die Steuerungssoftware sendet, undeine Updatevorrichtung 4, die im mit dem Internet 5 verbundenen Zustand die Steuerungssoftware von dem Cloud-Server 3 empfängt und ablegt, und im mit dem Feldnetzwerk 26 verbundenen Zustand die abgelegte Steuerungssoftware an die Steuervorrichtungen 21, 22, 24 und 25 sendet und ein Update erfolgen lässt.

公开(公告)号：SG10201710823UA

公开(公告)日：2019-03-28

申请号：SG10201710823U

申请日：2017-12-27

Applicant: YASKAWA ELECTRIC CORP

Inventor： HIDEAKI HATANAKA ,  SADAYUKI SATO ,  ATSUSHI KOGA ,  KAZUHIRO NONAKA ,  HIDEAKI IKE ,  JIRO MURAOKA

IPC: H02P21/22 ,  B66B1/30 ,  H02P21/34 ,  H02P25/022

Abstract: An elevator control system () according to a first aspect is a system for controlling, by vector control, a synchronization motor (10) configured to elevate and lower an elevator car (14) of an elevator (1). The elevator control system (2) includes: a brake controller (102) configured to output a brake release command for releasing a brake (12) for braking a rotation of the synchronization motor (10); a control starter (201) configured to start, before the brake (12) is released, zero speed control of controlling a rotational speed of the synchronization motor (10) to zero, or zero servo control of retaining a magnetic pole position of the synchronization motor (10); and a d-axis current controller (205) configured to start to flow d-axis current in the synchronization motor (10) before the brake (12) is released. Fig. 1 18

公开(公告)号：DE102018202322A1

公开(公告)日：2018-08-23

申请号：DE102018202322

申请日：2018-02-15

Applicant: YASKAWA ELECTRIC CORP

Inventor： FUKUDA TAKUYA ,  HASHIGUCHI YUKIO ,  ABE NORIKO

IPC: B25J13/08

Abstract: Aufgabe ist es, die Zweckmäßigkeit eines Robotersystems zu steigern.Gelöst wird die Aufgabe durch einen Arbeitsroboter (5), einen Arbeitstisch (7), an dem der Arbeitsroboter (5) Arbeiten durchführt, einen Arbeitsausgangspunktspeicherabschnitt (26), der in Bezug auf mehrere Arbeitsobjektgeräte (8), die im Arbeitstisch (7) vorgesehen sind und Arbeitsobjekte des Arbeitsroboters (5) sind, einen oder mehrere in Abständen vorgesehene Arbeitsausgangspunkte speichert, einen Jobspeicherabschnitt (22), der einen Job des Arbeitsroboters (5) speichert, der Informationen zur relativen Position der Arbeitsausgangspunkte enthält, einen Messpositionserfassungsabschnitt (25), der auf Grundlage einer Aufnahme einer Kamera (41) für die mehreren Arbeitsausgangspunkte jeweils eine gemessene Position erfasst, und einen Korrekturabschnitt (24), der auf Grundlage der gemessenen Positionen die im Arbeitsausgangspunktspeicherabschnitt (26) gespeicherten Positionsinformationen der Arbeitsausgangspunkte korrigiert.

公开(公告)号：DE212015000276U1

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：DE212015000276

申请日：2015-09-18

Applicant: YASKAWA ELECTRIC CORP

IPC: H02M7/48 ,  G08B5/36 ,  H02M3/00

Abstract: Zustandsanzeigevorrichtung für eine Industriemaschine, umfassend: einen Eingabeteil, der konfiguriert ist für die Eingabe eines Anzeigesteuersignals in Entsprechung zu einem Zustand der Industriemaschine, und einen Anzeigeteil, der konfiguriert ist für eine Anzeige in einem Leuchtzustand in Entsprechung zu einem Zustand der Industriemaschine basierend auf dem durch den Eingabeteil eingegebenen Anzeigesteuersignal.