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公开(公告)号：WO2020197079A1
公开(公告)日：2020-10-01
申请号：PCT/KR2020/001646
申请日：2020-02-05
Applicant: (주)그린파워
IPC: B60L53/38 , B60L53/12 , B60L53/30 , B60L53/302 , F16H19/04 , H02J50/12 , H01F38/14 , H01F27/10 , H01F27/28
Abstract: 본 발명에 따른 크레인과 트랙터 사이의 무선충전 시스템은, 상기 크레인은 급전부; 및 상기 급전부에 전력을 공급해주는 인버터를 포함하고, 상기 인버터는 제1 통신부를 포함하고, 상기 트랙터는 상기 급전부로부터 무선으로 충전전력을 공급받는 집전부; 상기 배터리 상태를 표시하는 배터리 관리 시스템(BMS); 및 제2 통신부를 포함하되, 상기 집전부는, 상기 트랙터의 측면에 부착되고 집전코일을 포함하는 집전패드; 및 상기 집전패드에 전달된 전력을 정류하는 정류부를 포함하고, 상기 급전부는, 상기 집전패드의 위치를 검출하는 위치센서; 상기 크레인의 측면에 부착되고 급전코일을 포함하는 급전패드; 상기 급전패드가 고정되고 상기 급전패드를 상기 집전패드 방향으로 뻗는 제1 구동부와 제1 제어기; 및 상기 제1 구동부가 고정되고 상기 제1 구동부를 상기 트랙터의 진행방향으로 움직이는 제2 구동부와 제2 제어기를 포함하여, 상기 트랙터가 상기 크레인 작업영역내로 들어오면, 상기 제2 제어기는 상기 위치센서로 상기 집전패드의 위치를 실시간으로 검출하여 상기 급전패드와 상기 집전패드가 위치 정렬이 되도록 상기 제2 구동부를 제어하고, 상기 제1 제어기는 상기 급전패드를 뻗어서 상기 급전패드와 상기 집전패드 사이의 거리를 일정하게 유지하도록 상기 제1 구동부를 제어하여 상기 트랙터에 무선으로 전력을 전달하여 상기 배터리를 충전하는 것을 특징으로 한다.
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