公开(公告)号：WO2019107613A1

公开(公告)日：2019-06-06

申请号：PCT/KR2017/013921

申请日：2017-11-30

Applicant: (주)동아금속

Inventor： 권혁동 ,  하경수 ,  박한익

IPC: A63B22/02 ,  A63B71/06

CPC classification number: A63B22/02 ,  A63B71/06

Abstract: 본 발명은 다자유도 플랫폼 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 리니어 액추에이터에 의해 발생되는 전후 직선운동을 비선형 유도부에서 상하 움직임으로 바꿔주어, 운동 중 사용자에 의해 가해지는 하중 등의 외력이 리니어 액추에이터의 직선운동을 직접 방해하지 않게 하면서도, 운동기구에 오르막이나 내리막 또는 측면으로 기울어진 환경을 자유롭게 구현할 수 있게 함으로써, 운동기구를 사용하는 실내에서도 오프라인상의 다양한 환경조건을 영상과 함께 체험할 수 있게 하여 운동의 흥미를 증가시킬 수 있게 한 실감형 운동기구용 다자유도 플랫폼 시스템에 관한 것이다.

公开(公告)号：KR102014161B1

公开(公告)日：2019-10-21

申请号：KR1020170162905

申请日：2017-11-30

Applicant: (주)동아금속

Inventor： 권혁동 ,  하경수 ,  박한익

IPC: A63B21/00 ,  A63B71/06

公开(公告)号：KR102014162B1

公开(公告)日：2019-08-26

申请号：KR1020170183822

申请日：2017-12-29

Applicant: (주)동아금속

Inventor： 정한일 ,  권혁동 ,  하경수 ,  박한익

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/00 ,  A63B22/02