公开(公告)号：KR101303911B1

公开(公告)日：2013-09-05

申请号：KR1020110076034

申请日：2011-07-29

Applicant: (주)라이트테크

Inventor： 김성윤 ,  양정윤

IPC: B25J5/00 ,  B25J13/08 ,  G05D1/02

Abstract: 본 발명은 인체와 같은 이동객체를 거리를 두고 추종할 수 있도록 된 추종로봇에 관한 것으로서, 이동객체에 장착되며 지그비 통신방식으로 무선 추종 신호를 주기적으로 출력하는 객체 단말기와, 자율운동할 수 있으며, 객체 단말기에서 송출되는 무선 추종신호를 수신하고, 수신된 무선추종신호의 세기정보를 이용하여 이동 객체를 추종하는 로봇 본체를 구비한다. 이러한 추종 로봇에 의하면, 근거리 무선통신방식인 지그비 통신방식에 의한 수신 신호세기로 추종하되 짧은 거리에서는 초음파 센서를 이용하여 추종함으로써 추종 정밀도를 높일 수 있고 구조가 간단한 장점을 제공한다.

公开(公告)号：KR1020130014105A

公开(公告)日：2013-02-07

申请号：KR1020110076034

申请日：2011-07-29

Applicant: (주)라이트테크

Inventor： 김성윤 ,  양정윤

IPC: B25J5/00 ,  B25J13/08 ,  G05D1/02

Abstract: PURPOSE: Following robot is provided to follow the received signal by Zigbee communications method, to raise the following precision by using the ultrasonic sensor in a short distance. CONSTITUTION: Following robot comprises an object terminal(110) and a main body of a robot(200). The object the terminal is mounted on the moving object and periodically outputs the wireless following signal to the Zigbee communications method. The main body of a robot automatically moves and receives a transmitted wireless following signal by the object terminal. The moving object is followed by using the century information of the received wireless following signal. [Reference numerals] (120) First geomagnetic sensor; (130) Transmitting unit; (140) Object control unit; (150) Object operation unit; (220) Tracking driving unit; (230) Receiving unit; (240) Ultrasonic sensor; (250) Second geomagnetic sensor; (260) Tracking operation unit; (270) Tracking control unit

Abstract translation: 目的：通过Zigbee通信方式提供跟踪机器人跟踪接收到的信号，通过在短距离内使用超声波传感器提高以下精度。 构成：跟随机器人包括物体终端（110）和机器人（200）的主体。 终端安装在移动物体上的物体，并且周期性地将无线跟随信号输出到Zigbee通信方法。 机器人的主体通过对象终端自动移动和接收发送的无线跟随信号。 运动对象之后是使用所接收的无线跟随信号的世纪信息。 （附图标记）（120）第一地磁传感器; （130）发射单元; （140）对象控制单元; （150）对象操作单元; （220）跟踪驱动单元; （230）接收单元; （240）超声波传感器; （250）第二地磁传感器; （260）跟踪操作单元; （270）跟踪控制单元

公开(公告)号：KR101630861B1

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：KR1020140124597

申请日：2014-09-18

Applicant: (주)라이트테크

Inventor： 양정윤 ,  문용희

IPC: G02B6/36

Abstract: 본발명은광 커넥터에관한것으로서, 광섬유가관통되게삽입된페룰유니트가개방구를통해노출되게내부에내장되며리셉터클에삽입되면록킹될수 있게일단이상면에결합되어상기개방구로부터멀어지는방향으로상면과점진적으로이격거리가멀어지게연장되며측면에리셉터클에진입되면걸릴수 있도록돌출되게걸림돌기가형성된레버가마련된제1몸체와, 제1몸체의개방구반대편에서제1몸체와결합되며광섬유가관통되게삽입되는제2몸체를갖는광 커넥터에있어서, 제2몸체에는상기레버에일단이결합되며상기개방구로부터멀어지는방향으로슬라이딩가능하게설치되어상기개방구로부터멀어지는방향으로당기면상기레버가상기제1몸체의상면과가까워지는방향으로이동하여상기리셉터클로부터상기걸림돌기의간섭을해제시키는록킹해제슬라이더;를더 구비한다. 이러한광 커넥터는리셉터클과의록킹작용을하는레버의하강을슬라이더의진퇴에의해조작할수 있어록킹해제작업의편리성을향상시킨다.

公开(公告)号：KR1020160033538A

公开(公告)日：2016-03-28

申请号：KR1020140124597

申请日：2014-09-18

Applicant: (주)라이트테크

Inventor： 양정윤 ,  문용희

IPC: G02B6/36

CPC classification number: G02B6/3893 ,  G02B6/3846 ,  G02B6/3869 ,  G02B6/3879

Abstract: 본발명은광 커넥터에관한것으로서, 광섬유가관통되게삽입된페룰유니트가개방구를통해노출되게내부에내장되며리셉터클에삽입되면록킹될수 있게일단이상면에결합되어상기개방구로부터멀어지는방향으로상면과점진적으로이격거리가멀어지게연장되며측면에리셉터클에진입되면걸릴수 있도록돌출되게걸림돌기가형성된레버가마련된제1몸체와, 제1몸체의개방구반대편에서제1몸체와결합되며광섬유가관통되게삽입되는제2몸체를갖는광 커넥터에있어서, 제2몸체에는상기레버에일단이결합되며상기개방구로부터멀어지는방향으로슬라이딩가능하게설치되어상기개방구로부터멀어지는방향으로당기면상기레버가상기제1몸체의상면과가까워지는방향으로이동하여상기리셉터클로부터상기걸림돌기의간섭을해제시키는록킹해제슬라이더;를더 구비한다. 이러한광 커넥터는리셉터클과의록킹작용을하는레버의하강을슬라이더의진퇴에의해조작할수 있어록킹해제작업의편리성을향상시킨다.

Abstract translation: 光连接器技术领域本发明涉及一种光连接器，包括第一主体和第二主体。 第一主体包括插入以穿透光纤的套圈单元，其被嵌入以通过露孔暴露; 以及杠杆，其一端联接到上表面以锁定插入到容器中，并且其延伸使得分隔距离在远离开孔的方向上逐渐离开顶表面，并且 其形成当进入侧面的容器时突出并接合的钩。 所述第二主体在所述第一主体的所述开放孔的相对侧联接到所述第一主体，并且被插入以被穿透，其中所述第二主体还包括锁定释放滑块，所述锁定释放滑块通过一端结合到所述杠杆并且被安装成 能够从开孔延伸到远方，并且当从远离开孔延伸的方向被拉动时，通过与第一主体的上表面向近方向移动，从而从插座释放与钩的干扰。 光学连接器通过操作杆的下降，通过滑块的前进和后退来实现与插座的锁定，提高了解除锁定的工作的便利性。