公开(公告)号：KR1020100010335A

公开(公告)日：2010-02-01

申请号：KR1020080071261

申请日：2008-07-22

Applicant: (주)로봇과학클럽

Inventor： 한진욱 ,  김진형 ,  김동현

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J19/021

Abstract: PURPOSE: A system and a method for selectively driving a program using a photo diode are provided to drive a robot according to the selected program by selecting one of a plurality of programs stored in a microcontroller according to a signal recognized through the photodiode. CONSTITUTION: A photo diode(10a,10b) is comprised of a plurality of light receiving diodes and a plurality of light emitting diodes. A module(13a) is comprised of a microcontroller(12a) with the plurality of sub programs. A printed matter(14a) is comprised of a plurality of mark lines with a code for driving the sub program of the microcontroller. A monitor displays the color with each code to drive the sub program of the microcontroller. The code for performing different operations according to the interval and the size is encrypted on the mark line.

Abstract translation: 目的：提供一种使用光电二极管选择性地驱动程序的系统和方法，用于根据所选择的程序通过根据通过光电二极管识别的信号选择存储在微控制器中的多个程序中的一个来驱动机器人。 构成：光电二极管（10a，10b）由多个光接收二极管和多个发光二极管构成。 模块（13a）由具有多个子程序的微控制器（12a）组成。 印刷物（14a）由具有用于驱动微控制器的子程序的代码的多个标记线组成。 显示器显示每个代码的颜色以驱动微控制器的子程序。 根据间隔和大小执行不同操作的代码在标记行上加密。

公开(公告)号：KR1020090118818A

公开(公告)日：2009-11-18

申请号：KR1020090008165

申请日：2009-02-02

Applicant: (주)로봇과학클럽

Inventor： 한진욱 ,  김진형 ,  김동현

IPC: B25J13/08 ,  B25J5/00

CPC classification number: B25J5/007 ,  B25J9/1684 ,  B25J9/1689 ,  B25J13/006 ,  B25J19/02

Abstract: PURPOSE: A robot for a line-tracer balancing two wheels and a control method thereof are provided to obtain a line-tracer function by maintaining the balance of a robot with two wheels using one gyro sensor. CONSTITUTION: A robot for a line-tracer balancing two wheels comprises a pair of left and right wheels(11a,11b), a single gyro sensor(10a), sensors(13a,13b) for a line-tracer, a controller(20), left and right motors(12a,12b). The single gyro sensor measures the slope of a robot. The sensor for a line-tracer measures right and left location information of a robot. The controller determines front and back movement according to the gradient information sensed from the gyro sensor. The controller determines the left and right rotation according to the input information of the sensor for the line-tracer. The left and right motor performs forward and backward rotations according to the control signal of the controller.

Abstract translation: 目的：提供一种用于平衡两个轮子的线性跟踪器的机器人及其控制方法，以通过使用一个陀螺仪传感器保持具有两个轮子的机器人的平衡来获得线跟踪功能。 构成：用于平衡两个轮子的线性跟踪器的机器人包括一对左右轮（11a，11b），单个陀螺传感器（10a），用于线路示踪器的传感器（13a，13b），控制器（20 ），左右电动机（12a，12b）。 单个陀螺传感器测量机器人的斜率。 线路跟踪器的传感器测量机器人的左右位置信息。 控制器根据从陀螺传感器感测的梯度信息确定前后运动。 控制器根据线路跟踪器的传感器的输入信息确定左右旋转。 左右电机根据控制器的控制信号进行前进和后退转动。