公开(公告)号：KR1020060039517A

公开(公告)日：2006-05-09

申请号：KR1020040088622

申请日：2004-11-03

Applicant: (주)알티에스 ,  (주)미래컴퍼니

Inventor： 성경 ,  김종인

IPC: G02F1/13

CPC classification number: G02F1/1309 ,  G01N2021/1765 ,  G02F2001/133354

Abstract: 본 발명은 액정(LCD: Liquid Crystal Display)패널의 가공 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 액정패널의 가공장치는 연삭을 위해 액정패널을 정렬하는 정렬스테이지와, 연삭을 수행하는 연삭스테이지 및 상기 연삭스테이지에서 연삭된 액정패널을 검사하는 검사스테이지로 구성되고, 상기 정렬스테이지 및 검사스테이지와, 연삭스테이지 사이를 왕복하면서 액정패널을 이송시키는 작업테이블이 구비되며, 검사스테이지에는 정렬 및 연삭부위의 검사를 위해 영상을 획득하기 위해 설치된 카메라(14)(14a)와, 상기 연삭스테이지에 설치되며 액정패널의 에지부의 연삭을 수행하는 연삭휠(24)(24a)과, 카메라(14)(14a)의 이동을 위해 설치되는 카메라가이드(16)(16a)와, 작업테이블(12)이 검사스테이지(11) 및 연삭스테이지(20)로 이동을 가이드하는 가이드레일(22)을 포함한다.
액정패널, 에지검사, 연속촬영, 연삭, 정렬마크, 기준마크, 왜곡, 보정

公开(公告)号：KR1020050118559A

公开(公告)日：2005-12-19

申请号：KR1020040043711

申请日：2004-06-14

Applicant: (주)미래컴퍼니

Inventor： 김종인

IPC: G02F1/13

Abstract: 본 발명은 액정디스플레이용 칼라필터와 같은 판부재의 에지를 가공하는 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 네 변 중 마주보는 두 변이 평행인 직사각형 형상의 판부재의 둘레를 형성하는 각 변의 에지를 연마하는 가공장치로서, 상기 판부재가 장착되는 테이블과, 서로 마주보는 제1 가공부와 제2 가공부를 포함하며, 상기 테이블은 상기 제1 가공부와 제2 가공부 사이를 지나가도록 상기 제1, 제2 가공부에 대하여 상대적으로 이송되며, 상기 제1, 제2 가공부는 각각 상기 이송방향과 나란하게 배치되는 두 개의 회전숫돌공구를 구비하며, 상기 각 회전숫돌공구는 상기 테이블에 장착되는 판부재의 면에 대하여 실질적으로 수직인 방향으로 배치된 황삭연마숫돌과 정삭연마숫돌을 구비하고, 상기 각 회전숫돌공구는 상기 판부재의 둘레를 형성하는 각 변의 에지에 상기 황삭연마숫돌과 정삭연마숫돌 중 어느 하나가 접촉하도록 상기 테이블에 장 착되는 판부재에 대해 수직방향으로 이동이 가능한 가공장치가 제공된다.

公开(公告)号：KR1020060006415A

公开(公告)日：2006-01-19

申请号：KR1020040055435

申请日：2004-07-16

Applicant: (주)미래컴퍼니

Inventor： 김종인

IPC: B24D11/04 ,  B24B13/015 ,  B24B9/10

CPC classification number: B24D7/14 ,  B24B9/10

Abstract: 본 발명은 연마용 공구에 관한 것으로서, 특히 액정디스플레이 패널의 유리기판과 같은 판부재의 에지를 연마하는 회전연마공구에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 회전축선을 중심으로 회전하여 연마하는 회전연마공구로서, 회전축선을 중심으로 회전하며 축방향 끝단부를 갖는 본체와, 상기 본체의 상기 축방향 끝단부에 본체로부터 돌출되도록 고정되며 반경방향 바깥으로 갈수록 내려가도록 경사지게 형성된 편평한 제1 가공면을 구비하는 제1 지석과, 상기 본체의 상기 축방향 끝단부에 본체로부터 돌출되도록 고정되고, 제1 가공면의 상기 회전축선을 기준으로 반경방향 바깥에 위치하며 상기 본체로부터 돌출된 제2 가공면을 구비하는 제2 지석을 포함하며, 상기 제1 가공면의 일부분이 상기 제2 가공면보다 상기 축방향으로 상기 본체로부터 더 돌출된 위치에 위치하는 회전연마공구가 제공된다.
유리기판, 버, 에지가공, 휠, 지석

公开(公告)号：KR100456486B1

公开(公告)日：2004-11-10

申请号：KR1020040056242

申请日：2004-07-20

Applicant: (주)미래컴퍼니

Inventor： 김종인

IPC: G02F1/13

Abstract: 본 발명은 유리기판의 에지검사장치에 관한 것으로서, 특히 에지검사시 유리기판이 위에 놓여져 고정되는 테이블 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 평행한 두 변을 갖는 판부재의 에지검사를 위하여 상기 판부재를 고정시키는 장치로서, 상기 판부재의 중앙부가 위에 놓여지는 주 받침부와, 상기 주 받침부를 사이에 두고 양쪽에 각각 위치하며 상기 판부재의 가장자리 부분이 위에 놓여지는 제1, 제2 보조 받침부를 포함하며, 상기 제1 보조 받침부와 제2 보조 받침부는 상기 주 받침부와 가까워지거나 멀어지도록 이동이 가능한 기판고정장치가 제공된다. 상기 기판고정장치에 있어서, 상기 제1 보조 받침부와 제2 보조받침부는 상기 판부재의 마주보는 두 변의 연장방향을 따라 길게 연장될 수 있다.

公开(公告)号：KR100624024B1

公开(公告)日：2006-09-15

申请号：KR1020040088621

申请日：2004-11-03

Applicant: (주)알티에스 ,  (주)미래컴퍼니

Inventor： 성경 ,  김종인

IPC: G02F1/13

Abstract: 본 발명은 TFT(Thin Film Transistor)판과 CF(Color Filter)판이 접합/절단된 액정패널의 규격 및 에지(edge)형상을 영상처리를 통해 검사하는 검사장비에 관한 것으로, 정렬마크와 CF판의 에지(edge)면 및 TFT판의 에지(edge)면까지의 거리를 산출하여 표준규격에 적합한지를 확인하는 단계와 상기 CF판의 에지면과 TFT판 에지면의 결함을 검사하는 단계로 구성된 액정패널의 에지면 검사 방법에 관한 것으로,
액정패널의 에지면을 촬영하여 에지영상을 취득하고 정렬마크의 중심과, 상기 에지면의 각 점들을 검출하며, 상기 검출된 각 점들을 기초하여 에지면의 회귀라인(regression line)을 구하여 에지면의 결함여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 액정패널의 에지면 검사 방법에 관한 것이다.
액정패널, 회귀라인, 정렬마크, 결함검사, 라인스캔 카메라, 버/깨짐

公开(公告)号：KR1020050118558A

公开(公告)日：2005-12-19

申请号：KR1020040043710

申请日：2004-06-14

Applicant: (주)미래컴퍼니

Inventor： 김종인

IPC: G02F1/13

Abstract: 액정디스플레이(LCD) 패널의 유리 기판의 네 변의 에지(edge)를 가공하는 장치 및 방법이 제공된다. 가공 장치는 각 모서리가 실질적으로 직각인 사각형 형상을 갖는 판부재의 각 변의 에지를 연마한다. 가공 장치는 상기 판부재를 장착 고정하는 받침 장치와, 상기 받침장치에 고정된 판부재의 각 변에 대응하여 각 변의 에지를 가공하도록 마련된 4개의 숫돌 공구와, 상기 4개의 숫돌 공구에 연결되어 상기 각 변의 길이방향을 따라 이동시켜 숫돌 공구가 판부재의 각 변을 가공하도록 해주는 공구 이송장치를 포함한다. 상기 공구 이송장치는 상기 4개의 숫돌 공구를 적어도 일부 시간동안 동시에 이동하도록 작동된다.

公开(公告)号：KR1020050110565A

公开(公告)日：2005-11-23

申请号：KR1020040062941

申请日：2004-08-10

Applicant: (주)미래컴퍼니

Inventor： 김종인

IPC: G02F1/13

CPC classification number: G02F1/1303 ,  B65G49/06 ,  H01L21/304 ,  H01L21/68

Abstract: 본 발명에 의한 가공장치는 서로 마주보는 두 변이 평행인 판부재의 둘레를 형성하는 변의 에지를 연마하는 가공장치로서, 상기 판부재의 제1 쌍의 두 변을 연마하기 위해 상기 제1 쌍의 두 변의 에지와 각각 접하는 연마공구를 구비하는 제1 가공부와, 상기 판부재의 제2 쌍의 두 변을 연마하기 위해 상기 제2 쌍의 두 변의 에지와 각각 접하는 연마공구를 구비하는 제2 가공부와, 상기 판부재가 고정되며 상기 판부재가 상기 제1 쌍의 두 변의 에지가 상기 연마공구와 접촉하며 제1 가공부를 통과하도록 직선이동하며 사전 설정된 전달 위치까지 이동할 수 있는 제1 기판고정체와, 상기 판부재가 고정되며 상기 판부재가 제2 쌍의 두 변의 에지가 상기 연마공구와 접촉하며 제2 가공부를 통과하도록 직선이동하며 상기 전달위치까지 이동할 수 있는 제2 기판� �정체와, 상기 전달위치에 도달한 제1 기판고정체에 놓여진 판부재를 상승시키고 상기 전달위치에 도달한 상기 제2 기판고정체로 판부재를 하강시켜 전달하는 전달장치를 포함한다.

公开(公告)号：KR100478448B1

公开(公告)日：2005-03-23

申请号：KR1020040080305

申请日：2004-10-08

Applicant: (주)미래컴퍼니 ,  (주)알티에스

Inventor： 김종인 ,  성경

IPC: G02F1/13 ,  G02F1/1345

Abstract: A method of testing an edge surface of a liquid crystal panel is provided to conveniently test a state of the cut surface of a unit liquid crystal panel and the size of the unit liquid crystal panel. The edge surface of a unit liquid crystal panel is photographed at a certain interval by synchronization with an encoder pulse generated according to movement of a test table and thereby an edge image is obtained(S300). Distance of the edge surfaces of the first and second substrates is obtained from the edge image by using upper and lower alignment marks(S302) and it is determined whether the distance corresponds to a predetermined standard or not(S304). An average line for an edge surface point of each of the first and second substrates is obtained and right-angle distance of the average line and the edge surface point is obtained and thereby it is tested whether burr/broken/chip are generated or not(S306). An image of a region where a circuit pattern of the first substrate is set is compared with a preliminarily stored standard image and thereby it is tested whether the circuit pattern thereof is damaged or not(S308). Defect information of the unit liquid crystal panel is outputted(S312).

公开(公告)号：KR101418715B1

公开(公告)日：2014-07-14

申请号：KR1020120147181

申请日：2012-12-17

Applicant: (주)미래컴퍼니

Inventor： 김종인

IPC: A61B19/00 ,  B25J15/08 ,  B25J13/08 ,  A61B17/28

Abstract: 수술용 로봇의 마스터 그립퍼 구조가 개시된다. 수술용 인스트루먼트(instrument)가 장착되는 수술용 로봇의 마스터부에 구비되며, 인스트루먼트가 그립(grip) 동작을 수행하도록 사용자로부터 그립 조작을 입력받기 위한 그립퍼(gripper) 구조로서, 사용자의 그립 조작에 상응하여 개폐되는 한 쌍의 그립 요소(grip element)와, 그립 요소의 개폐 동작에 상응하여 길이방향을 축으로 하여 회전하는 제1 샤프트(shaft)와, 제1 샤프트의 회전 정도를 감지하여 그립 요소의 개폐 정도를 인식하는 제1 센싱부를 포함하는 수술용 로봇의 마스터 그립퍼 구조는, 그립퍼를 간단하고 슬림하게 구성하면서도 그립퍼에 대한 사용자 조작을 구분하여 인식할 수 있다.

公开(公告)号：KR100478449B1

公开(公告)日：2005-03-23

申请号：KR1020040082194

申请日：2004-10-14

Applicant: (주)미래컴퍼니 ,  (주)알티에스

Inventor： 김종인 ,  성경

IPC: G02F1/13

Abstract: A grinding apparatus and a grinding process for manufacturing an LCD(Liquid Crystal Display) panel are provided to reduce a defect rate in the grinding process and decrease a time for measuring grinding quantity of a side. An LCD cell(A) is fed to one end of a transport line and a ground LCD cell is discharged to the other end thereof. A work table(10) moves along the transport line and fixes and rotates the LCD cell. The first grinder grinds both y-axis sides of the LCD cell that strays from an initial position of the work table. The second first grinder grinds both x-axis sides of the LCD cell that strays from the first grinder. The first and second cameras(21,22), installed at the initial position thereof, photographs both edge surfaces of the LCD cell. The third and fourth cameras(23,24), installed between the first and second grinders. A PLC(Programmable Logic Controller) part(30) controls an operation of the work table. A vision control part(40) communicates with the PLC part and synchronizes photographing operations of the first and second cameras or the third and fourth cameras with transport of the work table so as to control them.