公开(公告)号：KR101461093B1

公开(公告)日：2014-11-14

申请号：KR1020130019342

申请日：2013-02-22

Applicant: (주)미래컴퍼니

Inventor： 이응제 ,  유장석

IPC: A61B1/00 ,  G01M11/00

Abstract: 본 발명의 일 측면에 따르면, 베이스; 내시경이 들어가고 나올 수 있도록 상기 베이스에 형성된 홀; 및 상기 홀에 상기 내시경의 촬영 방향으로 형성된 복수의 마크부;를 포함하는 내시경 검사 지그를 제공한다.

公开(公告)号：KR1020140105662A

公开(公告)日：2014-09-02

申请号：KR1020130019342

申请日：2013-02-22

Applicant: (주)미래컴퍼니

Inventor： 이응제 ,  유장석

IPC: A61B1/00 ,  G01M11/00

CPC classification number: A61B1/00131 ,  A61B1/00114 ,  A61B1/00165 ,  A61B1/04 ,  A61B1/06

Abstract: The present invention relates to an endoscope testing jig and an endoscope testing method using the same. The endoscope testing jig includes a base; a hole formed in the base for moving an endoscope in and out; and mark parts formed in the hole in the photographing direction of the endoscope.

Abstract translation: 内窥镜检查夹具及使用其的内窥镜检查方法技术领域 内窥镜测试夹具包括基座; 形成在基座内的用于使内窥镜进出的孔; 并且在内窥镜的拍摄方向上标记形成在孔中的部分。

公开(公告)号：KR1020140083462A

公开(公告)日：2014-07-04

申请号：KR1020120153242

申请日：2012-12-26

Applicant: (주)미래컴퍼니

Inventor： 유장석

IPC: A61B19/00 ,  B25J18/00 ,  B25J13/00

Abstract: Disclosed is an instrument coupler structure of a surgical robot arm. The instrument coupler structure comprises: a surgical robot arm; an interface which is formed at the end of the robot arm and mediates power transmittal to an instrument mounted on the robot arm; an operating wheel equipped on the interface; and a piezo motor installed in order to be adjacent to the operating wheel. The operating wheel is rotated by means of the operation of the piezo motor. The operating wheel installed on the surgical robot arm is operated by means of the piezo motor so that a steel wire can be omitted and the size and weight of the robot arm can be reduced. Accordingly, the robot arm and instrument can be rapidly and precisely controlled.

Abstract translation: 公开了一种外科手术机器人手臂的仪器耦合器结构。 仪器耦合器结构包括：手术机器人手臂; 形成在机器人臂的端部并且将功率传递到安装在机器人臂上的仪器的接口; 接口上装有操作轮; 以及安装以便与操作轮相邻的压电马达。 操作轮通过压电电动机的操作旋转。 安装在手术机器人手臂上的操作轮通过压电马达进行操作，从而可以省略钢丝绳，并且可以减小机器人手臂的尺寸和重量。 因此，可以快速且精确地控制机器人手臂和仪器。

公开(公告)号：KR101418718B1

公开(公告)日：2014-07-14

申请号：KR1020120153242

申请日：2012-12-26

Applicant: (주)미래컴퍼니

Inventor： 유장석

IPC: A61B19/00 ,  B25J18/00 ,  B25J13/00

Abstract: 수술용 로봇 암의 인스트루먼트 커플러 구조가 개시된다. 수술용 로봇 암과, 로봇 암의 단부에 형성되며, 로봇 암에 장착되는 인스트루먼트로의 동력 전달을 매개하는 인터페이스(interface)와, 인터페이스에 구비되는 구동휠과, 구동휠에 인접하도록 설치되는 피에조 모터(Piezo-Motor)를 포함하되, 피에조 모터의 작동에 의해 구동휠이 회전하는 것을 특징으로 하는 수술용 로봇 암의 인스트루먼트 커플러 구조는, 수술용 로봇 암에 설치되는 구동휠을 피에조 모터로 작동시킴으로써, 스틸 와이어를 생략할 수 있고 로봇 암의 크기 및 무게를 줄일 수 있으며 로봇 암 및 인스트루먼트의 빠르고 정밀한 제어가 가능하게 된다.