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公开(公告)号：KR20210026535A
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190107462A
申请日：2019-08-30
Applicant: (주)미래컴퍼니
Inventor： 이상무
CPC classification number: G06T5/002 , G06T5/20 , G06T2207/20024
Abstract: 본 발명에 따른 영상 처리 장치는 현재 깊이 데이터 프레임을 획득하는 현재 깊이 데이터 프레임 획득부, 상기 현재 깊이 데이터 프레임과 상기 현재 깊이 데이터 프레임에 시간적으로 선행하는 이전 깊이 데이터 프레임의 대응하는 위치의 픽셀들 간의 깊이 데이터의 차이가 현재 깊이 데이터에 제1 문턱값을 곱한 값 이하인 경우 상기 현재 깊이 데이터를 상기 이전 깊이 데이터에 가중치를 적용한 값과 상기 현재 깊이 데이터의 평균값으로 보정하는 시간 필터링 보정부 및 상기 현재 깊이 데이터와 상기 이전 깊이 데이터의 차이가 상기 현재 깊이 데이터에 상기 제1 문턱값을 곱한 값을 초과하는 경우 상기 현재 깊이 데이터 프레임의 공간적으로 인접하는 픽셀들의 현재 깊이 데이터의 차이에 따라 상기 현재 깊이 데이터 프레임을 구성하는 픽셀들의 현재 깊이 데이터를 보정하는 공간 필터링 보정부를 포함한다.
본 발명에 따르면, 3차원 영상의 모션 블러 및 원본 이미지 변형을 최소화하면서 3차원 영상에 포함된 깊이 데이터 노이즈를 짧은 시간 내에 제거할 수 있다.-
公开(公告)号：KR102240054B1
公开(公告)日：2021-04-14
申请号：KR1020190107462
申请日：2019-08-30
Applicant: (주)미래컴퍼니
Inventor： 이상무
Abstract: 본발명에따른영상처리장치는현재깊이데이터프레임을획득하는현재깊이데이터프레임획득부, 상기현재깊이데이터프레임과상기현재깊이데이터프레임에시간적으로선행하는이전깊이데이터프레임의대응하는위치의픽셀들간의깊이데이터의차이가현재깊이데이터에제1 문턱값을곱한값 이하인경우상기현재깊이데이터를상기이전깊이데이터에가중치를적용한값과상기현재깊이데이터의평균값으로보정하는시간필터링보정부및 상기현재깊이데이터와상기이전깊이데이터의차이가상기현재깊이데이터에상기제1 문턱값을곱한값을초과하는경우상기현재깊이데이터프레임의공간적으로인접하는픽셀들의현재깊이데이터의차이에따라상기현재깊이데이터프레임을구성하는픽셀들의현재깊이데이터를보정하는공간필터링보정부를포함한다. 본발명에따르면, 3차원영상의모션블러및 원본이미지변형을최소화하면서 3차원영상에포함된깊이데이터노이즈를짧은시간내에제거할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020210026535A
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190107462
申请日：2019-08-30
Applicant: (주)미래컴퍼니
Inventor： 이상무
Abstract: 본발명에따른영상처리장치는현재깊이데이터프레임을획득하는현재깊이데이터프레임획득부, 상기현재깊이데이터프레임과상기현재깊이데이터프레임에시간적으로선행하는이전깊이데이터프레임의대응하는위치의픽셀들간의깊이데이터의차이가현재깊이데이터에제1 문턱값을곱한값 이하인경우상기현재깊이데이터를상기이전깊이데이터에가중치를적용한값과상기현재깊이데이터의평균값으로보정하는시간필터링보정부및 상기현재깊이데이터와상기이전깊이데이터의차이가상기현재깊이데이터에상기제1 문턱값을곱한값을초과하는경우상기현재깊이데이터프레임의공간적으로인접하는픽셀들의현재깊이데이터의차이에따라상기현재깊이데이터프레임을구성하는픽셀들의현재깊이데이터를보정하는공간필터링보정부를포함한다. 본발명에따르면, 3차원영상의모션블러및 원본이미지변형을최소화하면서 3차원영상에포함된깊이데이터노이즈를짧은시간내에제거할수 있다.
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