公开(公告)号：KR20210030077A

公开(公告)日：2021-03-17

申请号：KR1020190111564A

申请日：2019-09-09

Applicant: (주)미래컴퍼니

Inventor： 김형주 ,  이유진 ,  임요안

IPC: G16H20/40 ,  A61B34/20 ,  A61B34/30

CPC classification number: G16H20/40 ,  A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B2034/2068 ,  A61B2034/2074

Abstract: 수술 데이터 획득 방법이 제공 된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 수술 데이터 획득 방법은 상기 수술 로봇의 움직임 정보를 획득하는 단계, 상기 수술 로봇의 최대 이동 범위를 포함하는 육면체 블록을 지정된 개수의 복수개의 서브 블록으로 분할하는 단계 및 상기 복수개의 서브 블록 각각에 대하여, 상기 수술 로봇이 움직인 위치에 대응되는 서브 블록의 정보 및 상기 서브 블록 내에서의 상기 수술 로봇의 움직임 정보를 저장하는 단계를 포함한다.