公开(公告)号：KR102202030B1

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：KR1020180109180

申请日：2018-09-12

Applicant: (주)미래컴퍼니

Inventor： 임형근

IPC: A61B34/00 ,  A61B34/37 ,  A61B17/00

Abstract: 본발명의일 실시예는, 수술용로봇시스템의마스터로봇에결합되는결합부, 상기결합부로부터연장되는샤프트, 상기샤프트에결합되며, 사용자의그립조작에대응하여개폐되는한 쌍의조작부및 상기샤프트와상기결합부를관통하는제1 축에대하여회전가능하도록상기샤프트의일단에결합되며, 사용자가상기한 쌍의조작부를조작하는동안사용자의손바닥을지지하는지지부를포함하는, 수술용로봇시스템의조작장치를제공한다.

公开(公告)号：KR102100504B1

公开(公告)日：2020-04-13

申请号：KR1020180014174

申请日：2018-02-05

Applicant: (주)미래컴퍼니

Inventor： 임형근

IPC: A61B34/37 ,  B25J13/04