公开(公告)号：KR101447931B1

公开(公告)日：2014-10-13

申请号：KR1020110033649

申请日：2011-04-12

Applicant: (주)미래컴퍼니

Inventor： 이민규 ,  최승욱 ,  홍성관

IPC: A61B17/00 ,  A61B17/94 ,  A61B19/00 ,  B25J13/08

Abstract: 증강현실을 이용한 수술 로봇 시스템 및 그 제어 방법이 개시된다. 로봇 암을 포함하는 슬레이브 로봇을 제어하는 마스터 로봇에 장착되는 인터페이스로서, 수술용 내시경으로부터 제공되는 영상 신호에 상응하는 내시경 영상을 디스플레이하는 화면 표시부와, 로봇 암을 각각 제어하기 위해 구비되는 하나 이상의 암 조작부와, 화면 표시부를 통해 가상 수술도구가 디스플레이되도록 하기 위해 암 조작부를 이용한 사용자 조작에 따른 가상 수술도구 정보를 생성하는 증강현실 구현부를 포함하는 수술용 로봇의 마스터 인터페이스는 증강현실을 이용하여 실제 수술도구와 가상 수술도구를 함께 표시함으로써 수술자의 원활한 수술을 가능하도록 한다.

公开(公告)号：KR1020110042277A

公开(公告)日：2011-04-26

申请号：KR1020110033649

申请日：2011-04-12

Applicant: (주)미래컴퍼니

Inventor： 이민규 ,  최승욱 ,  홍성관

IPC: A61B17/00 ,  A61B17/94 ,  A61B19/00 ,  B25J13/08

Abstract: PURPOSE: An operation robot system and a method for controlling the same are provided to implement a smooth operation by simultaneously displaying real operation tools and virtual operation tools using augmented reality. CONSTITUTION: An image input part(310) receives images inputted through a camera which is installed in the laparoscope of a slave robot(2). A screen display part(320) visually outputs picture images corresponding to images of the image input part. An arm manipulation part(330) manipulates the position and the function of the robot arm of the slave robot. A manipulation signal generating part(340) generates a manipulation signal and transfers the generated manipulation signal to the slave robot. A augmented reality implementing part(350) outputs the image of a operation part and virtual operation tools.

Abstract translation: 目的：提供一种操作机器人系统及其控制方法，通过使用增强现实同时显示实际操作工具和虚拟操作工具来实现平滑操作。 构成：图像输入部（310）接收通过安装在从机器人（2）的腹腔镜中的照相机输入的图像。 屏幕显示部分（320）可视地输出与图像输入部分的图像相对应的图像图像。 手臂操纵部（330）操纵从动机器人的机器人臂的位置和功能。 操作信号生成部（340）生成操作信号，并将生成的操作信号传送给从机器人。 增强现实实施部（350）输出操作部的图像和虚拟操作工具。