公开(公告)号：WO2021101354A1

公开(公告)日：2021-05-27

申请号：PCT/KR2020/016619

申请日：2020-11-23

Applicant: (주)바이오트코리아

Inventor： 장영준 ,  이정민

IPC: A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B34/00 ,  A61B90/00 ,  A61B34/30 ,  G06T7/30 ,  G06T5/50

Abstract: 본 발명은 전자기 구동 시스템(Electromagnetic Actuation System, EMA)의 영상 정합 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 시술 전에 CT(Computed Tomographic), MRI(Magnetic Resonance Imaging) 등과 같은 3차원 촬영장비에 의해 촬영된 3차원 영상을 입력받고, 시술 중에 2차원 영상 획득부에 의해 환자를 촬영하여 환자의 외형 및 깊이 정보를 포함하는 2차원 영상을 획득하고, 3차원 영상과 2차원 영상을 정합한 후 해당 정합 영상을 전자기 구동 시스템의 좌표와 정합시킴으로써 자기장에 의해 제어되는 마이크로로봇의 위치를 가상의 3차원 영상 상에 정합시키는 전자기 구동 시스템의 영상 정합 장치 및 방법에 관한 것이다.

公开(公告)号：WO2022196891A1

公开(公告)日：2022-09-22

申请号：PCT/KR2021/018363

申请日：2021-12-06

Applicant: (주)바이오트코리아

Inventor： 장영준 ,  이정민

IPC: A61B10/00 ,  A61B5/107 ,  A61B50/26

Abstract: 본 발명은, 사전 설정된 높이로 형성되되, 하단에 피검자의 발 안착 위치가 표시된 디딤판이 마련된 몸체부; 상기 몸체부 전면 상단부에 배치되어 검체 채취용 스왑을 지지하는 스왑지지부; 상기 몸체부 내측에 배치되어 상기 스왑지지부를 승강시키는 승강부; 상기 스왑지지부 전방에 배치되어 상기 피검자 안면부를 지지하는 안면지지부; 상기 스왑지지부 하부에 배치되어 상기 피검자의 검체를 채취한 상기 스왑을 회수하는 스왑회수부; 및 상기 몸체부 어느 일 면에 배치되어 원격지의 입력장치를 통해 입력되는 원격 제어 신호에 따라 상기 스왑지지부, 승강부 및 스왑회수부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 높낮이 조절형 비대면 검체 채취 장치에 관한 것이다.