公开(公告)号：KR1020170097262A

公开(公告)日：2017-08-28

申请号：KR1020160018513

申请日：2016-02-17

Applicant: (주)아모레퍼시픽

Inventor： 이정열 ,  김재현 ,  허정승 ,  김민석

IPC: B65B57/00 ,  B65B57/20 ,  B65B5/00 ,  B65B57/18

Abstract: 본발명은단일품목의상품들이수납된상품보관대들로부터상품포장용박스들에상품피킹이이루어지는과정에서중량차이를기반으로하는피킹개수의검품과정이실시간으로동시진행되고이를통해상품피킹작업시 피킹개수의정확도및 피킹작업의속도를높일수 있도록하는피킹상품의중량을이용한검품방법에관한것으로서, 본발명의실시예에따른피킹상품의중량을이용한검품방법은, 수납된단일품목상품들의전체중량을측정할수 있는상품보관대들로부터하나또는둘 이상의상품이해당상품을주문한업체의배정된상품포장박스에피킹되는단계와, 상기상품보관대별로상품피킹전후의수납된상품전체중량및 해당상품의개별중량을기준으로피킹된상품의개수가판별되는단계와, 상기상품보관대에서판별되는피킹상품의개수와상기상품포장박스의해당업체에서주문한정보의해당상품개수간 동일여부판별이상기상품보관대별로진행되는단계를포함할수 있다.

Abstract translation: 本发明产品拾取从一个单项产品工作时采摘数目存储产品保持件商品包装盒货物拾取拾取数，这是基于在过程中的重量差的检查过程发生同时正在进行中实时和通过其 的精度和使用所述拾取项允许nopilsu拾取操作的速度的重量检查方法的实施例中，使用所获得的产品的重量，根据本发明的实施例的检查方法中，测量所存储的单件产品产品的总重量计 可以基于一个或多个产品是前采摘产品储存货物总重量并且用于每个步骤的产物，和产品托座之后被投放到的区域中的产品的包装盒分配订购的商品从产品托座，个体重量，这 产品存储表中确定的拣配产品数量和产品包装盒中拣配产品的数量 的信息项的数目之间可以是由相同的移相器进行的步骤，确定是否产品托座。

公开(公告)号：KR102014966B1

公开(公告)日：2019-08-28

申请号：KR1020180005034

申请日：2018-01-15

Applicant: (주)아모레퍼시픽

Inventor： 박정근 ,  김민석 ,  강성욱 ,  김진석 ,  김성진 ,  김홍섭 ,  오바디야

IPC: B65G1/137 ,  B65G1/06 ,  G05D1/02