公开(公告)号：KR101976937B1

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：KR1020170100909

申请日：2017-08-09

Applicant: (주)에스엠인스트루먼트 ,  한국과학기술원

Inventor： 김영기 ,  강준구 ,  정욱진 ,  배석형 ,  김용관 ,  김민아 ,  김우종 ,  김하림 ,  남현욱 ,  문혜미 ,  최종훈

IPC: G10L15/26 ,  G10L17/00 ,  G06T11/60 ,  H04N7/15

公开(公告)号：KR101876643B1

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：KR1020160156725

申请日：2016-11-23

Applicant: 한국과학기술원 ,  서울대학교병원

Inventor： 나종범 ,  원치준 ,  김민아 ,  박창민

IPC: A61B6/00 ,  A61B6/03

Abstract: 2D 형광투시영상과 3D CT 영상정합기반의치료가이딩시스템및 방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따른영상정합기반의치료가이딩방법은환자의미리설정된관심영역(ROI)에대한 2차원형광투시영상과복수의호흡들각각에대한 3차원 CT 영상을획득하는단계; 상기획득된 3차원 CT 영상들각각에대한특징점을추출하는단계; 상기추출된특징점을이용한상기 3차원 CT 영상들간의정합을통해 4차원 CT 영상을형성하는단계; 상기형성된 4차원 CT 영상에대한 2차원투영(projection) 영상들과상기 2차원형광투시영상의정합을통해상기 2차원형광투시영상과가장유사한 2차원투영영상을선택하는단계; 및상기선택된 2차원투영영상에기초하여상기관심영역의가이딩대상에대한정보를제공하는단계를포함한다.