公开(公告)号：WO2022080844A1

公开(公告)日：2022-04-21

申请号：PCT/KR2021/014078

申请日：2021-10-13

Applicant: (주)유디피

Inventor： 조엘홀스워쓰 ,  후삼허바이시 ,  롭두프레

IPC: G06T7/277 ,  G06T7/269 ,  G06T7/70

Abstract: 본 발명은 스켈레톤 분석을 이용한 객체 추적 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 영상의 프레임에서 사람에 해당하는 객체의 관절을 분석하여 스켈레톤 정보를 생성한 후 기존 프레임에서 생성된 객체별 스켈레톤 정보를 기초로 다음 프레임에서 예측되는 위치에서의 객체의 관절 포인트 및 스케일의 변화에 대해 생성한 객체별 예측정보와 비교하여 동일 객체를 검출하고, 동일 객체에 대한 추적 정보를 갱신하여 정확하게 동일 객체를 추적할 수 있도록 지원하는 스켈레톤 분석을 이용한 객체 추적 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 기존과 같이 시각적 특성에 의존한 객체 추적 방식일 때 영상에서 다수의 객체가 군집하여 분산되어 객체 추적이 어려운 경우에도 동일 객체를 단절 없이 연속적으로 정확하게 추적할 수 있어 객체 추적에 대한 신뢰성을 높이는 효과가 있다.