公开(公告)号：KR1020110030923A

公开(公告)日：2011-03-24

申请号：KR1020090088589

申请日：2009-09-18

Applicant: (주)피지오랩

Inventor： 정동근 ,  박경태 ,  김기련

IPC: G01C22/00 ,  G01P15/00

CPC classification number: G01C22/006 ,  A63B5/11 ,  A63B24/0003 ,  G01C22/02 ,  G01P15/00

Abstract: PURPOSE: A method and a device for detecting walk using an electronic acceleration sensor are provided to detect a walk situation in real time from an acceleration signal, which is sensed from a three-axis acceleration sensor. CONSTITUTION: A method and a device for detecting walk using an electronic acceleration sensor comprises a three-axis acceleration sensor(12), a signal amplification unit(20), a signal processing unit(22), a storage unit(24), and a display unit(26). The three-axis acceleration sensor outputs an acceleration signal of a gravity direction to sense the pose change of a walker. The signal amplification unit amplifies and filters a signal. The signal processing unit obtains the strongest acceleration signal in a gravity direction as a walk event. The storage unit stores the result processed by the signal processing unit. The display unit externally displays the result processed by the signal processing unit.

Abstract translation: 目的：提供一种使用电子加速度传感器检测步行的方法和装置，用于从三轴加速度传感器感测的加速度信号实时检测步行情况。 构成：使用电子加速度传感器检测步行的方法和装置包括三轴加速度传感器（12），信号放大单元（20），信号处理单元（22），存储单元（24）和 显示单元（26）。 三轴加速度传感器输出重力方向的加速度信号，以检测步行者的姿态变化。 信号放大单元对信号进行放大和滤波。 信号处理单元在重力方向上获得最强的加速度信号作为步行事件。 存储单元存储由信号处理单元处理的结果。 显示单元在外部显示由信号处理单元处理的结果。

公开(公告)号：KR101108141B1

公开(公告)日：2012-01-31

申请号：KR1020090088589

申请日：2009-09-18

Applicant: (주)피지오랩

Inventor： 정동근 ,  박경태 ,  김기련

IPC: G01C22/00 ,  G01P15/00

Abstract: 본 발명은 3축 가속도 센서를 사용하여 정확한 보행 검출이 가능하도록 하는 전자식 가속도 센서를 이용한 보행 검출 방법 및 장치를 제공한다. 본 발명에 따른 전자식 가속도 센서를 이용한 보행 검출 방법은 3축 가속도 센서로부터 연속적으로 입력되는 중력 방향 가속도 신호들을 시간에 따라 순차적으로 비교하여, 보행 이벤트로 획득한다. 그리고, 전자식 가속도 센서를 이용한 보행 검출 장치는 3축 가속도 센서(12), 신호 증폭부(20), 신호 처리부(22), 저장부(24) 및 표시부(26)를 구비하여, 3축 가속도 센서(12)로부터 입력되는 중력 방향 가속도 신호들 중 연속된 2개의 신호값의 미분값이 양수에서 음수로 변하는 변곡점, 비교신호가 중력 방향 가속도 신호보다 작다가 커지는 점 및, 중력 방향 가속도가 지정된 문턱치 이상되는 점을 모두 만족하는 중력 방향 가속도 신호를 보행 이벤트로 획득하게 된다. 이와 같은 전자식 가속도 센서를 이용한 보행 검출 방법 및 장치는 3축 가속도 센서로부터 얻은 신호를 적절한 밴드패스 필터(Bandpass filter)를 거쳐 전처리 된 중력 방향 가속도와 비교신호의 비교를 통해 외부의 잡음과 보행 속도에 무관하게 보행 이벤트를 정확하게 검출할 수 있다. 또한, 3축 가속도 센서로부터 감지되는 가속도 신호로부터 실시간으로 보행 이벤트를 검출할 수 있다. 따라서 본 발명에 따른 전자식 가속도 센서를 이용한 보행 검출 방법 및 장치는 전자식 가속도 센서를 사용하여 보행 검출할 때 외부 잡음과 무관하게 상대적으로 정확한 보행 검출이 가능하고, 느린 보행의 경우에도 높은 정확도를 나타내게 되므로, 만보계, 활동량 정보를 제공하는 장치, 위치 추적 장치, 헬스케어장치 및 독거 노인 등을 위한 원격의료장치 등을 용이하게 실현할 수 있다.