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公开(公告)号:JP2021110990A
公开(公告)日:2021-08-02
申请号:JP2020000580
申请日:2020-01-06
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】適切に自動運転車を管理することができる自動運転車管理装置、管理システム、管理方法、自動運転車、及びプログラムを提供する。 【解決手段】管理システム100において、自動運転車管理装置200は、地図情報を記憶する地図情報記憶部201と、地図情報に含まれる道路に対して仮想的に生成された仮想線を管理する仮想線管理部202と、仮想線に沿って走行する複数の自動運転車に、仮想線に関する仮想線情報を送信する通信部204と、を備えている。 【選択図】図1
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公开(公告)号:JP2021110989A
公开(公告)日:2021-08-02
申请号:JP2020000579
申请日:2020-01-06
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】市街地の情報を集中管理し、処理負荷を低減できる管理システム及び管理方法を提供する。 【解決手段】管理システムは、所定の市街地のインフラストラクチャに設けられ、市街地の情報を取得する情報取得手段と、市街地の情報を検出するセンサと、センサにより検出された情報に基づいて市街地内を移動する移動体と、複数の異なる運搬サービスを提供するための移動体に対し夫々指示を行うことで、各運搬サービスを提供するサービス提供手段と、情報取得手段により取得された市街地の情報に基づいて、サービス提供手段に対して指示を行う指示手段と、を備える。 【選択図】図2
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公开(公告)号:JP2021109712A
公开(公告)日:2021-08-02
申请号:JP2020000578
申请日:2020-01-06
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: E02D29/045 , E01C1/04 , E01C1/02 , B65G61/00
Abstract: 【課題】従来の物流インフラでは、街の面積を広げる際の拡張性が低い問題があった。 【解決手段】本発明の物流インフラ構造は、街区外と街区内との間でやり取りされる荷物を集配する集荷物流ヤード10と、少なくとも1つの単位街区11と、単位街区11の周囲をループ状に囲むように設けられ、荷物を自律的な動作により搬送する自律搬送ロボットが通行し、少なくとも一部が歩道又は車道とは異なる層となる部分に設けられる街区内物流路16と、単位街区11の外周に面する施設にアクセス可能な分岐路17と、集荷物流ヤード10と街区内物流路16とを接続する接続物流路15と、を有する。 【選択図】図1
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