公开(公告)号：JP2019196941A

公开(公告)日：2019-11-14

申请号：JP2018090093

申请日：2018-05-08

Applicant: トヨタ自動車株式会社

Inventor： 大瀧 翔 ,  岩本 貴之 ,  船山 竜士 ,  坂口 靖雄 ,  堀田 俊樹

IPC: G01S5/02 ,  G01C21/02

Abstract: 【課題】複数の位置情報が記憶されている物標を用いた自車位置推定の自信度を適切に求めることができる自車位置推定装置を提供する。 【解決手段】自車位置推定に利用される物標の地図上の位置情報と、自車両の車載センサの検出結果から認識された物標の位置とに基づいて、自車両の地図上の位置である自車位置を推定する自車位置推定装置であって、物標の地図上の位置情報を記憶するデータベースであり、少なくとも一つの物標において位置情報を複数記憶している物標データベースと、複数の位置情報が記憶された物標を用いた自車位置推定の自信度を演算する自信度演算部と、を備え、自信度演算部は、複数の位置情報の分布に基づいて、自車位置推定の自信度を演算する。 【選択図】図2

公开(公告)号：JP2021196768A

公开(公告)日：2021-12-27

申请号：JP2020101809

申请日：2020-06-11

Applicant: トヨタ自動車株式会社

Inventor： 堀田 俊樹

IPC: G16Y10/40 ,  G06Q50/30

Abstract: 【課題】配車サービスにおいて、ユーザと配車車両との組み合わせを最適化する。 【解決手段】配車システムは、配車を希望するユーザから少なくとも乗車位置、目的地、及び支払上限価格を含む配車要求を取得する。配車条件に合致する複数の配車要求が取得された場合、配車システムは、複数の配車要求のうち所定の入札評価項目において最も満足度が高い配車要求を暫定最高配車要求に設定する。しかし、配車が完了するまでに、配車条件に合致し且つ暫定最高配車要求よりも入札評価項目における満足度が高い新たな配車要求が取得された場合、配車システムは、暫定最高配車要求を更新する。配車システムは、暫定最高配車要求が指定する乗車位置に車両を向かわせ、暫定最高配車要求が更新された場合、更新された暫定最高配車要求が指定する乗車位置に車両の配車先を変更する。 【選択図】図4