公开(公告)号：JP6888538B2

公开(公告)日：2021-06-16

申请号：JP2017242084

申请日：2017-12-18

Applicant: トヨタ自動車株式会社

Inventor： 船山 竜士 ,  岩本 貴之 ,  大瀧 翔 ,  鄭 好政 ,  坂口 靖雄

IPC: G01C21/28 ,  B60W30/14 ,  B60W30/12 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00 ,  G08G1/16

公开(公告)号：JP6696862B2

公开(公告)日：2020-05-20

申请号：JP2016164996

申请日：2016-08-25

Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  株式会社豊田中央研究所

Inventor： 松村 健 ,  佐藤 潤 ,  清水 綾子 ,  熊井 雄一 ,  川森 有真 ,  船山 竜士 ,  森 大樹 ,  坂口 靖雄 ,  清水 司

IPC: B60W30/10 ,  G08G1/00 ,  B60W50/10

公开(公告)号：JP5780307B2

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：JP2013534490

申请日：2011-09-20

Applicant: トヨタ自動車株式会社

Inventor： 小川 雅弘 ,  金道 敏樹 ,  船山 竜士 ,  深町 映夫

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  H04N7/18 ,  G08B13/196 ,  G06T7/20

CPC classification number: G06K9/00791 ,  G06K9/00335 ,  G06K9/00348 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/4671 ,  G08G1/166 ,  B60W2420/40 ,  B60W2550/10

公开(公告)号：JP6747405B2

公开(公告)日：2020-08-26

申请号：JP2017162479

申请日：2017-08-25

Applicant: トヨタ自動車株式会社

Inventor： 岩本 貴之 ,  金道 敏樹 ,  清水 綾子 ,  大瀧 翔 ,  鄭 好政 ,  船山 竜士 ,  坂口 靖雄

IPC: G08G1/09 ,  G09B29/10 ,  G09B29/00 ,  G01C21/28

公开(公告)号：JP2019196941A

公开(公告)日：2019-11-14

申请号：JP2018090093

申请日：2018-05-08

Applicant: トヨタ自動車株式会社

Inventor： 大瀧 翔 ,  岩本 貴之 ,  船山 竜士 ,  坂口 靖雄 ,  堀田 俊樹

IPC: G01S5/02 ,  G01C21/02

Abstract: 【課題】複数の位置情報が記憶されている物標を用いた自車位置推定の自信度を適切に求めることができる自車位置推定装置を提供する。 【解決手段】自車位置推定に利用される物標の地図上の位置情報と、自車両の車載センサの検出結果から認識された物標の位置とに基づいて、自車両の地図上の位置である自車位置を推定する自車位置推定装置であって、物標の地図上の位置情報を記憶するデータベースであり、少なくとも一つの物標において位置情報を複数記憶している物標データベースと、複数の位置情報が記憶された物標を用いた自車位置推定の自信度を演算する自信度演算部と、を備え、自信度演算部は、複数の位置情報の分布に基づいて、自車位置推定の自信度を演算する。 【選択図】図2

公开(公告)号：JP6508095B2

公开(公告)日：2019-05-08

申请号：JP2016048834

申请日：2016-03-11

Applicant: トヨタ自動車株式会社

Inventor： 大瀧 翔 ,  金道 敏樹 ,  船山 竜士 ,  清水 綾子 ,  坂口 靖雄

IPC: B60W50/14 ,  B60W40/08 ,  B60R21/00 ,  B60K28/02 ,  G08G1/16

公开(公告)号：JP2018077771A

公开(公告)日：2018-05-17

申请号：JP2016220708

申请日：2016-11-11

Applicant: トヨタ自動車株式会社

Inventor： 船山 竜士 ,  森 大樹 ,  大瀧 翔 ,  坂口 靖雄

IPC: G05D1/02 ,  G01C21/26 ,  G08G1/16

Abstract: 【課題】自動運転中に自己位置の推定精度を適切に評価し、マニュアル運転準備要求の通知の実行又は停止を適切に制御する。 【解決手段】GPS受信機2及び内部センサ3の出力に基づいて車両の自己位置を推定する。カメラ1cにより取得された画像データから取得路面画像を生成するとともに、カメラが画像データを取得した取得位置における道路情報から疑似路面画像を生成する。生成路面画像と疑似路面画像との間の相関値、及び、取得位置における基準相関値を算出する。自動運転中に、相関値と取得位置における基準相関値との比較結果に基づき通知装置10を制御して、ドライバへのマニュアル運転準備要求の通知を実行又は停止する。 【選択図】図1

公开(公告)号：JP2016215770A

公开(公告)日：2016-12-22

申请号：JP2015101818

申请日：2015-05-19

Applicant: トヨタ自動車株式会社

Inventor： 清水 綾子 ,  森 大樹 ,  船山 竜士 ,  川森 有真

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60K35/00

Abstract: 【課題】 車両の運転者に種々の情報を認識させるべくHUD等を用いて画像要素を表示する装置に於いて、認識させる対象物の数や種類に基づいて、運転者の認識方法が中心視又は周辺視のうちの適した方となるように運転者の視線及び焦点を誘導できるようにすること。 【解決手段】 本発明の車両の運転者のための画像表示装置は、運転者に認識させる対象物の数が所定数以上であり、対象物が動きの有る歩行者、動物又は相対速度が大きい他車両である場合には、周辺視誘導を行い、対象物の数が所定数より小さいとき、対象物が交通標識を含むとき、又は、対象物の数が所定数より大きく、対象物が動きのない歩行者、動物又は相対速度が小さい他車両である場合には、中心視誘導を行う。 【選択図】 図1

Abstract translation: A和HUD或类似物，以便在该装置中识别的各种信息提供给车辆的驾驶员用于显示图像元件，基于对象或类型的数量来识别，识别驾驶员中央视觉或周围的一个方法 以能够诱导的视线和驱动器的焦点，以使得适合的视图的人。 用于本发明中，对象的数目的车辆的驾驶员的图像显示装置由驾驶员识别大于预定数，在运动的行人对象，其它车辆大型动物或相对速度等于或大于 如果它执行周边视力衍生，当对象的数量小于预定数量时，当所述对象包含的交通标志，或对象的数目大于预定数目时，所述对象没有运动行人，动物 或者如果相对速度小于其他车辆进行中央视觉感应。 点域1

公开(公告)号：JP5867352B2

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：JP2012209953

申请日：2012-09-24

Applicant: トヨタ自動車株式会社

Inventor： 清水 宏明 ,  船山 竜士 ,  高谷 智哉 ,  佐藤 潤 ,  深町 映夫 ,  金道 敏樹

IPC: B60R11/02 ,  B60R19/48 ,  G08G1/16

公开(公告)号：JP6557050B2

公开(公告)日：2019-08-07

申请号：JP2015089501

申请日：2015-04-24

Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  株式会社豊田中央研究所

Inventor： 佐藤 潤 ,  船山 竜士 ,  森 大樹 ,  清水 綾子 ,  熊井 雄一 ,  川森 有真 ,  松村 健 ,  坂口 靖雄 ,  清水 司

IPC: B60W30/10 ,  B60K37/00 ,  B62D1/04 ,  B60K31/00 ,  B60W50/10