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公开(公告)号：JP2021122795A
公开(公告)日：2021-08-30
申请号：JP2020018884
申请日：2020-02-06
Applicant: トヨタ車体株式会社
Abstract: 【課題】隣接するパス間における塗装品質の低下を抑制すること。 【解決手段】本発明の塗装装置は、吐出部と、移動部と、制御部とを備える。前記吐出部は、複数のノズルが配列されたノズル列を有し、前記複数のノズルの各々から塗料を吐出する。前記移動部は、前記ノズル列に略直交する複数のパスに沿って被塗装面に対する前記吐出部の位置を移動する。前記制御部は、塗装情報に基づいて、前記複数のパスのうちの隣接する2つのパスの間で重複して前記塗料を吐出する塗り重ね部の幅を決定し、前記塗り重ね部に対応する前記ノズル列の端部の各ノズルからの吐出量が前記ノズル列の他の各ノズルからの吐出量より小さくなるように、前記複数のノズルの各々からの吐出量を決定する。 【選択図】図6
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