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公开(公告)号：WO2015045953A1
公开(公告)日：2015-04-02
申请号：PCT/JP2014/074403
申请日：2014-09-16
Applicant: ナブテスコ株式会社
Inventor： 宇野博生
CPC classification number: E05F15/60 , B61D19/00 , B61D19/02 , E05F15/635 , E05Y2201/62 , E05Y2201/716 , E05Y2201/722 , E05Y2400/36 , E05Y2400/40 , E05Y2900/51
Abstract: 車両のドアを所望の速度パターンに沿って動作させる。 ドア５１を開閉するための電動モータ１３の電源電圧の検出値を出力する電源電圧検出部２と、検出値が所定の範囲内のときの電動モータ１３の制御パターンであって、電動モータ１３への電圧指令値又は速度指令値を示す基準制御パターンを記憶する基準制御パターン記憶部３と、検出値に基づいて補正後制御パターンを生成する制御パターン生成部４ａと、補正後制御パターンに基づいて電動モータ１３を制御するＰＷＭ制御部４と、を備えた車両用ドア開閉制御装置１を構成する。
Abstract translation: 本发明的目的是根据期望的速度模式来操作车门。 车门打开和关闭控制装置（1）被配置为包括：电源电压检测器（2），其输出用于打开和关闭门（51）的电动机（13）的电源电压的检测值， ; 参考控制模式存储单元（3），其存储作为电动机（13）的控制模式的基准控制模式，同时检测值在规定范围内，并且指示电压指令值或速度指令值 电动机（13）; 控制模式生成单元，根据检测值生成校正后的控制模式; 以及PWM控制单元（4），其基于校正的控制模式来控制电动机（13）。
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公开(公告)号：WO2013035592A1
公开(公告)日：2013-03-14
申请号：PCT/JP2012/071765
申请日：2012-08-29
CPC classification number: E05F15/632 , B61D19/005 , B61D19/02 , E05B47/00 , E05B65/08 , E05B65/0829 , E05B81/06 , E05B81/20 , E05B81/21 , E05B81/38 , E05B81/56 , E05B83/363 , E05B83/40 , E05B85/245 , E05F15/00 , E05F15/40 , E05F15/635 , E05F15/655 , E05Y2201/22 , E05Y2201/42 , E05Y2201/72 , E05Y2400/56 , E05Y2400/57 , E05Y2800/12 , E05Y2800/73 , E05Y2800/748 , E05Y2900/51 , Y10T292/1043
Abstract: 引戸を安全且つ迅速に閉じることができ、更に、簡易な構成でロック解除を容易に行うことができる、ロック付開閉装置を提供する。 戸先に弾性部材１２Ａ，１２Ｂが配置された引戸１１Ａ，１１Ｂを開閉するためのロック付開閉装置２において、電動モータ９０の出力は、ラックアンドピニオン機構１０又はロック機構６０へ伝達される。制御部９１は、引戸１１Ａ，１１Ｂを全閉位置まで移動するようにラックアンドピニオン機構１０を作動させるとともに、次いで、ロック機構６０のリンク機構６１をロック解除位置からロック位置へ変位させる動作としての閉動作が行われるように、電動モータ９０を制御する。更に、制御部９１は、閉動作における所定の途中時点で、電動モータ９０の出力を低減させるように、電動モータ９０を制御する。
Abstract translation: 提供一种具有锁定的开闭装置，使得滑动门能够通过简单的构造安全且快速地关闭并且容易地解锁。 在具有用于打开和关闭具有设置在门端的弹性构件（12A，12B）的滑动门（11A，11B）的锁定件（2）的开闭装置中，电动机（90）的输出被传递到机架 和小齿轮机构（10）或锁定机构（60）。 控制单元（91）控制电动机（90），使得齿条齿轮机构（10）被启动以将滑动门（11A，11B）移动到完全关闭位置，然后关闭操作，其中 锁定机构（60）的连杆机构（61）从解锁位置移动到锁定位置。 此外，控制单元（91）控制电动机（90），使得电动机（90）的输出在关闭操作期间在预定时间点减小。
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