编码器输出的内插方法和内插电路

    公开(公告)号:CN1912549A

    公开(公告)日:2007-02-14

    申请号:CN200610110768.X

    申请日:2006-08-11

    CPC classification number: H03M1/207 G01D5/24404 H03M1/303

    Abstract: 内插电路将从编码器(40)输出的二相正弦波信号(QA、QB)通过采样保持(S/H)电路(11a、11b)和A/D变换(ADC)电路(12a、12b)进行内插处理,并在用于根据来自外部的数据请求信号RQ输出数据D的编码器输出的内插时,将方向辨别增减计数器(52)配置在二相方波均匀脉冲发生电路(6)附近,同时通过使前述数据请求信号RQ延迟的信号RQ2,锁存并输出数据D。由此,通过降低来自外部的数据请求信号和内插数据的同步误差,使动态精度提高。

    编码器输出信号校正设备和方法

    公开(公告)号:CN1773220A

    公开(公告)日:2006-05-17

    申请号:CN200510129184.2

    申请日:2005-10-13

    CPC classification number: G01D5/24452 G01D5/2448 G01D5/2449

    Abstract: 安装三阶谐波失真校正器,用于校正包含在从编码器输出的具有相差的两相正弦信号中的三阶谐波失真。三阶谐波计算器/检测器基于从r-θ转换器中输出的李萨如波形半径的变化,使用傅立叶分析计算三阶谐波的振幅a3和相位φ3。三阶谐波失真校正器基于所计算出的三阶谐波的振幅a3和相位φ3,校正两相正弦信号A4、B4的三阶谐波失真。

    编码器输出信号校正设备和方法

    公开(公告)号:CN101672665B

    公开(公告)日:2011-11-30

    申请号:CN200910151744.2

    申请日:2005-10-13

    CPC classification number: G01D5/24452 G01D5/2448 G01D5/2449

    Abstract: 本发明提供一种编码器输出信号校正设备,用于校正从编码器输出的具有相差的两相正弦信号。该设备包括三阶谐波失真校正器,用于校正包含在从编码器输出的具有相差的两相正弦信号中的三阶谐波失真。三阶谐波计算器/检测器基于从r-θ转换器中输出的李萨如波形半径的变化,使用傅立叶分析计算三阶谐波的振幅a3和相位φ3。三阶谐波失真校正器基于所计算出的三阶谐波的振幅a3和相位φ3,校正两相正弦信号A4、B4的三阶谐波失真。

    编码器输出信号校正设备和方法

    公开(公告)号:CN1773220B

    公开(公告)日:2010-05-05

    申请号:CN200510129184.2

    申请日:2005-10-13

    CPC classification number: G01D5/24452 G01D5/2448 G01D5/2449

    Abstract: 安装三阶谐波失真校正器,用于校正包含在从编码器输出的具有相差的两相正弦信号中的三阶谐波失真。三阶谐波计算器/检测器基于从r-θ转换器中输出的李萨如波形半径的变化,使用傅立叶分析计算三阶谐波的振幅a3和相位φ3。三阶谐波失真校正器基于所计算出的三阶谐波的振幅a3和相位φ3,校正两相正弦信号A4、B4的三阶谐波失真。

    编码器输出的内插方法和内插电路

    公开(公告)号:CN1912549B

    公开(公告)日:2011-10-12

    申请号:CN200610110768.X

    申请日:2006-08-11

    CPC classification number: H03M1/207 G01D5/24404 H03M1/303

    Abstract: 内插电路将从编码器(40)输出的二相正弦波信号(QA、QB)通过采样保持(S/H)电路(11a、11b)和A/D变换(ADC)电路(12a、12b)进行内插处理,并在用于根据来自外部的数据请求信号RQ输出数据D的编码器输出的内插时,将方向辨别增减计数器(52)配置在二相方波均匀脉冲发生电路(6)附近,同时通过使前述数据请求信号RQ延迟的信号RQ2,锁存并输出数据D。由此,通过降低来自外部的数据请求信号和内插数据的同步误差,使动态精度提高。

    编码器输出信号校正设备和方法

    公开(公告)号:CN1769844B

    公开(公告)日:2010-05-05

    申请号:CN200510124979.4

    申请日:2005-10-13

    CPC classification number: G01D5/2448 G01D5/24452 G01D5/2449 G01D5/24495

    Abstract: 使用相对简单的数字计算消除包含在两相正弦信号中的偏移误差、幅度误差、相位误差和第三谐波分量。检测并校正包含在从编码器输出的带有相差的两相正弦信号中的偏移误差。然后,检测并校正包含在校正过偏移的两相正弦信号中的幅度误差。接下来,检测并校正包含在校正过幅度的两相正弦信号中的相位误差。进一步地,检测并校正包含在校正过相位的两相正弦信号中的第三谐波失真。每个校正步骤包括检测来自包含在该校正过的两相正弦信号中的理想Lissajous波形的误差。并将检测到的误差加到累积相加的最后值中,以产生新的校正系数,由此动态更新该校正系数。

    编码器输出信号校正设备和方法

    公开(公告)号:CN101672665A

    公开(公告)日:2010-03-17

    申请号:CN200910151744.2

    申请日:2005-10-13

    CPC classification number: G01D5/24452 G01D5/2448 G01D5/2449

    Abstract: 本发明提供一种编码器输出信号校正设备,用于校正从编码器输出的具有相差的两相正弦信号。该设备包括三阶谐波失真校正器,用于校正包含在从编码器输出的具有相差的两相正弦信号中的三阶谐波失真。三阶谐波计算器/检测器基于从r-θ转换器中输出的李萨如波形半径的变化,使用傅立叶分析计算三阶谐波的振幅a 3 和相位φ 3 。三阶谐波失真校正器基于所计算出的三阶谐波的振幅a 3 和相位φ 3 ,校正两相正弦信号A4、B4的三阶谐波失真。

    编码器输出信号校正设备和方法

    公开(公告)号:CN1769844A

    公开(公告)日:2006-05-10

    申请号:CN200510124979.4

    申请日:2005-10-13

    CPC classification number: G01D5/2448 G01D5/24452 G01D5/2449 G01D5/24495

    Abstract: 使用相对简单的数字计算消除包含在两相正弦信号中的偏移误差、幅度误差、相位误差和第三谐波分量。检测并校正包含在从编码器输出的带有相差的两相正弦信号中的偏移误差。然后,检测并校正包含在校正过偏移的两相正弦信号中的幅度误差。接下来,检测并校正包含在校正过幅度的两相正弦信号中的相位误差。进一步地,检测并校正包含在校正过相位的两相正弦信号中的第三谐波失真。每个校正步骤包括检测来自包含在该校正过的两相正弦信号中的理想Lissajous波形的误差。并将检测到的误差加到累积相加的最后值中,以产生新的校正系数,由此动态更新该校正系数。

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