公开(公告)号：CN107850503B

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201680044204.2

申请日：2016-07-21

Applicant: 三力管理株式会社 ,  第一精工株式会社

Inventor： 冈田和广 ,  江良聪 ,  长本展博 ,  上宇都敬仁 ,  秋叶一人

IPC: G01L3/14 ,  G01L3/10

CPC classification number: G01L3/10 ,  G01L1/14 ,  G01L1/2231 ,  G01L3/106 ,  G01L3/14 ,  G01L3/1428 ,  G01L3/1435 ,  G01L3/1442 ,  G01L5/16 ,  G01L5/165

Abstract: 将Z轴作为中心轴线，按照从内侧向外侧的顺序配置有内侧支承体(110)、检测用变形体(120)和环状的外侧支承体(130)。检测用变形体(120)的内侧支承点(P1、P2)近旁的内侧面利用内侧连接构件(141、142)与内侧支承体(110)的外侧面相连接，检测用变形体(120)的外侧支承点(Q1、Q2)近旁的外侧面利用外侧连接构件(151、152)与外侧支承体(130)的内侧面相连接。当在固定了内侧支承体(110)的状态下顺时针方向的力矩作用于外侧支承体(130)时，检测部(121、123)向外侧位移，检测部(122、124)向内侧位移。对这些构件的位移进行电检测，来作为由对置电极(E11‑F11、E12‑F12、E13‑F13、E14‑F14)构成的4组电容元件的静电电容值的变化。

公开(公告)号：CN107850503A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201680044204.2

申请日：2016-07-21

Applicant: 三力管理株式会社 ,  第一精工株式会社

Inventor： 冈田和广 ,  江良聪 ,  长本展博 ,  上宇都敬仁 ,  秋叶一人

IPC: G01L3/14 ,  G01L3/10

CPC classification number: G01L3/10 ,  G01L1/14 ,  G01L1/2231 ,  G01L3/106 ,  G01L3/14 ,  G01L3/1428 ,  G01L3/1435 ,  G01L3/1442 ,  G01L5/16 ,  G01L5/165

Abstract: 将Z轴作为中心轴线，按照从内侧向外侧的顺序配置有内侧支承体(110)、检测用变形体(120)和环状的外侧支承体(130)。检测用变形体(120)的内侧支承点(P1、P2)近旁的内侧面利用内侧连接构件(141、142)与内侧支承体(110)的外侧面相连接，检测用变形体(120)的外侧支承点(Q1、Q2)近旁的外侧面利用外侧连接构件(151、152)与外侧支承体(130)的内侧面相连接。当在固定了内侧支承体(110)的状态下顺时针方向的力矩作用于外侧支承体(130)时，检测部(121、123)向外侧位移，检测部(122、124)向内侧位移。对这些构件的位移进行电检测，来作为由对置电极(E11-F11、E12-F12、E13-F13、E14-F14)构成的4组电容元件的静电电容值的变化。

公开(公告)号：CN110088584A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201780078174.1

申请日：2017-12-26

Applicant: 第一精工株式会社

Inventor： 秋叶一人 ,  上宇都敬仁 ,  九郎丸彰宏

IPC: G01L3/14

Abstract: 连接体(130)配置在内侧支承体(110)与外侧支承体(120)之间，连接内侧支承体(110)和外侧支承体(120)。变形体(140)弯曲，其一端在将Z轴作为中心的旋转方向上的第1位置与内侧支承体(110)连接，另一端在不同于第1位置的第2位置与外侧支承体(120)连接，在对第1位置与第2位置之间施加压缩力或拉拽力时，变形体(140)沿径向变形。检测体(150)具有电容元件，所述电容元件由以相对的方式设于变形体(140)和外侧支承体(120)的电极彼此构成，检测体(150)基于电容元件的特征值检测在变形体(140)发生的弹性变形。

公开(公告)号：CN110088584B

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN201780078174.1

申请日：2017-12-26

Applicant: 第一精工株式会社

Inventor： 秋叶一人 ,  上宇都敬仁 ,  九郎丸彰宏

IPC: G01L3/14

Abstract: 连接体(130)配置在内侧支承体(110)与外侧支承体(120)之间，连接内侧支承体(110)和外侧支承体(120)。变形体(140)弯曲，其一端在将Z轴作为中心的旋转方向上的第1位置与内侧支承体(110)连接，另一端在不同于第1位置的第2位置与外侧支承体(120)连接，在对第1位置与第2位置之间施加压缩力或拉拽力时，变形体(140)沿径向变形。检测体(150)具有电容元件，所述电容元件由以相对的方式设于变形体(140)和外侧支承体(120)的电极彼此构成，检测体(150)基于电容元件的特征值检测在变形体(140)发生的弹性变形。

公开(公告)号：CN304518538S

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201730390944.9

申请日：2017-08-23

Applicant: 第一精工株式会社

Designer： 秋葉一人 ,  上宇都敬仁 ,  九郎丸彰宏

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：用于安装电极的扭矩传感器盘。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装扭矩传感器的电极，所述扭矩传感器例如安装在机器人手臂的关节部分。
3．本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
5．省略视图：仰视图与俯视图对称，省略仰视图；左视图与右视图对称，省略左视图。