公开(公告)号：CN104055463B

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201410104415.3

申请日：2014-03-20

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 宋贞坤 ,  文柱成 ,  柳暻焕 ,  林衍邮

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  G05D13/62 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L11/4061 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2852 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4044 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0238 ,  G05D2201/0203 ,  Y02B40/82

Abstract: 本发明提供一种机器人清洁器及其控制方法。该机器人清洁器包括：主体，沿着地板表面行进并且在清洁行进模式下去除异物；传感器单元，感测主体周围的障碍物；刷单元，通过旋转来清扫地板表面上的异物；以及控制器，如果通过传感器单元感测到多个障碍物彼此接触的区域，则控制器减小主体的行进速度并且使主体接近前方障碍物。

公开(公告)号：CN104055463A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410104415.3

申请日：2014-03-20

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 宋贞坤 ,  文柱成 ,  柳暻焕 ,  林衍邮

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  G05D13/62 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L11/4061 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2852 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4044 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0238 ,  G05D2201/0203 ,  Y02B40/82

Abstract: 本发明提供一种机器人清洁器及其控制方法。该机器人清洁器包括：主体，沿着地板表面行进并且在清洁行进模式下去除异物；传感器单元，感测主体周围的障碍物；刷单元，通过旋转来清扫地板表面上的异物；以及控制器，如果通过传感器单元感测到多个障碍物彼此接触的区域，则控制器减小主体的行进速度并且使主体接近前方障碍物。