公开(公告)号：CN101726741B

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN200910157574.9

申请日：2009-07-14

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 赵俊基 ,  金链淏 ,  朴东烈

IPC: G06F7/00 ,  G06F15/00 ,  G01S17/74 ,  G01S17/02 ,  G01S17/08

CPC classification number: G06K9/4604 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/00664 ,  G06T7/514

Abstract: 一种提取特征信息的设备和方法及创建特征地图的设备和方法。提供一种创建用于移动机器人的定位的特征地图以及提取周围环境的特征信息的技术。根据一方面，从使用3D距离传感器获得的信息提取包括反射函数的特征信息，并将所述特征信息用作创建特征地图的基础。因此，可创建对周围环境的变化不敏感的特征地图，并可提高特征匹配的成功率。

公开(公告)号：CN101726741A

公开(公告)日：2010-06-09

申请号：CN200910157574.9

申请日：2009-07-14

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 赵俊基 ,  金链淏 ,  朴东烈

IPC: G01S17/74 ,  G01S17/02 ,  G01S17/08

CPC classification number: G06K9/4604 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/00664 ,  G06T7/514

Abstract: 一种提取特征信息的设备和方法及创建特征地图的设备和方法。提供一种创建用于移动机器人的定位的特征地图以及提取周围环境的特征信息的技术。根据一方面，从使用3D距离传感器获得的信息提取包括反射函数的特征信息，并将所述特征信息用作创建特征地图的基础。因此，可创建对周围环境的变化不敏感的特征地图，并可提高特征匹配的成功率。