公开(公告)号：CN102599849A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201210028259.8

申请日：2012-01-18

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 文柱成 ,  黄允燮 ,  宋贞坤 ,  金明浩 ,  金敬雄

IPC: A47L5/12 ,  A47L9/28 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L2201/00 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/043 ,  B60K2007/0046 ,  B60K2007/0061 ,  B60Y2200/80 ,  B60Y2200/81

Abstract: 本发明公开了一种机器人吸尘器，所述机器人吸尘器包括：主体；驱动电机，设置在主体上，每个驱动电机包括驱动旋转轴；驱动轮，通过从驱动电机传输的旋转力而绕其中心旋转；齿轮单元，连接驱动电机和驱动轮；轮盖壳体，用于支撑驱动轮，使得驱动轮能够相对于主体枢转，且驱动轮的枢转轴和驱动电机的驱动旋转轴彼此共轴，以实现驱动轮的稳定运动。

公开(公告)号：CN102599849B

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201210028259.8

申请日：2012-01-18

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 文柱成 ,  黄允燮 ,  宋贞坤 ,  金明浩 ,  金敬雄

IPC: A47L5/12 ,  A47L9/28 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L2201/00 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/043 ,  B60K2007/0046 ,  B60K2007/0061 ,  B60Y2200/80 ,  B60Y2200/81

Abstract: 本发明公开了一种机器人吸尘器，所述机器人吸尘器包括：主体；驱动电机，设置在主体上，每个驱动电机包括驱动旋转轴；驱动轮，通过从驱动电机传输的旋转力而绕其中心旋转；齿轮单元，连接驱动电机和驱动轮；轮盖壳体，用于支撑驱动轮，使得驱动轮能够相对于主体枢转，且驱动轮的枢转轴和驱动电机的驱动旋转轴彼此共轴，以实现驱动轮的稳定运动。