公开(公告)号：CN107076646A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201580058669.9

申请日：2015-03-18

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 五十岚裕司 ,  荒川丈昌 ,  佐野修也

IPC: G01M99/00 ,  G05B23/02

CPC classification number: G01M99/00 ,  G05B23/02

Abstract: 驱动机寿命评价装置(100)对具有电动机(201)和负载装置(202)的驱动机(200)的寿命进行评价，该驱动机寿命评价装置(100)具有：输入部(104)，其对驱动机(200)的动作目标值及在寿命的评价中使用的寿命式的输入进行接收；控制部(105)，其对驱动机(200)进行控制；以及评价处理部(106)，其对驱动机(200)的寿命进行评价。控制部(105)基于从驱动机(200)输出的反馈值而取得驱动机(200)的动作状态量，使驱动机(200)的反馈值追随于被输入来的动作目标值。评价处理部(106)从控制部(105)取得动作状态量，使用动作状态量，执行输入至输入部(104)的寿命式的运算，根据运算结果对寿命进行评价。

公开(公告)号：CN106104950A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201480077298.4

申请日：2014-03-26

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 家田正孝 ,  佐野修也

IPC: H02H7/08 ,  H02M7/5387 ,  H02P3/18

CPC classification number: H02H7/008 ,  G01R31/327 ,  H02H3/04 ,  H02H3/05 ,  H02H7/0844 ,  H02J1/00 ,  H02M7/5387 ,  H02P3/18 ,  H02P27/08

Abstract: 电力切断装置具有：输出端子，其与负载连接；多个切断电路，其在电源和输出端子之间并联连接；以及控制装置，其对多个切断电路中的各个切断电路进行控制。多个切断电路中的各个切断电路具有：开关元件，其连接于电源和中间节点之间，由从控制装置输出的切断信号进行接通/断开控制；以及整流元件，其以从中间节点向输出端子的方向成为正向的方式连接。控制装置将多个切断电路依次设定为诊断对象电路。控制装置对输出至多个切断电路中的各个切断电路的切断信号进行设定，以使该诊断对象电路的开关元件断开。并且，控制装置基于诊断对象电路的中间节点的电压而对在诊断对象电路是否发生了异常进行判定。

公开(公告)号：CN103430510B

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201180068453.2

申请日：2011-02-25

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 佐野修也 ,  小山大辅 ,  今井宏规

IPC: H04L29/08 ,  G06F13/00 ,  G06F13/38 ,  H04L13/08

CPC classification number: G06F12/00 ,  G05B19/44 ,  G06F12/02 ,  G06F12/0292 ,  G06F2213/0038 ,  H04L1/0061 ,  H04L67/12

Abstract: 一种控制装置，其在以规定的通信周期在控制装置之间进行基于串行通信的数据通信的控制系统中被使用，发送部具有：存储器，其对发送至其它控制装置的数据进行存储；以及发送控制部，其生成包含有从存储器获取的数据和存储器存储信息的帧，其中，该存储器存储信息表示数据在其它控制装置的接收部的缓冲存储器中的存储位置，接收部（40）具有：接收控制部（43），其从帧中提取出存储器存储信息和数据；缓冲存储器（45），其对所提取出的数据进行存储；以及数据存储处理部（44），其将提取出的数据存储在由存储器存储信息指定的缓冲存储器（45）的地址中，存储器存储信息对应于作为帧的发送目标的各控制装置而确定，控制装置的控制部每一次从缓冲存储器（45）的针对各个其它控制装置固定设定的地址中读取出其它控制装置的数据。

公开(公告)号：CN101983477B

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN200880128455.4

申请日：2008-03-31

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 佐野修也 ,  川尻清成 ,  田中利贵

IPC: H02P6/18

CPC classification number: H02P27/06

Abstract: 本发明的目的在于得到一种电动机驱动控制装置，其即使变更所组合的无刷电动机也不会使电流检测精度降低，另外，即使在电动机驱动电流较小的区域也可以使电流检测精度提高，实现高精度控制，在该电动机驱动控制装置中，配置直接或间接地检测向电动机供给的驱动电流并产生对应的电压的电阻器，将与所述电阻器检测出的电动机驱动电流对应的电压利用AD变换器进行数值化，将所述数值化后的电动机驱动电流反映在所述电动机的驱动控制中，该电动机驱动控制装置形成下述结构，即，将所述电阻器构成为使多个电阻器串联连接而成的电阻器列，对所述电阻器列的任意两点间的电压进行AD变换。

公开(公告)号：CN104471495B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201280074738.1

申请日：2012-07-17

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 安田赖正 ,  佐野修也 ,  宫崎友宏

IPC: G05B9/02

CPC classification number: G05B19/401 ,  G05B9/02 ,  G05B2219/23098

Abstract: 具备：多个通信部(11-1～11-N)，它们接收来自测量控制设备(30-1～30-N)的数据(31-1～31-N)；控制部(12)，其基于来自通信部(11-1～11-N)的数据(31-1～31-N)对操作信号进行运算并向控制对象设备(20)输出，其中，该操作信号用于对控制对象设备(20)进行控制；存储部(31-1～31-N)进行存储；第1监视部(14-1)和第2监视部(14-2)，它们基于从存储部(13)在规定的定时取得的数据(31-1～31-N)，进行规定的运算而计算出运算值，并判定运算值是否满足将操作信号切断的切断条件，在满足切断条件的情况下，输出切断信号；以及第1切断部(15-1)和第2切断部(15-2)，它们接收从第1监视部(14-1)和第2监视部(14-2)的至少某一个输出的切断信(13)，其对从通信部(11-1～11-N)输入的数据

公开(公告)号：CN104221257B

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201280072079.8

申请日：2012-03-30

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 永田雄一 ,  佐野修也 ,  杉江弘

IPC: H02P29/64 ,  H02K11/21 ,  H02K11/25

CPC classification number: G05B19/404 ,  G05B6/02 ,  H02K11/21 ,  H02K11/25 ,  H02P29/64

Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够推定更精确的电动机线圈温度的电动机驱动装置。实施方式的电动机驱动装置(1)具备：电动机驱动部，其基于位置指令以及电动机的位置检测值，生成对所述电动机进行驱动的电流；电动机线圈周边温度推定部(7)，其利用兼具相位超前特性和低通特性的滤波器，对在所述电动机的电动机线圈周边部设置的温度传感器的输出值进行校正，由此算出电动机线圈周边温度推定值；电动机线圈上升温度推定部(6)，其根据所述电流算出电动机线圈上升温度推定值；以及电动机线圈保护部所述电动机线圈上升温度推定值，对所述电流施加限制。(9)，其基于所述电动机线圈周边温度推定值和

公开(公告)号：CN103190074B

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201180053022.9

申请日：2011-10-07

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 池田英俊 ,  关口裕幸 ,  五十岚裕司 ,  佐野修也 ,  磯田隆司

IPC: H02P29/00

CPC classification number: G05B6/02 ,  G05B11/42 ,  G05B19/19 ,  G05B2219/41152

Abstract: 为了针对尽可能宽泛的特性的机械系统实现高速高精度的控制，本发明的马达控制装置具备反馈滤波器，该反馈滤波器具有在滤波器截止频率以下的频率下频率响应增益是大致1、从滤波器截止频率（ωfL）至比滤波器截止频率（ωfL）大的滤波器上限频率（ωfH）为止针对频率的增大而频率响应增益降低、在滤波器上限频率（ωfH）以上的频率下频率响应增益大致恒定的滤波器特性，进行使所述滤波器特性作用于反馈传递函数的运算，控制常数设定部以针对速度增益（Kv）的增大使滤波器上限频率（ωfH）相对滤波器截止频率（ωfL）的比变小的方式设定速度增益（Kv）、和滤波器截止频率（ωfL）及滤波器上限频率（ωfH）中的至少一方。

公开(公告)号：CN104221257A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201280072079.8

申请日：2012-03-30

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 永田雄一 ,  佐野修也 ,  杉江弘

IPC: H02K11/00

CPC classification number: G05B19/404 ,  G05B6/02 ,  H02K11/21 ,  H02K11/25 ,  H02P29/64

Abstract: 实施方式的电动机驱动装置(1)具备：电动机驱动部，其基于位置指令以及电动机的位置检测值，生成对所述电动机进行驱动的电流；电动机线圈周边温度推定部(7)，其利用兼具相位超前特性和低通特性的滤波器，对在所述电动机的电动机线圈周边部设置的温度传感器的输出值进行校正，由此算出电动机线圈周边温度推定值；电动机线圈上升温度推定部(6)，其根据所述电流算出电动机线圈上升温度推定值；以及电动机线圈保护部(9)，其基于所述电动机线圈周边温度推定值和所述电动机线圈上升温度推定值，对所述电流施加限制。

公开(公告)号：CN102428641A

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN200980159290.1

申请日：2009-05-15

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 川尻清成 ,  田中利贵 ,  佐野修也

IPC: H02P27/06

CPC classification number: G05B9/02 ,  H02P23/18 ,  H02P23/22

Abstract: 在上位装置(1)中具有指令型式变更部(8)，在检测器(3)中具有检测器通信参数变更部(34)，在电动机驱动控制装置(2)中具有通信参数变更部(26)和控制增益变更部(23)，通过基于检测器通信的通信异常判定部(29)的判定，使预先确定的多个通信参数、控制增益和指令型式同步地变更，从而对电动机(4)进行驱动控制。

公开(公告)号：CN101983477A

公开(公告)日：2011-03-02

申请号：CN200880128455.4

申请日：2008-03-31

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 佐野修也 ,  川尻清成 ,  田中利贵

IPC: H02P6/18

CPC classification number: H02P27/06

Abstract: 本发明的目的在于得到一种电动机驱动控制装置，其即使变更所组合的无刷电动机也不会使电流检测精度降低，另外，即使在电动机驱动电流较小的区域也可以使电流检测精度提高，实现高精度控制，在该电动机驱动控制装置中，配置直接或间接地检测向电动机供给的驱动电流并产生对应的电压的电阻器，将与所述电阻器检测出的电动机驱动电流对应的电压利用AD变换器进行数值化，将所述数值化后的电动机驱动电流反映在所述电动机的驱动控制中，该电动机驱动控制装置形成下述结构，即，将所述电阻器构成为使多个电阻器串联连接而成的电阻器列，对所述电阻器列的任意两点间的电压进行AD变换。