公开(公告)号：CN1326627C

公开(公告)日：2007-07-18

申请号：CN02819103.X

申请日：2002-09-27

Applicant: 三菱自动车工业株式会社

Inventor： 福留秀汽 ,  芦川亮 ,  松田广 ,  佐藤和彦 ,  大久保信

IPC: B05B11/00 ,  B65D47/34

CPC classification number: B05B7/025 ,  B05B12/1472 ,  B05B13/0431 ,  B05B13/0452 ,  B05D1/02 ,  B05D1/36 ,  B05D5/00 ,  B05D7/14

Abstract: 一种减振材料涂敷装置，使设置有多个涂敷喷嘴(15a、15b)的涂敷机器人的手腕部(14)以所定的动作模式动作，并从该多个涂敷喷嘴同时喷射不同性质的粘性质减振材料和约束材料，此时，在动作方向(图5的空白箭头标记)上看，从位于前侧的涂敷喷嘴(15a)喷射减振材料，作为下层材料涂敷在车体面板(11)上，紧接着在动作方向上看，从位于后方的涂敷喷嘴(15b)喷射不同性质的粘性质约束材料，作为上层材料重叠涂敷在所述下层材料上。

公开(公告)号：CN1561265A

公开(公告)日：2005-01-05

申请号：CN02819103.X

申请日：2002-09-27

Applicant: 三菱自动车工业株式会社

Inventor： 福留秀汽 ,  芦川亮 ,  松田广 ,  佐藤和彦 ,  大久保信

IPC: B05B11/00 ,  B65D47/34

CPC classification number: B05B7/025 ,  B05B12/1472 ,  B05B13/0431 ,  B05B13/0452 ,  B05D1/02 ,  B05D1/36 ,  B05D5/00 ,  B05D7/14

Abstract: 一种减振材料涂敷装置，使设置有多个涂敷喷嘴(15a、15b)的涂敷机器人的手腕部(14)以所定的动作模式动作，并从该多个涂敷喷嘴同时喷射不同性质的粘性质减振材料和约束材料，此时，在动作方向(图5的空白箭头标记)上看，从位于前侧的涂敷喷嘴(15a)喷射减振材料，作为下层材料涂敷在车体面板(11)上，紧接着在动作方向上看，从位于后方的涂敷喷嘴(15b)喷射不同性质的粘性质约束材料，作为上层材料重叠涂敷在所述下层材料上。