公开(公告)号：CN104853987B

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201380056236.0

申请日：2013-12-25

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 西浦谦佑 ,  土桥修司

IPC: B63H25/26

CPC classification number: B63H25/10 ,  B63H25/34

Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够防止由舵轴的动态举动引起的损伤的舵机。舵机(10)具备舵轴(1)、驱动源(6a)及将驱动源(6a)的驱动力传递至舵轴(1)的齿轮机构，舵轴(1)具有相对于轴线方向能够沿垂直方向或倾斜方向移动的离合器机构(40)。

公开(公告)号：CN105857562B

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201610084190.9

申请日：2016-02-06

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 土桥修司 ,  宫田亮 ,  山崎贵宏

IPC: B63H25/30

Abstract: 操舵机，操舵装置和舵板控制方法，使连结于舵板的舵轴转动，并使舵板转动，具备：舵柄；第1气缸；第2气缸；动作油供给装置；油压回路；主阀，设置于油压回路，切换通过油压回路连接第1气缸及第2气缸与动作油供给装置的连接状态和阻断由油压回路形成的第1气缸及第2气缸与动作油供给装置的连接且阻断动作油向第1气缸及第2气缸侧的移动的阻断状态；切换控制部，切换由主阀形成的连接状态与阻断状态，切换控制部在不进行与舵板的位置对应的反馈控制且检测到为固定舵板的位置的状态的情况下，使主阀成阻断状态。即使在不进行舵板的朝向的反馈控制的情况下，在发出将舵板维持在现在的位置的指示时，也固定舵板的朝向。

公开(公告)号：CN104520182B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201380041444.3

申请日：2013-10-18

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 秋山阳 ,  键本良实 ,  土桥修司

IPC: B63H25/26 ,  F16H1/46

CPC classification number: B63H25/10 ,  B63H25/34

Abstract: 本发明提供一种舵机及具备该舵机的船舶。本发明的舵机具备：舵轴齿轮(2)；固定轴齿轮于在船体侧固定的固定轴(3)的端部；轮架(5)，设置成能够绕固定轴(3)进行旋转；驱动齿轮(6c)，使轮架(5)进行旋转；及驱动源(6a)，使驱动齿轮(6c)驱动，轮架(5)具有多个行星轴(30a、30b)，多个行星轴(30a、30b)分别将与固定轴齿轮(4)啮合的行星齿轮(10a、10b)及与舵轴齿轮(2)啮合的行星齿轮(20a、20b)支承为旋转自如，与行星齿轮(20a、20b)啮合的舵轴齿轮(2)的啮合节圆直径和与行星齿轮(10a、10b)啮合的固定轴齿轮(4)的啮合节圆直径不同。(4)，设置成与舵轴(1)具有同一轴线，并且固定

公开(公告)号：CN104520182A

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201380041444.3

申请日：2013-10-18

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 秋山阳 ,  键本良实 ,  土桥修司

IPC: B63H25/26 ,  F16H1/46

CPC classification number: B63H25/10 ,  B63H25/34

Abstract: 本发明提供一种舵机及具备该舵机的船舶。本发明的舵机具备：舵轴齿轮(2)；固定轴齿轮(4)，设置成与舵轴(1)具有同一轴线，并且固定于在船体侧固定的固定轴(3)的端部；轮架(5)，设置成能够绕固定轴(3)进行旋转；驱动齿轮(6c)，使轮架(5)进行旋转；及驱动源(6a)，使驱动齿轮(6c)驱动，轮架(5)具有多个行星轴(30a、30b)，多个行星轴(30a、30b)分别将与固定轴齿轮(4)啮合的行星齿轮(10a、10b)及与舵轴齿轮(2)啮合的行星齿轮(20a、20b)支承为旋转自如，与行星齿轮(20a、20b)啮合的舵轴齿轮(2)的啮合节圆直径和与行星齿轮(10a、10b)啮合的固定轴齿轮(4)的啮合节圆直径不同。

公开(公告)号：CN104853987A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201380056236.0

申请日：2013-12-25

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 西浦谦佑 ,  土桥修司

IPC: B63H25/26

CPC classification number: B63H25/10 ,  B63H25/34

Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够防止由舵轴的动态举动引起的损伤的舵机。舵机(10)具备舵轴(1)、驱动源(6a)及将驱动源(6a)的驱动力传递至舵轴(1)的齿轮机构，舵轴(1)具有相对于轴线方向能够沿垂直方向或倾斜方向移动的离合器机构(40)。

公开(公告)号：CN108778925A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201780011897.X

申请日：2017-01-10

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 土桥修司

IPC: B63H25/30 ,  F15B11/00

Abstract: 液压操舵装置包括：柱塞(8、9)，舵柄(4)可转动地安装于该柱塞，在该舵柄轴固定有舵轴(2)；一对液压缸(10、10)，所述一对液压缸相对地配置；旁通油路(28、29)，所述旁通油路构成为能够基于一对液压缸中的工作油的压力而将一对液压缸的工作室(12、12)之间连通起来。

公开(公告)号：CN104619587B

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201380047365.3

申请日：2013-10-18

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 秋山阳 ,  土桥修司

IPC: B63H25/30 ,  B63H25/24 ,  F15B11/02

CPC classification number: B63H25/30 ,  F15B2201/51 ,  F15B2211/20592 ,  F15B2211/212 ,  F15B2211/30565 ,  F15B2211/31582 ,  F15B2211/7054

Abstract: 本发明提供一种能够将所需要的动力传递至舵轴的舵机及具备该舵机的船舶。本发明的使与船舶的舵连结的舵轴(1)转动的舵机(100)具备：第1油泵(10a)，产生用于使舵轴(1)转动的第1动力；蓄能器(10b)，积蓄第1油泵(10a)所产生的第1动力；第1切换阀(10d)，根据所输入的操舵指令，将积蓄在蓄能器(10b)中的第1动力传递至舵轴(1)；及压力传感器(10c)，检测积蓄在蓄能器(10b)中的第1动力的积蓄量。

公开(公告)号：CN105857562A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610084190.9

申请日：2016-02-06

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 土桥修司 ,  宫田亮 ,  山崎贵宏

IPC: B63H25/30

Abstract: 操舵机，操舵装置和舵板控制方法，使连结于舵板的舵轴转动，并使舵板转动，具备：舵柄；第1气缸；第2气缸；动作油供给装置；油压回路；主阀，设置于油压回路，切换通过油压回路连接第1气缸及第2气缸与动作油供给装置的连接状态和阻断由油压回路形成的第1气缸及第2气缸与动作油供给装置的连接且阻断动作油向第1气缸及第2气缸侧的移动的阻断状态；切换控制部，切换由主阀形成的连接状态与阻断状态，切换控制部在不进行与舵板的位置对应的反馈控制且检测到为固定舵板的位置的状态的情况下，使主阀成阻断状态。即使在不进行舵板的朝向的反馈控制的情况下，在发出将舵板维持在现在的位置的指示时，也固定舵板的朝向。

公开(公告)号：CN104619587A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201380047365.3

申请日：2013-10-18

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 秋山阳 ,  土桥修司

IPC: B63H25/30 ,  B63H25/24 ,  F15B11/02

CPC classification number: B63H25/30 ,  F15B2201/51 ,  F15B2211/20592 ,  F15B2211/212 ,  F15B2211/30565 ,  F15B2211/31582 ,  F15B2211/7054

Abstract: 本发明提供一种能够将所需要的动力传递至舵轴的舵机及具备该舵机的船舶。本发明的使与船舶的舵连结的舵轴(1)转动的舵机(100)具备：第1油泵(10a)，产生用于使舵轴(1)转动的第1动力；蓄能器(10b)，积蓄第1油泵(10a)所产生的第1动力；第1切换阀(10d)，根据所输入的操舵指令，将积蓄在蓄能器(10b)中的第1动力传递至舵轴(1)；及压力传感器(10c)，检测积蓄在蓄能器(10b)中的第1动力的积蓄量。