ブレーキ制御装置、ブレーキ制御方法、列車、及びプログラム

    公开(公告)号:JP2017099172A

    公开(公告)日:2017-06-01

    申请号:JP2015230112

    申请日:2015-11-25

    CPC classification number: B60L7/24 B60T8/17

    Abstract: 【課題】応答性の高い列車のブレーキ制御装置を提供する。 【解決手段】ブレーキ制御装置は、移動体が備える機械ブレーキが出力する一つ又は複数の段階的なブレーキ力の中から、前記移動体の目標減速度に基づいてブレーキ力の段数を決定する機械ブレーキ出力決定部と、前記機械ブレーキ出力決定部が決定した段数に対応する前記機械ブレーキによるブレーキ力を推定する機械ブレーキ力推定部と、前記移動体が備える回生ブレーキが、前記目標減速度に基づく目標ブレーキ力と前記機械ブレーキ力推定部が推定したブレーキ力の差分に相当するブレーキ力を出力するよう回生ブレーキ指令値を出力する回生ブレーキ制御部と、を備える。 【選択図】図1

    自動列車運転装置、自動列車制御方法及びプログラム
    4.
    发明专利
    自動列車運転装置、自動列車制御方法及びプログラム 审中-公开
    自动火车操作装置,自动火车控制方法和程序

    公开(公告)号:JP2016131459A

    公开(公告)日:2016-07-21

    申请号:JP2015004938

    申请日:2015-01-14

    CPC classification number: B60L15/40

    Abstract: 【課題】自動列車の乗り心地を良くし、走行時間も短くできる自動列車運転装置を提供する。 【解決手段】速度制御部104aは、停止限界位置に自車両が接近したことの通知を外部装置より受けた場合であって、車両の速度と当該速度時に回生ブレーキの最大ブレーキ力で減速制御した場合の単位時間当たりの減少速度との関係を示すブレーキ力特性において回生ブレーキのブレーキ力特性がブレーキ力特性減少速度以上となることにより減少する当該ブレーキ力特性減少速度以上で自車両が走行している場合において、回生ブレーキのブレーキ力特性を用いて算出した目標速度パターンに基づく車両の速度に応じた回生ブレーキのみの制動力を用いて車両の速度の減速を制御する。 【選択図】図4

    Abstract translation: 要解决的问题:提供一种能够提高自动列车的乘坐舒适性并缩短行驶时间的自动列车运行装置。解决方案:当从外部装置接收到拥有停车限制位置的通知时, 并且当自身车辆以比再生制动器的制动力特性大于制动力特性降低速度的制动力特性降低速度大的制动力特性降低速度运行时,在制动力特性表示轿厢速度 如果在轿厢速度下以再生制动的最大制动力进行减速控制,则每单位时间的减速度,速度控制部104a仅通过再生制动器的制动力来控制轿厢速度的减速度 对应于基于通过使用制动力特性计算出的目标速度模式的轿厢的速度 再生制动器。选择图:图4

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